स्थानीय स्वायत्त डाटा संग्रह प्रणाली

कम्पनीले नेक्स्ट टेक्नोलोजीद्वारा घरेलु रूपमा उत्पादन गरिएको NEKST-M निगरानी पोस्टहरू खरिद गर्यो। पम्पिङ एकाइहरूको सञ्चालनको दृश्य सुनिश्चित गर्न,
आगो र सुरक्षा अलार्म, स्टार्टरहरूमा भोल्टेज उपस्थिति, कोठाको तापक्रम, आपतकालीन पानी स्तर। NEKST-M को मुटु ATMEGA 1280 हो र यो तथ्य विशिष्ट आवश्यकताहरूको लागि आफ्नै किट सिर्जना गर्ने सम्भावनाको सन्दर्भमा उत्साहजनक छ।

कम से कम समय र न्यूनतम लागतमा विशिष्ट आवश्यकताहरूको लागि पूर्ण रूपमा स्वायत्त स्थानीय प्रेषण प्रणाली सिर्जना गर्ने कार्य सेट गरिएको थियो। आधार एक माइक्रोकन्ट्रोलर हो। विकास, निर्माण, कर्मचारी आफैले सिर्जना गरेको।

प्रणालीले सेलुलर नेटवर्कहरू, सर्भरहरू, इन्टरनेट र रेडियो फ्रिक्वेन्सी स्रोतहरूको प्रयोगको लागि इजाजतपत्र प्रणालीमा निर्भरता बिना सञ्चालन गर्नुपर्छ, नियन्त्रण र व्यवस्थापन प्रणालीको सञ्चालनमा कम्प्युटरहरू प्रयोग नगर्नु वा, अधिकमा, आवधिक रूपमा ल्यापटपहरू प्रयोग नगरी, पहुँच बिना। लामो समयको लागि वस्तुहरू (6-9 महिना)। नेटवर्क कन्फिगरेसनमा रेडियल संरचना छ। डाटा एक बिन्दुमा सङ्कलन गरिन्छ र त्यसपछि नियमित सञ्चार च्यानलहरू वा हार्ड प्रतिलिपिको रूपमा प्रशोधनका लागि पठाइन्छ।

प्रणाली प्रदान गर्नुपर्छ:

• पम्पिङ एकाइहरूको सञ्चालनको अनुगमन
• प्राविधिक स्वचालन
• आपतकालीन अवस्थाको नतिजाबाट सुरक्षा
• आपतकालीन संकेत
• सञ्चालन समय गणना
• बिजुली खपत को मात्रा गणना
• उपकरण तापमान नियन्त्रण
• सुरक्षा र फायर अलार्म
• सूचनाको आवधिक रिमोट रेकर्डिङ
• अज्ञात भविष्य आवश्यकताहरू

कामको अवस्था:

• कभरेज क्षेत्र १ वर्ग किमी।
• वस्तुहरू बीच प्रत्यक्ष दृश्यता
• तापमान +50 देखि -50 डिग्री सेल्सियस सम्म
• आर्द्रता 100% सम्म
• जैविक रूपमा सक्रिय निक्षेपहरू (मोल्ड, सल्फेट घटाउने ब्याक्टेरिया)
• GOST ISO 1-2-10816 अनुसार कक्षा 1-97 को मेसिनहरूको कम्पन, अधिक छैन
• विद्युत चुम्बकीय वातावरण - KT 6053 सम्पर्ककर्ताहरू, RVS-DN सफ्ट स्टार्ट उपकरणहरू, SIEMENS MICROMASTER PID नियन्त्रण उपकरणहरू, यी यन्त्रहरूको आवश्यकता अनुसार ISM र GSM दायरामा विकिरण, साइटमा म्यानुअल आर्क वेल्डिङको साथ इलेक्ट्रिक मोटरहरू स्विच गर्ने।
• अत्यधिक नेटवर्क भोल्टेज, विद्युत आपूर्तिमा छोटो अवधिको अवरोध, बिजुलीको ओभरभोल्टेज, 6-10 kV वितरण नेटवर्कहरूमा ओभरहेड लाइनको तार फुट्दा चरण असंतुलन।

यस्ता कडा आवश्यकताहरूको बावजुद, चरण-दर-चरण समस्या समाधान गर्दा कार्यान्वयन एकदम सरल छ।

