314 घण्टामा 10 km² खोज्नुहोस् - जंगल विरुद्ध खोज इन्जिनियरहरूको अन्तिम युद्ध

एउटा समस्याको कल्पना गर्नुहोस्: दुई जना मानिस जंगलमा हराए। ती मध्ये एक अझै मोबाइल छ, अर्को ठाउँमा छ र सार्न सक्दैन। उनीहरुलाई अन्तिम पटक देखेको बिन्दु थाहा छ। यसको वरिपरि खोज त्रिज्या 10 किलोमिटर छ। यसले 314 km2 को क्षेत्रफलमा परिणाम दिन्छ। तपाइँसँग नवीनतम प्रविधि प्रयोग गरेर खोजी गर्न दस घण्टा छ।

जब मैले पहिलो पटक अवस्था सुने, मैले सोचे, "pfft, मेरो बियर होल्ड गर्नुहोस्।" तर त्यसपछि मैले देखेँ कि कसरी उन्नत समाधानहरूले खातामा लिन सम्भव र असम्भव सबै कुरामा ठोकर खान्छ। गर्मीमा मैले लेखेँ, कसरी लगभग 20 ईन्जिनियरिङ् टोलीहरूले दस गुणा सरल समस्या समाधान गर्ने प्रयास गरे, तर यो आफ्नो क्षमताको सीमामा गरे, र केवल चार टोलीले यसलाई व्यवस्थित गरे। जंगल लुकेका खाडलहरूको क्षेत्र बन्यो, जहाँ आधुनिक प्रविधिहरू शक्तिहीन छन्।

त्यसपछि सिस्टेमा च्यारिटी फाउन्डेसनले आयोजना गरेको ओडिसी प्रतियोगिताको सेमिफाइनल मात्रै थियो, जसको लक्ष्य जंगलमा हराएका मानिसहरूको खोजीलाई कसरी आधुनिकीकरण गर्ने भन्ने थियो। अक्टोबरको सुरुमा, यसको फाइनल भोलोग्डा क्षेत्रमा आयोजित भएको थियो। चार टोलीले एउटै कार्यको सामना गरे। म प्रतियोगिताको एक दिन अवलोकन गर्न साइटमा गएँ। र यस पटक मैले समस्या समाधान गर्न नसकिने सोचका साथ गाडी चलाएँ। तर मैले DIY इलेक्ट्रोनिक्स उत्साहीहरूका लागि साँचो जासूस देख्ने आशा गरेन।

यो वर्ष चाँडै हिउँ पर्यो, तर यदि तपाईं मस्कोमा बस्नुहुन्छ र ढिलो उठ्नुहुन्छ भने, तपाईंले यसलाई देख्न सक्नुहुन्न। जे आफैँ पग्लिँदैन, त्यो श्रमिकले शतप्रतिशत छर्छ । मस्कोबाट रेलबाट सात घण्टा र कारबाट अर्को दुई घण्टा ड्राइभ गर्न लायक छ - र तपाईले देख्नुहुनेछ कि जाडो वास्तवमा धेरै पहिले सुरु भएको छ।

फाइनल भोलोग्डा नजिकै स्याम्जेन्स्की जिल्लामा भएको थियो। जंगल र साढे तीन घरहरूको गाउँ नजिकै, ओडिसीका आयोजकहरूले फिल्ड हेडक्वार्टर स्थापना गरे - भित्र तातो बन्दुकहरू सहित ठूलो सेतो पाल। अघिल्ला दिनमा पनि तीन टोलीले खोजी गरेका थिए । नतिजाको बारेमा कसैले कुरा गरेनन्; तिनीहरू एनडीए अन्तर्गत थिए। तर उनीहरुको अनुहारका हावभावबाट हेर्दा कसैले व्यवस्थापन गरेको छैन ।

अन्तिम टोलीले परीक्षणको लागि तयारी गरिरहेको बेला, बाँकी सहभागीहरूले स्थानीय टेलिभिजनको सुन्दर फुटेजको लागि सडकमा आफ्ना उपकरणहरू प्रदर्शन गरे, यसले कसरी काम गर्छ भनेर देखाउँदै र व्याख्या गरे। याकुतियाबाट आएको नाखोदका टोलीले यति ठूलो स्वरमा बिकन बजायो कि अन्तर्वार्ता लिइरहेका पत्रकारहरू रोकिनु परेको थियो ।

उनीहरूले अघिल्लो दिन परीक्षा लिएका थिए र सबैभन्दा खराब मौसमको सामना गरेका थिए। हिउँ र तेज हावाले ड्रोनको प्रक्षेपण पनि रोकेको छ। धेरै बिकनहरू राख्न सकिएन किनभने यातायात बिग्रियो। र जब एक उपकरणले अन्ततः काम गर्यो, यो बाहिरियो कि हावाले रूखलाई ढकढक गर्यो र बटन कुच्यो। यद्यपि, टोली उत्सुकताका साथ हेरिएको छ किनभने तिनीहरू सबैभन्दा अनुभवी खोजकर्ता हुन्।

