मेकानाइज्ड हतियार र हेरफेर - हामी तपाईंलाई ITMO विश्वविद्यालयको रोबोटिक्स ल्याबले के गर्छ भन्छौं

ITMO विश्वविद्यालयमा नियन्त्रण प्रणाली तथा सूचना विज्ञान विभाग (CS&I) को आधारमा रोबोटिक्स प्रयोगशाला खोलिएको छ। हामी तपाईंलाई यसका पर्खालहरूमा काम गरिरहेका परियोजनाहरूको बारेमा बताउनेछौं र तपाईंलाई उपकरणहरू देखाउनेछौं: औद्योगिक रोबोटिक म्यानिपुलेटरहरू, रोबोट ग्रिपिङ उपकरणहरू, साथै सतहको पोतको रोबोटिक मोडेल प्रयोग गरेर गतिशील स्थिति प्रणालीहरू परीक्षण गर्नको लागि स्थापना।

विशेषज्ञता

रोबोटिक्स प्रयोगशाला ITMO विश्वविद्यालयको सबैभन्दा पुरानो विभाग हो, जसलाई "नियन्त्रण प्रणाली र सूचना विज्ञान" भनिन्छ। यो 1945 मा देखा पर्यो। प्रयोगशाला आफै 1955 मा सुरु भएको थियो - त्यो समयमा यो मापन को स्वचालन र सतह जहाज को मापदण्ड को गणना को समस्याहरु संग व्यवहार गर्यो। पछि, क्षेत्रहरूको दायरा विस्तार गरिएको थियो: साइबरनेटिक्स, CAD, र रोबोटिक्स थपियो।

आज प्रयोगशालाले औद्योगिक रोबोट सुधार गर्न काम गरिरहेको छ। कर्मचारीहरूले मानव-मेसिन अन्तरक्रियासँग सम्बन्धित मुद्दाहरूलाई सम्बोधन गर्दै छन् — रोबोटको बललाई नियन्त्रण गर्ने सुरक्षित नियन्त्रण एल्गोरिदमहरू विकास गर्दै, र सहयोगी रोबोटहरूमा पनि काम गर्ने जसले मानिसहरूको साथमा कामहरू गर्न सक्छन्।

प्रयोगशालाले रोबोटहरूको समूहहरूको रिमोट कन्ट्रोलको लागि वैकल्पिक विधिहरू पनि विकास गरिरहेको छ र सफ्टवेयर एल्गोरिदमहरू सिर्जना गर्दैछ जुन नयाँ कार्यहरू अनलाइन गर्न पुन: कन्फिगर गर्न सकिन्छ।

परियोजनाहरू

प्रयोगशालामा धेरै रोबोटिक प्रणालीहरू ठूला कम्पनीहरूबाट खरिद गरिएका थिए र अनुसन्धान वा औद्योगिक उद्देश्यका लागि लक्षित छन्। केही उपकरणहरू अनुसन्धान र विकास कार्यको रूपमा कर्मचारीहरूले निर्माण गरेका थिए।

पछिल्लो बीच हामी हाइलाइट गर्न सक्छौं स्टीवर्ट रोबोट प्लेटफर्म स्वतन्त्रता को दुई डिग्री संग। शैक्षिक स्थापना बललाई कोर्टको बीचमा राख्नको लागि नियन्त्रण एल्गोरिदम परीक्षण गर्न डिजाइन गरिएको हो (तपाईले प्रणालीलाई कार्यमा देख्न सक्नुहुन्छ। यो भिडियो).

रोबोटिक कम्प्लेक्समा प्रतिरोधी सेन्सर सब्सट्रेट भएको आयताकार प्लेटफर्म हुन्छ जसले बलको निर्देशांकहरू निर्धारण गर्दछ। ड्राइभ शाफ्टहरू कुंडा संयुक्त प्रयोग गरेर यसमा संलग्न छन्। यी ड्राइभहरूले USB मार्फत कम्प्युटरबाट प्राप्त नियन्त्रण संकेतहरू अनुसार प्लेटफर्मको कोण परिवर्तन गर्दछ र बललाई घुमाउनबाट रोक्छ।

कम्प्लेक्समा अतिरिक्त सर्भरहरू छन् जुन अवरोधहरूको लागि क्षतिपूर्तिको लागि जिम्मेवार छन्। यी ड्राइभहरू सञ्चालन गर्न, प्रयोगशाला कर्मचारीहरूले विशेष एल्गोरिदमहरू विकास गरेका छन् जसले विभिन्न प्रकारका हस्तक्षेपहरू, जस्तै कम्पन वा हावालाई "स्मूथ आउट" गर्दछ।