सबै कुरालाई ध्यानमा राख्दै, "Arduino Nano 3.0" बोर्ड योजनाको "मस्तिष्क" बन्यो। robotdyn बोर्डमा ATMEGA 328 नियन्त्रक छ, आवश्यक 3,3V भोल्टेज स्टेबलाइजर
हालको 800 mA र CH340G UART-USB मा कनवर्टर।

सबैभन्दा पहिले, अपरेटिङ घण्टा काउन्टरहरू सबैभन्दा अप-टु-डेटको रूपमा सिर्जना गरिएको थियो। पहिले प्रयोग गरिएको औद्योगिक मिटरहरू PIC मा एक ट्रान्सफर्मरलेस पावर सप्लाई सर्किटको साथ एक वर्ष भित्र भोल्टेज वृद्धिको कारण असफल भयो। घरेलु 5V पावर आपूर्तिहरू प्रयोग गरेर जडान भएकाहरू मात्र अक्षुण्ण रहे। जडानको स्थापना र बहुमुखी प्रतिभालाई गति दिन, एकाइहरूको अवस्थाको बारेमा संकेत स्विच गर्ने यन्त्रहरूको टर्मिनलबाट लिइन्छ, अर्थात्। 1V को तीन-चरण बिजुली आपूर्ति संग 380st चरण भोल्टेज को उपस्थिति को दर्ता। नियन्त्रकसँग समन्वय गर्न, 220V घुमाउरो वा एक LED र GL5516 photoresistor वा PC817 optocoupler मिलेर बनेको अप्टोकप्लरको साथ एक मध्यवर्ती रिले प्रयोग गरिन्छ। सबै विकल्पहरू परीक्षण गरियो। LED लाई मेगोहमिटरको साथ सर्किटहरूको आकस्मिक परीक्षणको क्रममा सुरक्षाको लागि श्रृंखलामा जडान गरिएको 22V को भोल्टेजको लागि डिजाइन गरिएको दुई SVV630 क्यापेसिटरहरू प्रयोग गरी हालको सीमाको साथ सुधारिएको भोल्टेजद्वारा संचालित हुन्छ।
ST7735S LCD स्क्रिन प्रयोग गरी सञ्चालन समय पढाइहरू, 01 मेगाहर्ट्जको फ्रिक्वेन्सीमा E01-ML05DP2,4 मोड्युल प्रयोग गरेर रेडियो मार्फत वास्तविक-समय डेटा प्रसारण। यो यन्त्रमा nRF24L01+ चिप र RFX2401C ट्रान्समिट/प्राप्त एम्पलीफायर समावेश छ,
उत्पादन शक्ति 100 मेगावाट सम्म। अनलाइन क्यालकुलेटरमा इच्छित दायराको लागि डिजाइन गरिएको हेलिकल एन्टेना साइट। एन्टेना प्रकारको छनौट वरपरका धातु संरचनाहरूबाट एक्लै प्रतिबिम्बित तरंगहरूको रिसेप्शनको बहिष्कारद्वारा निर्धारण गरिन्छ। एन्टेना भागहरू थ्रीडी प्रिन्टरमा छापिएका छन्। काउन्टरहरूको हालको अवस्था नियन्त्रकको EEPROM मा भण्डारण गरिएको छ र अप्रत्याशित पावर आउटेजको घटनामा पुनर्स्थापित हुन्छ। गणनाको लागि समय अन्तरालहरू RTC चिप DS3 द्वारा ब्याकअप ब्याट्रीको साथ मोड्युलको रूपमा प्रदान गरिन्छ। बिजुली आपूर्तिले 3231 मोड्युलहरू प्रयोग गर्दछ, वास्तविक पल्स स्रोत 3/220V HLK-PM5 01mA, 600-1V देखि 5V सम्मको कन्भर्टर HW-553 и 03962A - ब्याट्री नियन्त्रक संग योजना सर्ट सर्किट, ओभरडिचार्ज र ओभरचार्ज विरुद्ध सुरक्षा। सबै घटकहरू Aliexpress वेबसाइटमा खरिद गरिएको थियो।