- मेरो सम्पूर्ण टोली शिकारी हो। उनीहरू लामो समयदेखि पहिलो हिउँ पर्खिरहेका थिए। तिनीहरूले कुनै पनि जनावरको ट्र्याकहरू देख्नेछन्, मानौं तिनीहरूले यसलाई समात्नेछन्। मैले तिनीहरूलाई गार्ड कुकुरको रूपमा रोक्नुपर्यो, "निकोलाई नाखोडकिन भन्छन्।

पैदल जङ्गलमा कंघी गर्दै, तिनीहरूले सायद एक व्यक्तिको ट्रेस फेला पार्न सक्थे, तर तिनीहरूलाई यस्तो विजयको रूपमा गणना गरिएको थिएन - यो एक प्रविधि प्रतियोगिता हो। त्यसकारण, तिनीहरू शक्तिशाली, छेड्ने आवाजको साथ तिनीहरूको ध्वनि बीकनहरूमा मात्र भर परे।

एक साँच्चै अद्वितीय उपकरण। यो स्पष्ट छ कि यो व्यापक अनुभव संग मान्छे द्वारा बनाईएको थियो। प्राविधिक रूपमा, यो धेरै सरल छ - यो LoRaWAN मोड्युल र यसमा तैनाथ गरिएको MESH नेटवर्कको साथ एक साधारण वायवीय वाह हो। यो डेढ किलोमिटर टाढा जंगलमा सुन्न सकिन्छ। धेरै अन्यको लागि, यो प्रभाव देखा पर्दैन, यद्यपि भोल्युम स्तर सबैको लागि लगभग समान छ। तर सही आवृत्ति र कन्फिगरेसनले यस्तो परिणाम दिन्छ। मैले व्यक्तिगत रूपमा करिब 1200 मिटरको दूरीमा ध्वनि रेकर्ड गरें कि यो साँच्चै सिग्नलको आवाज हो।

तिनीहरू कम्तिमा प्राविधिक रूपमा उन्नत देखिन्छन्, र एकै समयमा तिनीहरूसँग सरल, सबैभन्दा भरपर्दो र धेरै प्रभावकारी समाधान छ, मानौं, तर तिनीहरूको आफ्नै सीमितताहरूको साथ। हामी बेहोश भएको व्यक्ति फेला पार्न यी उपकरणहरू प्रयोग गर्न सक्दैनौं, अर्थात्, यी उत्पादनहरू केवल परिस्थितिहरूको धेरै साँघुरो दायरामा लागू हुन्छन्।

• निकिता कालिनोव्स्की, प्रतियोगिताको प्राविधिक विशेषज्ञ

हाम्रो दिनमा काम गर्ने चार टोली मध्ये अन्तिम MMS उद्धार थियो। यी साधारण केटाहरू, प्रोग्रामरहरू, इन्जिनियरहरू, इलेक्ट्रोनिक्स इन्जिनियरहरू हुन् जसले पहिले कहिल्यै अनुसन्धान गरेका छैनन्।

तिनीहरूको विचार धेरै विमान-प्रकार ड्रोनहरूको मद्दतले जंगलमा एक सय वा दुईवटा साना ध्वनि बीकनहरू छरपर्न थियो। तिनीहरू एक नेटवर्कमा जडान हुन्छन्, जहाँ प्रत्येक एकाइ रेडियो सिग्नल पुनरावर्तक हो, र ठूलो आवाज बनाउन थाल्छ। हराएको व्यक्तिले यो सुन्नु पर्छ, यसलाई फेला पार्नु पर्छ, बटन थिच्नु पर्छ र यसरी उसको स्थानको बारेमा संकेत पठाउनु पर्छ।

यो समयमा ड्रोनले फोटो खिचिरहेको छ। शरदको जंगल दिनको समयमा लगभग पारदर्शी छ, त्यसैले टोलीले फोटोमा एक व्यक्ति सुतिरहेको भेट्टाउने आशा गर्यो। आधारमा तिनीहरूसँग प्रशिक्षित न्यूरल नेटवर्क थियो जसको माध्यमबाट तिनीहरूले सबै चित्रहरू चलाउँछन्।

सेमिफाइनलमा, MMS उद्धारले परम्परागत क्वाडकोप्टरहरूका साथ बिकनहरू छर्यो - यो चार वर्ग किलोमिटरको लागि पर्याप्त थियो। 314 km2 कभर गर्न, तपाईंलाई हेलिकप्टरहरूको सेना र, सम्भवतः, धेरै प्रक्षेपण बिन्दुहरू चाहिन्छ। त्यसकारण, फाइनलमा उनीहरूले अर्को टोलीसँग मिलेर अघिल्लो प्रतिस्पर्धाबाट बाहिरिएका थिए, र तिनीहरूको अल्बाट्रोस विमान प्रयोग गरे।

खोजी कार्य बिहान १० बजेबाट सुरु हुने तालिका थियो। उनको अगाडि शिविरमा डरलाग्दो हलचल थियो। पत्रकार र अतिथिहरू वरपर घुमे, सहभागीहरूले प्राविधिक निरीक्षणका लागि उपकरणहरू बोकेका थिए। तिनीहरूले बीकनहरू ल्याए र अनलोड गरे जब तिनीहरूले बीकनहरूद्वारा जङ्गलमा रोप्ने कार्यनीति बढाइचढाइ देखिन थाल्यो - तिनीहरूमध्ये लगभग पाँच सय।