थप रूपमा, प्रयोगशालाको रोबोट पार्कमा अनुसन्धान सुविधा समावेश छ KUKA youBot, जुन सबै दिशात्मक पाङ्ग्राहरू भएको मोबाइल प्लेटफर्ममा माउन्ट गरिएको पाँच-लिङ्क रोबोटिक म्यानिपुलेटर हो।

एल्गोरिदमहरू KUKA youBot रोबोटमा परीक्षण गरियो गतिशील लक्ष्य ट्र्याक गर्नको लागि अनुकूली नियन्त्रण। तिनीहरूले डिजिटल क्यामेरा-आधारित दृष्टि प्रणाली र भिडियो प्रशोधन प्रक्रियाहरू प्रयोग गर्छन्। यस परियोजनाको आधार प्रयोगशाला कर्मचारीहरू द्वारा संचालित गैर-रेखीय प्रणालीहरूको अनुकूलन नियन्त्रणको क्षेत्रमा अनुसन्धान हो।

नियन्त्रण एल्गोरिदमहरू रोबोट लिङ्कहरूमा कार्य गर्ने बाह्य प्रभावहरूको क्षतिपूर्ति गर्न प्रयोग गरिन्छ। नतिजाको रूपमा, मेसिनले काम गर्ने उपकरणलाई अन्तरिक्षमा एक निश्चित बिन्दुमा समात्न र दिइएको मार्गमा स्थिर रूपमा सार्न सक्षम हुन्छ।

KUKA youBot रोबोटको आधारमा कार्यान्वयन गरिएको परियोजनाको उदाहरण हो सेन्सर रहित बल-टोर्क सेन्सिङ। बेलायती कम्पनी TRA रोबोटिक्ससँग मिलेर, हामीले एउटा एल्गोरिदम विकास गरेका छौं जसले हामीलाई महँगो बल-टोर्क सेन्सरहरू बिना वातावरणसँग काम गर्ने उपकरणको अन्तरक्रियाको बल मूल्याङ्कन गर्न अनुमति दिन्छ। यसले रोबोटलाई बाह्य प्रणालीको मद्दत बिना थप जटिल कार्यहरू गर्न अनुमति दियो।

प्रयोगशालामा रोबोटिक सेटअपको अर्को उदाहरण सेल हो FESTO रोबोट भिजन सेल। यो जटिल लागि प्रयोग गरिन्छ नक्कल उत्पादनमा प्राविधिक कार्यहरू, उदाहरणका लागि वेल्डिङ। यस्तो परिदृश्य कार्यान्वयन गर्न, गति योजना को कार्य सेट गरिएको छ: एक सिमुलेटेड वेल्डिंग उपकरण धातु भाग को समोच्च वरिपरि घुम्छ।

थप रूपमा, सेल एक प्राविधिक दृष्टि प्रणाली संग सुसज्जित छ र रंग वा आकार द्वारा भाग क्रमबद्ध को समस्या समाधान गर्न सक्षम छ।

मित्सुबिशी RV-3SDB औद्योगिक रोबोटसँग FESTO रोबोट भिजन सेलको आधारमा गरिएको परियोजनाले गति योजनाको समस्याहरू समाधान गर्दछ।

यसले जटिल प्रक्षेपणहरू प्रोग्रामिङ गर्दा रोबोट नियन्त्रकसँग अपरेटरको अन्तरक्रियालाई सरल बनाउन मद्दत गर्छ। रास्टर रेखाचित्रमा चित्रण गरिएको रूपरेखा प्रयोग गरेर रोबोट उपकरणको चालहरू स्वचालित रूपमा प्रोग्राम गर्ने विचार हो। यो प्रणालीमा फाइल अपलोड गर्न पर्याप्त छ, र एल्गोरिथ्मले स्वतन्त्र रूपमा आवश्यक सन्दर्भ बिन्दुहरू व्यवस्थित गर्नेछ र कार्यक्रम कोड रचना गर्नेछ।

अभ्यासमा, नतिजा समाधान उत्कीर्णन वा रेखाचित्रको लागि प्रयोग गर्न सकिन्छ।

हाम्रो च्यानलमा छ видео, जसमा हाम्रो "रोबोट कलाकार" ले A.S. Pushkin को पोर्ट्रेट चित्रण गर्यो। जटिल आकारका भागहरू वेल्डिङका लागि पनि प्रविधि प्रयोग गर्न सकिन्छ। संक्षेपमा, यो एक रोबोटिक कम्प्लेक्स हो जसले प्रयोगशाला अवस्थाहरूमा औद्योगिक समस्याहरू समाधान गर्दछ।