रोटी बोर्ड
4-च्यानल काउन्टर। ट्विस्टेड जोडी कम्युनिकेशन लाइनमा हस्तक्षेपबाट जोगाउन इनपुटहरूमा LC फिल्टरहरू छन्। नियन्त्रण वस्तुहरूको स्थितिमा डाटा लगातार प्रति सेकेन्ड एक पटक पढिन्छ र LCD मा रङमा प्रदर्शित हुन्छ। पढाइहरू प्रत्येक 1 सेकेन्डमा गैर-अस्थिर मेमोरीमा अद्यावधिक र रेकर्ड हुन्छन्। 36 सेकेन्ड एक घण्टाको 36/1 हो, यो ढाँचा हो जसमा डाटा आवश्यक छ। प्रत्येक 100 सेकेन्ड। जानकारी प्रत्येक नियन्त्रण एकाइको लागि अपरेशन को सेकेन्ड को संख्या को बारे मा प्रसारित छ। EEPROM मेमोरीसँग 12 पटक, निर्माताको अनुसार, लेखन-मेटाउने चक्रहरूको सीमित संख्या छ। सबैभन्दा खराब विकल्प हो जब कम्तिमा एक सेल लगातार अपडेट भइरहेको छ। पहिलो काउन्टरको भोल्युम 100000 बाइट्स हो, यो लामो ढाँचा नम्बर हो, 1 काउन्टरहरू, कुल 4 बाइटहरू एक रेकर्डले ओगटेको छ। चिपको मेमोरीको लम्बाइ 4 बाइट्स छ; 16 काउन्टरहरूको 1024 प्रविष्टि पछि, रेकर्डिङ सुरु हुनेछ। EEPROM पुस्तकालयमा, EEPROM.put विधिले लेख्दैन; यदि कक्षको मान र लेखिएको जानकारी मेल खान्छ भने, त्यहाँ कक्षहरूको कुनै ह्रास हुनेछैन। नतिजाको रूपमा, ग्यारेन्टी मेमोरी अपरेटिङ समय 64 वर्ष भन्दा बढी हुनेछ। सम्भव तर ग्यारेन्टी नभएको कामको समय धेरै लामो हुन सक्छ।

सर्किट रेखाचित्र
Arduino IDE मा कार्यक्रम//१२,३२८ बाइट्स (३८%)

#समावेश गर्नुहोस् // कोर ग्राफिक्स पुस्तकालय
#समावेश गर्नुहोस् // हार्डवेयर-विशेष पुस्तकालय
# शामिल
#समावेश गर्नुहोस्
# शामिल
#समावेश गर्नुहोस्
#समावेश गर्नुहोस्
RF24 रेडियो (9, 10); // RF24 पुस्तकालय संग काम को लागी रेडियो वस्तु,
// र पिन नम्बरहरू nRF24L01+ (CE, CSN)
#समावेश गर्नुहोस्
DS3231 rtc (SDA, SCL);
समय t;

//#TFT_CS 10 परिभाषित गर्नुहोस्
#TFT_CS 8 परिभाषित गर्नुहोस्
#define TFT_RST -1 // तपाइँ यसलाई Arduino रिसेटमा जडान गर्न सक्नुहुन्छ
// कुन अवस्थामा, यो #define pin लाई -1 मा सेट गर्नुहोस्!
//#परिभाषित TFT_DC 9 // DC=RS=A0 - आदेश वा डाटा दर्ता चयन गर्नका लागि पदनाम विकल्पहरू।
#TFT_DC 3 परिभाषित गर्नुहोस्

Adafruit_ST7735 tft = Adafruit_ST7735(TFT_CS, TFT_DC, TFT_RST);

// विकल्प २: कुनै पनि पिन प्रयोग गर्नुहोस् तर थोरै ढिलो गर्नुहोस्!
#define TFT_SCLK 13 // यिनीहरूलाई तपाईलाई मनपर्ने पिन बनाउन सेट गर्नुहोस्!
#define TFT_MOSI 11 // यिनीहरूलाई तपाईलाई मनपर्ने पिनहरूमा सेट गर्नुहोस्!
//Adafruit_ST7735 tft = Adafruit_ST7735(TFT_CS, TFT_DC, TFT_MOSI, TFT_SCLK, TFT_RST);
#समावेश गर्नुहोस्

बाइट शिफ्ट = 52;
बाइट पिन स्टेट;
अहस्ताक्षरित लामो पम्प [४];// ४ सेकेन्ड काउन्टर मानहरूको साथ एरे
फ्लोट m = 3600.0;
हस्ताक्षर नगरिएको int ठेगाना = 0;
int rc;// काउन्टरहरूको लागि चल
अहस्ताक्षरित लामो समप्रिम = 0;
अहस्ताक्षरित लामो sumsec = 0;
बाइट i = 0;
बाइट k = 34;
अहस्ताक्षरित int z = 0;
बाइट b = B00000001;
बाइट पम्रकाउन्टर [४]; // वस्तु अवस्थाहरू भण्डारण गर्नका लागि एरे, १ - बन्द, ० - अन।
int start = 0; //