- प्रत्येक एक Arduino मा आधारित छ, अजीब पर्याप्त छ। हाम्रा प्रोग्रामर बोरिसले सबै एट्याचमेन्टहरू नियन्त्रण गर्ने एउटा अद्भुत कार्यक्रम बनाए, MMS उद्धारका सदस्य म्याक्सिम भन्छन्, “हामीसँग एट्याचमेन्टहरू, मोस्फेटहरू, स्टेबिलाइजरहरू, एउटा GPS मोड्युल, रिचार्जेबल ब्याट्री र १२ V सहितको हाम्रो आफ्नै डिजाइनको बोर्ड छ। साइरन।

प्रत्येक लाइटहाउसको लागत लगभग 3 हजार छ, यस तथ्यको बावजुद केटाहरूको खातामा प्रत्येक रूबल थियो। विकास र उत्पादनका लागि दुई महिना मात्रै बाँकी थियो । अधिकांश टोली सदस्यहरूको लागि, MMS उद्धार परियोजना तिनीहरूको मुख्य गतिविधि होइन। त्यसैले कामबाट फर्किएर राति अबेरसम्म तयारी गरे । जब पार्ट्सहरू आइपुगे, तिनीहरूले म्यानुअल रूपमा सबै उपकरणहरू आफैं भेला गरे र सोल्डर गरे। तर प्रतियोगिताको प्राविधिक विशेषज्ञ प्रभावित भएनन्:

"मलाई उनीहरूको निर्णय सबै भन्दा कम मन पर्छ।" उनीहरूले यहाँ ल्याएका तीन सय लाइटहाउसहरू जम्मा गर्नेछन् भन्नेमा मलाई ठूलो शंका छ। वा बरु कसरी - हामी तिनीहरूलाई जम्मा गर्न जबरजस्ती गर्नेछौं, तर यसले काम गर्नेछ भन्ने तथ्य होइन। खोज आफैंले सम्भवतः काम गर्नेछ यदि यस्तो मात्राको साथ सीड गरिएको छ, तर मलाई ड्रप कन्फिगरेसन वा बेकनहरूको कन्फिगरेसन मन परेन।

- बीकन टेक्नोलोजीले खुट्टाले यात्रा गरेको किलोमिटरको संख्या घटाउँछ। तितरबितर हुने बिकनहरू अब सङ्कलन गर्न जंगलको माध्यमबाट थप पदयात्रा गर्न सुझाव दिन्छन्। र यो एक दूरी हुनेछ जसले मानव श्रमको मात्रा कम गर्दैन। अर्थात्, टेक्नोलोजी आफैंमा ठीक छ, तर सायद हामीले यसलाई कसरी छरपस्ट गर्ने भन्ने रणनीतिहरू सोच्नुपर्छ ताकि पछि सङ्कलन गर्न सजिलो हुनेछ, लिजा अलर्टका जर्जी सर्गेभ भन्छन्।

क्याम्पबाट दुई सय मिटर टाढा ड्रोन टोलीले लन्च प्याड स्थापना गर्यो। पाँच विमान। प्रत्येकले स्लिंगसट प्रयोग गरेर उड्छ, बोर्डमा चारवटा बीकनहरू बोक्छ, तिनीहरूलाई लगभग 15 मिनेटमा छर्छ, फर्कन्छ र प्यारासुट प्रयोग गरेर अवतरण गर्दछ।

हराइरहेको शिकारीहरू

खोजी सुरु भएपछि शिविर खाली हुन थाल्यो । पत्रकारहरू गए, आयोजकहरू पालमा छरिए। मैले दिनभर बस्ने र टोलीले कसरी काम गर्छ भनेर हेर्ने निर्णय गरें। केही सहभागीहरू अझै पनि ड्रोनहरूको निगरानीमा संलग्न थिए, जबकि अरूहरू कारमा चढे र म्यानुअल रूपमा सडकहरूमा बीकनहरू राख्नको लागि जङ्गलमा गए। नेटवर्क कसरी खुल्यो र बीकनबाट संकेतहरू प्राप्त गर्नको लागि म्याक्सिम शिविरमा रहे। उहाँले मलाई यो परियोजना बारे थप बताउनुभयो।

"अब हामी हेर्दैछौं कि कसरी बीकनहरूको नेटवर्क खुल्दैछ, हामी नेटवर्कमा देखा पर्ने बीकनहरू देख्छौं, उनीहरूलाई के भयो जब हामीले तिनीहरूलाई पहिलो पटक देख्यौं, र अहिले के भइरहेको छ, हामी तिनीहरूको समन्वयहरू देख्छौं। तालिका डाटा भरिएको छ।