प्रयोगशालामा औंलाको भित्री सतहमा प्रेसर सेन्सरले सुसज्जित तीन औंला भएको ग्रिपर पनि छ।

यस्तो उपकरणले कमजोर वस्तुहरूको हेरफेरको लागि अनुमति दिन्छ जब यो क्षतिबाट बच्न ग्रिप बललाई ठीकसँग नियन्त्रण गर्न महत्त्वपूर्ण हुन्छ।

प्रयोगशाला रहेको छ सतह पोत को रोबोट मोडेल, जुन गतिशील स्थिति प्रणाली परीक्षणको लागि हो।

मोडेल धेरै actuators संग सुसज्जित छ, साथ साथै नियन्त्रण संकेतहरू प्रसारण गर्न रेडियो संचार हार्डवेयर।

प्रयोगशालामा एउटा स्विमिङ पूल छ जहाँ नियन्त्रण एल्गोरिदमको कार्यसम्पादन परीक्षण गरिन्छ सतह पोतको सानो मोडेलको स्थिति कायम राख्न अनुदैर्ध्य र अनुप्रस्थ विस्थापन को क्षतिपूर्ति संग।

हाल, जटिल परिदृश्यहरूको साथ ठूला-ठूला परीक्षणहरू सञ्चालन गर्न ठूलो पोखरी व्यवस्थित गर्ने योजनाहरू चलिरहेका छन्।

साझेदार र योजनाहरु संग काम

हाम्रो एक साझेदार ब्रिटिश कम्पनी TRA रोबोटिक्स हो। सँगै हामी हामी काम गर्छौं डिजिटल निर्माण उद्यमको लागि औद्योगिक रोबोटहरूको लागि नियन्त्रण एल्गोरिदम सुधार गर्न। यस्तो उद्यममा, सम्पूर्ण उत्पादन चक्र: विकासदेखि औद्योगिक उत्पादनहरूको निर्माणसम्म, रोबोट र एआई प्रणालीहरूद्वारा प्रदर्शन गरिनेछ।

अन्य साझेदारहरूले Electropribor चिन्ता समावेश गर्दछ, जसको साथ हामी हामी विकास गर्दैछौं मेकाट्रोनिक र रोबोटिक प्रणाली। हाम्रा विद्यार्थीहरूले सरोकारका कर्मचारीहरूलाई उपकरण, सफ्टवेयर विकास र उत्पादन कार्यहरूको क्षेत्रमा मद्दत गर्छन्।

हामी पनि हामी सहयोग गर्छौं जनरल मोटर्स संग, हामी विकास गर्छौं InfoWatch संग रोबोटिक्स। साथै, प्रयोगशाला कर्मचारीहरूले कम्पनीसँग नजिकबाट अन्तरक्रिया गर्छन् JSC "Navis", जसले सतह जहाजहरूको लागि गतिशील स्थिति प्रणालीहरू विकास गर्न परियोजनाहरू लागू गर्दछ।

ITMO University मा काम गर्नुहुन्छ युवा रोबोटिक्स प्रयोगशालाजहाँ स्कुलका बालबालिकाहरू विश्व-स्तरीय प्रतियोगिताहरूको लागि तयारी गर्छन्। उदाहरण को लागी, 2017 मा हाम्रो टोली जित्यो कोस्टा रिकामा विश्व रोबोट ओलम्पियाड, र 2018 को गर्मीमा हाम्रा विद्यार्थीहरू लिएको छ स्कूलका बच्चाहरूको लागि सबै-रूसी ओलम्पियाडमा दुई पुरस्कार।

हामी योजना बनाइरहेका छन् थप उद्योग साझेदारहरूलाई आकर्षित गर्नुहोस् र रूसी वैज्ञानिकहरूको युवा पुस्तालाई शिक्षित गर्नुहोस्। सायद तिनीहरूले रोबोटहरू विकास गर्नेछन् जसले मानव संसारलाई जैविक रूपमा पूरक गर्नेछ र उद्यमहरूमा थप नियमित र खतरनाक कार्यहरू गर्नेछ।

अन्य ITMO विश्वविद्यालय प्रयोगशालाहरूको फोटो भ्रमण:

• कसरी ITMO विश्वविद्यालयले काम गर्छ: साइबर-भौतिक प्रणालीहरूको हाम्रो प्रयोगशालाको भ्रमण
• ITMO University Fab Lab: DIY Coworking Space for Creative People — भित्र के छ देखाउँदै

स्रोत: www.habr.com