शून्य सेटअप () {

rtc.begin();
radio.begin(); // काम सुरु गर्नुहोस् nRF24L01+
radio.setChannel(120); // डाटा च्यानल (० देखि १२७ सम्म)।
radio.setDataRate(RF24_250KBPS); // डाटा स्थानान्तरण दर (RF24_250KBPS, RF24_1MBPS, RF24_2MBPS)।
radio.setPALevel(RF24_PA_MAX); // ट्रान्समिटर पावर (RF24_PA_MIN=-18dBm, RF24_PA_LOW=-12dBm,
// RF24_PA_HIGH=-6dBm, RF24_PA_MAX=0dBm)
radio.openWritingPipe(0xAABBCCDD11LL); // डाटा स्थानान्तरणको लागि पहिचानकर्ताको साथ पाइप खोल्नुहोस्

// समय सेट गर्न, आवश्यक लाइनहरू अनकमेन्ट गर्नुहोस्
//rtc.setDOW(1); // हप्ताको दिन
//rtc.setTime(21, 20, 0); // समय, 24 घण्टा ढाँचामा।
//rtc.setDate(29, 10, 2018); // मिति, अक्टोबर 29, 2018

tft.initR(INITR_BLACKTAB); // ST7735S चिप, कालो ट्याब प्रारम्भ गर्नुहोस्
// यदि तपाइँ १.४४" TFT प्रयोग गर्दै हुनुहुन्छ भने यो प्रारम्भिक (अनकमेन्ट) प्रयोग गर्नुहोस्
//tft.initR(INITR_144GREENTAB); // ST7735S चिप, RED rcB ट्याब प्रारम्भ गर्नुहोस्
tft.setTextWrap(false); // पाठलाई दायाँ किनारा बन्द गर्न अनुमति दिनुहोस्
tft.setRotation( 2); // BLACK PCB र RED tft.setRotation(0) को लागि वा होइन।
tft.fillScreen(ST7735_BLACK); // स्पष्ट स्क्रिन

DDRD = DDRD | B00000000;
PORTD = PORTD | B11110000; // सफ्टवेयर कसले काम गरिरहेको छ, उच्च स्तर -
// नियन्त्रित वस्तुहरू "काम गर्दैन", "4" सबै 1 वरिष्ठ पोर्टहरू D मा लेखिएको छ, कुनै गणना हुँदैन।

(rc = 0; rc <4; rc++) को लागि
{
tft.setCursor ( 3, rc * 10 + shift); // नियन्त्रण वस्तुहरूको स्थिति संख्याहरू प्रदर्शन गर्दै
tft.print(rc + 1);
}

tft.setCursor(12, 0); // आउटपुट पाठको 3 लाइनहरू
tft.println("विकासकर्ता र निर्माण"); // आफूलाई प्रियजनहरूको प्रशंसा गर्न
tft.setCursor(24, 10); // वा दुष्ट प्रतिलिपि अधिकार
tft.print("विकासकर्ता एमएम");
tft.setCursor(28, 20);
tft.print("BUILD-ER DD");

//डेटा रिकभरी////////////////////////////////////// /////////

को लागि ( z = 0; z < 1023; z += 16 ) { // उद्योगका सबै कक्षहरू मार्फत पुनरावृत्ति गर्दछ
// र 4 पम्प चरहरूको एर्रेमा लेख्छ, प्रत्येक काउन्टरको लागि 4 बाइटहरू, किनभने
// हस्ताक्षर नगरिएको लामो चर। त्यहाँ 4 काउन्टरहरू छन्, सबै 4 को एउटा रेकर्डले 16 बाइटहरू लिन्छ।
EEPROM.get(z, पम्प[0]); // त्यसैले, लूपको लागि बिना, कम भोल्युम
EEPROM.get(z+4, पम्प[1]);
EEPROM.get(z+8, पम्प[2]);
EEPROM.get(z+12, पम्प[3]);

// ४ काउन्टरहरूको योगफलको लागि नयाँ अर्को मान असाइन गर्दै
sumprim = (पम्प [0] + पम्प [1] + पम्प [2] + पम्प [3]);