- के हामी बसेर संकेत पर्खिरहेका छौं?
- लगभग बोल्दै, हो। हामीले भर्खरै 300 बीकनहरू पहिले कहिल्यै छरिएका छैनौं। त्यसैले म तिनीहरूबाट डाटा कसरी प्रयोग गर्न सक्छु भनेर हेर्दै छु।

- के आधारमा तिनीहरुलाई तितरबितर गर्नुहुन्छ ?
"हामीसँग एउटा कार्यक्रम छ जसले भूभागको विश्लेषण गर्छ र बीकनहरू कहाँ छोड्ने भनेर गणना गर्दछ। उनीसँग आफ्नै नियमहरू छन् - त्यसैले उनी जंगलमा हेर्छिन् र बाटो देख्छिन्। पहिले, उनले यसको साथमा बीकनहरू फ्याँक्ने प्रस्ताव गर्नेछिन्, र त्यसपछि उनी जंगलमा जानेछिन्, किनकि जति गहिरो, त्यहाँ एक व्यक्ति हुनुको सम्भावना कम हुन्छ। यो उद्धार टोली र हराएका मानिसहरूले आवाज उठाएको अभ्यास हो। मैले भर्खरै पढेको छु कि हराएको केटा उसको घरबाट 800 मिटर टाढा फेला परेको थियो। 800 मिटर 10 किमी होइन।

तसर्थ, हामी पहिले सम्भावित प्रवेश क्षेत्रको नजिकबाट हेर्छौं। यदि एक व्यक्ति त्यहाँ पुग्यो भने, त्यो सम्भवतः अझै पनि त्यहाँ छ। यदि होइन भने, त्यसपछि हामी खोज सीमा बढ्दो रूपमा विस्तार गर्नेछौं। प्रणाली केवल मानव उपस्थितिको सम्भावित बिन्दु वरिपरि बढ्छ।

यो रणनीति नाखोदकाका अनुभवी खोज इन्जिनहरूले प्रयोग गरेको भन्दा विपरीत भयो। यसको विपरित, तिनीहरूले एक व्यक्तिले प्रवेश बिन्दुबाट हिड्न सक्ने अधिकतम दूरीको गणना गरे, परिधिको वरिपरि बीकनहरू राखे, र त्यसपछि खोजको दायरा घटाउँदै रिंग बन्द गरे। एकै समयमा, बीकनहरू राखिएको थियो ताकि एक व्यक्तिले तिनीहरूलाई नसुनी औंठी छोड्न सक्दैन।

- तपाईंले फाइनलको लागि विशेष रूपमा के विकास गर्नुभयो?
- हाम्रो लागि धेरै परिवर्तन भएको छ। हामीले धेरै परीक्षणहरू गर्यौं, जंगलको अवस्थाहरूमा विभिन्न एन्टेनाहरू मापन गर्यौं, र सिग्नल प्रसारण दूरी मापन गर्यौं। अघिल्लो परीक्षणहरूमा हामीसँग तीनवटा बीकनहरू थिए। हामीले तिनीहरूलाई पैदलै बोकेर छोटो दूरीमा रूखका टुक्राहरूमा जोड्यौं। अब शरीर ड्रोनबाट खसाल्न अनुकूल छ।

यो ८०–१०० मिटरको उचाइबाट ८०–१०० किमी/घन्टाको ड्रोन उडानको गतिमा, साथै हावामा खस्छ। सुरुमा, हामीले शरीरलाई पखेटा टाँसिएको सिलिन्डरको रूपमा बनाउने योजना बनायौं। तिनीहरू शरीरको तल्लो भागमा ब्याट्रीको रूपमा गुरुत्वाकर्षणको केन्द्र राख्न चाहन्थे, र एन्टेना स्वचालित रूपमा बढेर जंगलको अवस्थाहरूमा बीकनहरू बीच राम्रो सञ्चार प्राप्त गर्न चाहन्थे।

- तर तिनीहरूले गरेनन्?
- हो, किनभने हामीले एन्टेना घुसाउने पखेटाले विमानमा धेरै हस्तक्षेप गर्‍यो। त्यसकारण, हामी इट्टाको आकारमा आएका छौं। साथै तिनीहरूले बिजुली आपूर्तिको समस्या समाधान गर्ने प्रयास गरे, किनकि प्रत्येक तत्व भारी छ, अधिकतम मात्रामा ऊर्जाको संरक्षण गर्दा न्यूनतम मासलाई सानो केसमा क्र्याम गर्न आवश्यक छ ताकि लाइटहाउस एक घण्टामा मर्दैन।

सफ्टवेयर सुधारिएको थियो। एउटा नेटवर्कमा 300 बीकनहरूले एकअर्कालाई अवरोध गर्न सक्छन्, त्यसैले हामीले स्पेसिङ गर्यौं। त्यहाँ ठूलो जटिल काम छ।
यो आवश्यक छ कि हाम्रो 12 V साइरनहरूले तिनीहरूको रूपमा चिच्याउनुपर्छ, ताकि प्रणाली कम्तिमा 10 घण्टासम्म जीवित रहन्छ, ताकि LoRa सक्रिय हुँदा Arduino रिबुट हुँदैन, ताकि त्यहाँ ट्वीटरबाट कुनै हस्तक्षेप हुँदैन, किनभने त्यहाँ छ। एक बूस्ट उपकरण जसले 40 मध्ये 12 V दिन्छ।

- झूट बोल्ने व्यक्तिलाई के गर्ने?
- दुर्भाग्यवश, कसैले यो प्रश्नको भरपर्दो जवाफ दिएको छैन। ढलेका रूखहरूमा सुगन्ध लिएर कुकुरहरू खोज्नु बुद्धिमानी देखिन्छ। तर यो कुकुरहरूले धेरै कम मानिसहरू फेला पारे। यदि हराएको व्यक्ति कतै हावामा लडिरहेको छ भने, सैद्धान्तिक रूपमा उसलाई ड्रोनबाट फोटो खिच्न र पहिचान गर्न सकिन्छ। हामी यस्तो प्रणालीको साथ दुई विमानहरू उडान गर्छौं, हामी हावामा डाटा सङ्कलन गर्छौं र आधारमा विश्लेषण गर्छौं।

- तस्बिरहरूलाई कसरी विश्लेषण गर्नुहुन्छ? आफ्नो आँखाले सबै हेर्नुहोस्?
- होइन, हामीसँग प्रशिक्षित न्यूरल नेटवर्क छ।

- के मा?
- हामीले आफैं सङ्कलन गरेको तथ्याङ्कको आधारमा।

जब सेमिफाइनल पास भयो, विज्ञहरूले तस्बिर विश्लेषण प्रयोग गर्ने व्यक्तिहरू फेला पार्न अझै धेरै काम गर्न बाँकी रहेको बताए। ठूलो मात्रामा डाटामा प्रशिक्षित न्यूरल नेटवर्क प्रयोग गरेर बोर्डमा वास्तविक समयमा छविहरू विश्लेषण गर्न ड्रोनको लागि आदर्श विकल्प हो। वास्तवमा, टोलीहरूले कम्प्यूटरमा फुटेज लोड गर्न धेरै समय खर्च गर्नुपरेको थियो, र अझ बढी समय यसको समीक्षा गर्न, किनभने त्यस समयमा कसैसँग साँच्चै काम गर्ने समाधान थिएन।

— न्यूरल नेटवर्कहरू अब केही ठाउँहरूमा प्रयोग गरिन्छ, र तिनीहरू दुवै व्यक्तिगत कम्प्युटरहरूमा, Nvidia Jetson बोर्डहरूमा, र विमानमा प्रयोग गरिन्छ। तर यो सबै कच्चा छ, धेरै कम अध्ययन गरिएको छ, निकिता कालिनोव्स्की भन्छिन्, - अभ्यासले देखाएको छ, यी अवस्थाहरूमा रैखिक एल्गोरिदमको प्रयोगले न्यूरल नेटवर्कहरू भन्दा धेरै प्रभावकारी रूपमा काम गर्यो। त्यो हो, वस्तुको आकारमा आधारित रैखिक एल्गोरिदमहरू प्रयोग गरेर थर्मल इमेजरबाट छविमा स्थानद्वारा व्यक्तिको पहिचानले धेरै ठूलो प्रभाव दियो। तंत्रिका नेटवर्कले व्यावहारिक रूपमा केहि फेला पारेन।

- किनकी त्यहाँ सिकाउने केहि थिएन?
- तिनीहरूले दावी गरे कि तिनीहरूले सिकाउँछन्, तर परिणामहरू अत्यन्तै विवादास्पद थिए। विवादास्पद पनि होइन - त्यहाँ लगभग कुनै पनि थिएनन्। उनीहरूलाई या त गलत तरिकाले सिकाइएको हो वा गलत कुरा सिकाइएको हो भन्ने आशंका छ। यदि यी सर्तहरूमा तंत्रिका सञ्जालहरू सही रूपमा लागू गरिएको छ भने, सम्भवतः तिनीहरूले राम्रो नतिजा दिनेछन्, तर तपाईंले सम्पूर्ण खोज पद्धति बुझ्न आवश्यक छ।

- हामीले भर्खरै सुरु गर्यौं Beeline न्यूरोन संग कथा, ग्रिगोरी सर्गेभ भन्छन्, "जब म यहाँ प्रतियोगितामा थिएँ, यो कुराले कालुगा क्षेत्रमा एक व्यक्तिलाई भेट्यो। अर्थात्, यहाँ आधुनिक प्रविधिहरूको वास्तविक अनुप्रयोग छ, यो खोजीका लागि साँच्चै उपयोगी छ। तर लामो समयसम्म उड्ने माध्यम हुनु धेरै महत्त्वपूर्ण छ र तपाइँलाई तपाइँको फोटोहरू धमिलो हुनबाट जोगिन अनुमति दिन्छ, विशेष गरी बिहान र सूर्यास्तको समयमा, जब जंगलमा व्यावहारिक रूपमा कुनै प्रकाश छैन, तर तपाइँ अझै पनि केहि देख्न सक्नुहुन्छ। यदि अप्टिक्सले अनुमति दिन्छ भने, यो धेरै राम्रो कथा हो। थप रूपमा, सबैले थर्मल इमेजिङ क्यामेराहरू प्रयोग गर्दै छन्। सिद्धान्तमा, प्रवृत्ति सही छ र विचार सही छ - मूल्यको मुद्दा सधैं चिन्ताको विषय हो।