// sumprim चरमा 4 काउन्टरहरूको योगफलको नयाँ मानलाई चरमा अघिल्लो मानसँग तुलना गर्दछ।
// sumsec र यदि अघिल्लो योग नयाँ योग भन्दा कम वा बराबर छ भने, नयाँ ठूलो वा बराबर तोकिएको छ।
// sumsec मान।

यदि ( sumsec <= sumprim ) {
sumsec = sumprim; //

// र हालको मान z ठेगाना चलमा तोकिएको छ, z 16 मानहरूको 4-बाइट ब्लकको सुरुको ठेगाना हो।
// एकै समयमा रेकर्ड गरिएका काउन्टरहरू (पोर्ट पोल गर्दा, यसका सबै 8 बिटहरू एकैसाथ लेखिएका छन्,
// पोर्ट D को हाम्रो आवश्यक उच्च 4 बिट सहित)।
ठेगाना = z;
}
}

// एक पटक फेरि 16 रेकर्ड गरिएका काउन्टर मानहरूको 4 बाइटको ब्लकको सुरुको ठेगानामा eeprom मेमोरी पहुँच गर्दै
// अन्तिम, अर्थात् चिसोको कारण बन्द वा रिबुट गर्नु अघि मानहरू। पछिल्लो रेकर्डिङ
// काउन्टर मानहरू 4 चर पम्पको एरेमा।

EEPROM.get(ठेगाना, पम्प[0]);
EEPROM.get(ठेगाना + 4, पम्प[1]);
EEPROM.get(ठेगाना + 8, पम्प[2]);
EEPROM.get(ठेगाना + 12, पम्प[3]);

ठेगाना += १६; // पछिल्लो रेकर्डको डाटा ओभरराइट नगरी अर्को ब्लक लेख्नको लागि ठेगाना बढाउँदै

//डेटा रिकभरीको अन्त्य//////////////////////////////////// ////////////////

संलग्न इन्टरप्ट (०, गणना, बढ्दै); // पिन D0, अवरोधहरू सक्षम गर्नुहोस्, प्रत्येक सेकेन्ड आउनुहोस्
// SQW आउटपुटबाट RTC DS3231 बाट दालहरू

wdt_enable(WDTO_8S); // वाचडग टाइमर सुरु गर्नुहोस्, जमेको अवस्थामा नियन्त्रक रिबुट गर्नुहोस्, समय,
// जसको लागि तपाईंले टाइमर रिसेट आदेश wdt_reset जारी गर्न आवश्यक छ (र सामान्य सञ्चालनको क्रममा रिबुट गर्नबाट जोगिन - 8 सेकेन्ड।
// परीक्षणहरूको लागि यो 8 सेकेन्ड भन्दा कममा मान सेट गर्न सिफारिस गरिएको छैन। यस अवस्थामा, टाइमर अधिमानतः रिसेट गरिएको छ।
// झटका, र यो हरेक सेकेन्ड हुन्छ।

}

शून्य लूप () {
// खाली चक्र, यहाँ बिजुली मोटर को खुला चरण सञ्चालन मा नियन्त्रण हुनेछ
}

शून्य गणना() {

tft.setTextColor(ST7735_WHITE); // फन्ट रङ सेट गर्नुहोस्
t = rtc.getTime(); // पढ्ने समय
tft.setCursor(5, 120); // कर्सर स्थिति सेट गर्दै
tft.fillRect(5, 120, 50, 7, ST7735_BLACK); // समय आउटपुट क्षेत्र खाली गर्दै
tft.print(rtc.getTimeStr()); // आउटपुट घडी पढाइ

wdt_reset(); // प्रत्येक चक्र, अर्थात् सेकेन्डमा वाचडग रिसेट गर्नुहोस्

(rc = 0; rc <4; rc ++) // इनपुट अवस्थाको अनुपालन जाँच गर्नको लागि चक्रको सुरुवात
// पोर्ट बिट्स पोर्ट डी बिट्स को अघिल्लो पढिएको स्थितिमा
{
pinState = (PIND >> 4) र ( b << rc );