तीन दिन अघि, फाइनलको पहिलो दिन, खोजी वर्शिना टोलीद्वारा गरिएको थियो, सायद फाइनलको सबैभन्दा प्राविधिक रूपमा उन्नत। सबैजना ध्वनि बीकनहरूमा भर पर्दा, यस टोलीको मुख्य हतियार थर्मल इमेजर थियो। कम्तिमा केही नतिजाहरू उत्पादन गर्न सक्षम बजार मोडेल फेला पार्न, यसलाई परिष्कृत र अनुकूलन गर्न - यो सबै एक अलग साहसिक थियो। अन्तमा, केहि काम भयो, र मैले थर्मल इमेजरको साथ जंगलमा कसरी बीभर र धेरै एल्कहरू फेला पारे भन्ने बारे उत्साहजनक कानाफूसी सुने।

मलाई वास्तवमै यो टोलीको समाधान विचारधाराको हिसाबले मन पर्यो - केटाहरूले जमिन बलहरू समावेश नगरी प्राविधिक माध्यमहरू प्रयोग गरेर खोजिरहेका छन्। तिनीहरूसँग थर्मल इमेजर र तीन-रङ क्यामेरा थियो। तिनीहरूले उडानहरू मात्र खोजे, तर तिनीहरूले मानिसहरू भेट्टाए। म भन्न चाहन्न कि उनीहरूले आफूलाई चाहिएको फेला पारे वा पाएनन्, तर उनीहरूले मानिस र जनावर दुवै भेट्टाए। हामीले थर्मल इमेजरमा रहेको वस्तुको निर्देशांक र तीन-रङ क्यामेरामा रहेको वस्तुको तुलना गर्यौं, र यो निश्चित रूपमा दुई छविहरूबाट हो भनेर निर्धारण गर्‍यौं।

मसँग कार्यान्वयनको बारेमा प्रश्नहरू छन् - थर्मल इमेजर र क्यामेराको सिंक्रोनाइजेसन लापरवाही गरिएको थियो। आदर्श रूपमा, प्रणालीले काम गर्नेछ यदि यसमा स्टेरियो जोडी छ: एउटा मोनोक्रोम क्यामेरा, एउटा तीन-रङ क्यामेरा, एक थर्मल इमेजर, र सबै एकल समय प्रणालीमा काम गर्दछ। यहाँ त्यस्तो भएन । क्यामेराले एउटा प्रणालीमा काम गर्‍यो, थर्मल इमेजरले छुट्टै प्रणालीमा काम गर्‍यो, र तिनीहरूले यसका कारण कलाकृतिहरू सामना गरे। र यदि फ्लायरको गति अलि बढी थियो भने, यसले पहिले नै धेरै बलियो विकृति दिनेछ।

• निकिता कालिनोव्स्की, प्रतियोगिताको प्राविधिक विशेषज्ञ

ग्रिगोरी सर्गेभले थर्मल इमेजरहरूको बारेमा सबैभन्दा स्पष्ट रूपमा बोलेका थिए। जब मैले गर्मीमा यसको बारेमा उनको राय सोधे, उनले भने कि थर्मल इमेजरहरू केवल एक काल्पनिक थिए, र दस वर्षमा खोजी पार्टीले तिनीहरूलाई प्रयोग गरेको कहिल्यै फेला पारेन।

— आज म मूल्यमा गिरावट र चिनियाँ मोडेलहरूको उदय देख्छु। तर यो अझै पनी महँगो हुँदा, यस्तो चीज छोड्नु ड्रोन भन्दा दोब्बर पीडादायी छ। एक थर्मल इमेजर जसले केहि राम्रो देखाउन सक्छ 600 हजार भन्दा बढी लागत। दोस्रो Mavic को लागत लगभग 120 छ। यसबाहेक, ड्रोनले पहिले नै केहि देखाउन सक्छ, तर थर्मल इमेजरलाई विशेष अवस्था चाहिन्छ। यदि एक थर्मल इमेजरको लागि हामी थर्मल इमेजर बिना छवटा Mavics किन्न सक्छौं भने, स्वाभाविक रूपमा हामी Mavics को रूपमा कार्य गर्नेछौं। हामी मुकुट मुनि कसैलाई फेला पार्नेछौं भन्ने कल्पना गर्नुको कुनै अर्थ छैन - हामी कसैलाई भेट्टाउने छैनौं, मुकुटहरू हरितगृहमा पारदर्शी छैनन्।

यी सबै छलफल गर्दा शिविरमा खासै गतिविधि भएन । ड्रोनहरू उड्यो र अवतरण भयो, टाढा कतै जंगल बीकनहरूले भरिएको थियो, तर तिनीहरूबाट कुनै संकेतहरू प्राप्त भएनन्, यद्यपि आधा आवंटित समय बितिसकेको थियो।