यदि (pumrcounter [rc] != pinState) { // र यदि मेल खाँदैन भने, त्यसपछि
pumrcounter [rc] = pinState; // पोर्ट बिट स्थिति चरलाई नयाँ मान १/० असाइन गर्दै
}
// रङ नियन्त्रण वस्तुहरूको अवस्थाको सङ्केत
// BLUE अवस्थित स्क्रिन (वा पुस्तकालय?) को सानो गल्ती हो, RGB र BGR मिश्रित छन्।
यदि (pinState == ( b << rc )) {
tft.fillRect(15, ((rc * 10 + shift)), 7, 7, ST7735_BLUE); // तल्लो तहको गणनाको लागि हरियो नीलो परिवर्तन गर्नुहोस्
} else {
tft.fillRect(15, ((rc * 10 + shift)), 7, 7, ST7735_GREEN); // तल्लो तहको गणनाको लागि नीलोमा हरियो परिवर्तन गर्नुहोस्
पम्प [rc] += 1; // अपरेटिङ टाइम काउन्टरमा १ सेकेन्ड थप्नुहोस्
}
}

k++;
यदि (k == 36) {
k = 0;

tft.fillRect(30, शिफ्ट, 97, 40, ST7735_BLACK); // सञ्चालन समय प्रदर्शन क्षेत्र खाली गर्दै
tft.fillRect(60, 120, 73, 7, ST7735_BLACK); // र मितिहरू

tft.setCursor(60, 120); // कर्सर स्थिति सेट गर्दै
tft.print(rtc.getDateStr()); // LCD स्क्रिनमा मिति प्रदर्शन गर्नुहोस्

(rc = 0; rc <4; rc ++) // आउटपुट सञ्चालन घण्टा पूर्ण, दशांश र
{
tft.setCursor ( 30, rc * 10 + shift); // स्क्रिन 10 पिक्सेलले तल सिफ्ट भएको एक घण्टाको सयौं भाग
tft.println(पम्प [rc] / m);
}

// EEPROM मा "कच्चा" सञ्चालन घण्टा मान (सेकेन्डमा) लेख्दै ///////////////////////////////////////////////

(rc = 0; rc <4; rc++) को लागि
{
EEPROM.put(ठेगाना, पम्प [rc]);
ठेगाना += आकार (फ्लोट); // लेखन ठेगाना चर बढाउनुहोस्
}
}

// कति बाइटहरू पठाउनु पर्छ भनेर संकेत गर्ने डाटाबाट रेडियो च्यानलमा डाटा पठाउनुहोस्।
यदि ((k == 6 ) || ( k == 18 ) || ( k == 30 )) {

अहस्ताक्षरित लामो डाटा;

radio.write(&start, sizeof(start));

(i = 0; i < 4; i++) {
डाटा = पम्प [i];
radio.write(&data, sizeof(data));
}
}
}

अन्त्यमा केही टिपोटहरू। इनपुटहरूमा कम तार्किक स्तरमा गणना हुन्छ।

फोटोरेसिस्टर्स GL2 सँग विकल्पको लागि पुल-अप प्रतिरोध R5-R36 5516 kOhm हो। फोटोट्रान्जिस्टर ओप्टोकपलर र रिलेको अवस्थामा, 4,7-5,1 kOhm मा सेट गर्नुहोस्। वाचडग टाइमरको सही सञ्चालनको लागि TL3.0A प्रोग्रामर प्रयोग गरेर Arduino Nano v866 बुटलोडरलाई Arduino Uno ले प्रतिस्थापन गरिएको थियो। फ्यूजहरू 4,3 V माथिको भोल्टेजहरूमा सञ्चालन गर्न सच्याइन्छ। बाह्य रिसेट सर्किट R6 C3 प्रयोग गरिएको थिएन। नमूना कार्यक्रममा, ट्रान्समिटर फ्रिक्वेन्सी लाइसेन्स नभएको दायरासँग मेल खाँदैन; 2,4 मेगाहर्ट्ज दायरा 2400.0-2483.5 मेगाहर्ट्ज फ्रिक्वेन्सीहरूमा सीमित छ।

E01-ML01DP05 ट्रान्समिटरको दायरा 2400-2525 मेगाहर्ट्ज हो। एउटा च्यानलको ब्यान्डविथ 1 मेगाहर्ट्ज हो, स्पीड सेट गर्दा "RF24_2MBPS" तोकिएको radio.setChannel(120) च्यानल र अर्को ओगटेको हुनेछ, अर्थात्। ब्यान्ड 2 मेगाहर्ट्ज हुनेछ।

स्रोत: www.habr.com