छैटौं घण्टामा, मैले केटाहरूले सक्रिय रूपमा वाकी-टकिजमा कुरा गर्न थालेको याद गरे, म्याक्सिम कम्प्युटरमा बसे, धेरै चिन्तित र गम्भीर। मैले प्रश्नहरूमा हस्तक्षेप नगर्ने प्रयास गरें, तर केही मिनेट पछि उहाँ मेरो नजिक आउनुभयो र चुपचाप कसम खानुभयो। लाइटहाउसबाट संकेत आयो। तर एकबाट होइन, तर एकै पटक धेरैबाट। केहि समय पछि, SOS संकेत एकाइहरु को आधा भन्दा बढी द्वारा बज्यो।

यस्तो अवस्थामा, मलाई लाग्छ कि यी सफ्टवेयरको साथ समस्याहरू छन् - एउटै मेकानिकल त्रुटि धेरै उपकरणहरूमा एकै साथ हुन सक्दैन।

- हामीले दुई सय पटक परीक्षणहरू दौड्यौं। कुनै समस्या थिएन। यो सफ्टवेयर हुन सक्दैन।

केहि घण्टा पछि, डाटाबेस गलत संकेतहरू र अनावश्यक डाटाको गुच्छाले भरिएको थियो। यदि कम्तिमा एक बीकन थिच्दा सक्रिय भएको थियो भने, म्याक्सलाई यो कसरी निर्धारण गर्ने भन्ने थाहा थिएन। यद्यपि, ऊ बस्यो र यन्त्रहरूबाट आएको सबै कुरा म्यानुअल रूपमा जान थाल्यो।

सैद्धान्तिक रूपमा, एक साँच्चै हराएको व्यक्तिले बीकन फेला पार्न सक्छ, यसलाई उहाँसँग लैजान सक्छ र अगाडि बढ्न सक्छ। त्यसपछि, सायद, केटाहरूले एकाइहरू मध्ये एकमा आन्दोलन पत्ता लगाएका थिए। हराएको व्यक्तिको अतिरिक्त चित्रणले कस्तो व्यवहार गर्नेछ? के उसले यो पनि लिन्छ कि उपकरण बिना आधारमा जान्छ?

करिब ६ बजे ड्रोनमा काम गरिरहेका केटाहरू दौडेर हेडक्वार्टरमा आए । तिनीहरूले तस्बिरहरू डाउनलोड गरे र तिनीहरूमध्ये एकमा एक व्यक्तिको धेरै स्पष्ट निशानहरू फेला पारे।

ट्र्याकहरू रूखहरू बीचको पातलो रेखामा दौडिए र फोटो बाहिर लुकेका थिए। केटाहरूले निर्देशांकहरू हेरे, नक्सासँग फोटो तुलना गरे र यो उनीहरूको उडान क्षेत्रको धेरै किनारमा अवस्थित थियो। ट्र्याकहरू उत्तरतिर जान्छन्, जहाँ ड्रोन उडेको थिएन। यो तस्बिर पाँच घण्टा अघि खिचिएको हो । रेडियोमा कसैले सोध्यो कति बज्यो । तिनीहरूले उहाँलाई जवाफ दिए: "अब हाम्रो उडानको समय हो।"

म्याक्सले डाटाबेसमा खन्न जारी राखे र पत्ता लगाए कि सबै बीकनहरू एकै समयमा बिप गर्न थाले। तिनीहरूमा ढिलाइ भएको सक्रियता जस्ता कुराहरू थिए। उडान र पतनको समयमा बटनलाई काम गर्नबाट रोक्न, यो डेलिभरीको समयमा निष्क्रिय पारिएको थियो। त्यो हो, लाइटहाउस जीवित हुनुपर्दछ र प्रस्थानको आधा घण्टा पछि आवाज निकाल्न थाल्छ। तर सक्रियता संगै, SOS संकेत पनि सबैको लागि बन्द गयो।

केटाहरूले धेरै बीकनहरू निकाले जुन तिनीहरूसँग पठाउन समय थिएन, तिनीहरूलाई अलग गरे, र सबै इलेक्ट्रोनिक्स मार्फत जान थाले, के गल्ती हुन सक्छ भनेर पत्ता लगाउने प्रयास गर्दै। र धेरै गलत हुन सक्छ। जब इलेक्ट्रोनिक्स परीक्षण गरियो, तिनीहरू अझै रिसेट सामना गर्न सक्ने आवासमा प्याक गरिएका थिएनन्। समाधान धेरै ढिलो फेला पर्यो, त्यसैले अन्तिम क्षणमा धेरै सय बीकनहरू हातले भेला गरियो।

यस समयमा, म्याक्स म्यानुअल रूपमा डाटाबेसमा बीकनहरूबाट सबै सन्देशहरू मार्फत जाँदै थिए। खोजी सकिन एक घण्टा बाँकी थियो ।

सबैजना त्रसित थिए, म पनि । अन्तमा, म्याक्स पालबाट बाहिर आयो र भन्यो:

- तपाईंको लेखमा त्यहाँ लेख्नुहोस् ताकि तपाईंले स्क्रिन गर्न कहिल्यै नबिर्सनुहोस्।

धेरै बीकनहरू छुट्याएपछि, केटाहरू सिद्धान्तमा जोडिए। बीकनहरूको लागि आवास धेरै ढिलो देखा परेको हुनाले, सबै इलेक्ट्रोनिक्सहरू योजना भन्दा बढी कम्प्याक्ट रूपमा प्याकेज गर्नुपर्थ्यो। र समय सकिएको तथ्यको कारण, केटाहरूसँग तारहरू ढाल्ने समय थिएन।

केहि मिनेट पछि, डाटाबेसले अन्य भन्दा धेरै पछि काम गर्ने उपकरणबाट संकेत फेला पार्यो। यो बिकन ड्रोन द्वारा जंगलमा डेलिभर गरिएको थिएन, केटाहरूले यसलाई आफैं ल्याए र सडकको छेउमा रूखमा बाँधे। उहाँबाट साढे दुई बजेको सङ्केत आयो र अहिले घडीमा साढे आठ बजिसकेको थियो । यदि बटन वास्तवमा एक अतिरिक्त द्वारा थिचिएको थियो भने, त्यसपछि शोरको कारण, उहाँबाट संकेत धेरै घण्टाको लागि पहिचान गर्न सकिँदैन।

तैपनि, केटाहरू उठे, तुरुन्तै लाइटहाउसको निर्देशांक र सक्रियता समय लेखे, र तुरुन्तै खोज रेकर्ड गर्न दौडे।

त्यहाँ धेरै दांवमा थियो, र प्राविधिक विज्ञहरूले खोजीमा शंका गरे। भाँचिएको बीकनहरूको गुच्छाको बीचमा वास्तवमा काम गर्ने एउटा कसरी हुन सक्छ? केटाहरूले हतार हतार व्याख्या गर्न खोजे।

- एक कदम पछि हटौं। के केस प्रतिस्थापन गर्दा तपाइँको संकेतहरू पतन पछि काम गर्न बन्द भयो?
- पक्कै पनि त्यसरी होइन।

- यो हल संग जोडिएको छ?
- यो यस तथ्यको कारण हो कि SOS बटनले काम गर्नु पर्ने क्षण अघि काम गर्यो।

- यो खस्दा सक्रिय भएको थियो?
- तपाईं खस्दा होइन, तर ध्वनि संकेत बन्द हुँदा। ध्वनि सङ्केतले शिखर-शिखर दियो, 12 V लाई 40 V मा रूपान्तरण गरियो, तारमा पिकअप दिइयो, र हाम्रो नियन्त्रकले बटन थिचेको ठाने। यो अझै पनि अनुमान हो, तर सत्यसँग धेरै मिल्दोजुल्दो छ।

- धेरै अनाैठाे। उनले त्यस्तो टिप्स दिन सक्दिनन् । म यसमा धेरै शंका गर्छु। सर्किट डिजाइन दृष्टिकोणबाट गलत सकारात्मक कारण?
"म अब व्याख्या गर्छु, यो सरल छ।" पहिले, शरीर फराकिलो थियो र तत्वहरू बीचको दूरी ठूलो थियो। हाल, बटनको तार सहित केही तारहरू यस चीजको छेउमा चलिरहेका छन्।

- यो ट्रान्सफर्मर हो?
- हो। र उहाँसँग मात्र होइन। यो 40 V द्वारा बढ्छ, यो वृद्धि हो। त्यहाँ नजिकै 1W एन्टेना पनि छ। प्रसारणको क्रममा, हामीले एक निश्चित सन्देश प्राप्त गर्छौं, र तुरुन्तै यो SOS स्थितिमा जान्छ।

- तपाइँको बटन प्रतिशतमा कसरी बाँधिएको छ?
- तिनीहरूले यसलाई GPIO मा झुण्ड्याइदिए, तल कडा पारेर।

— तपाईंले सिधै पोर्टमा बटन झुण्ड्याउनुभयो, यसलाई तल तान्नु भयो र यसबाट जाने कुनै पनि संकेत तुरुन्तै माथि उफ्रन्छ, हैन?
- खैर, यो यस्तो बाहिर जान्छ।

- त्यसपछि यो साँचो देखिन्छ।
"मैले पहिले नै महसुस गरें कि मैले यसलाई गलत तान्नुपर्थ्यो।"

- के तपाईंले पन्नीले तारहरू बेर्ने प्रयास गर्नुभएको छ?
- हामीले प्रयास गर्यौं। हामीसँग त्यस्ता धेरै बीकनहरू छन्।

- ठीक छ, तपाईंले देख्नुभयो कि जब सिग्नलहरू बजर मार्फत जान्छ, र जब सिग्नल एन्टेना मार्फत जान्छ, तपाईंले...
- पक्कै पनि त्यसरी होइन। बजर बज्दा होइन, तर जब बिकन सक्रिय गर्ने समय आउँछ। बटन काटिएको छ ताकि यो हवाईजहाजमा उडान गर्दा गल्तिले शाखा वा अन्य चीजमा थिच्न नपरोस्। त्यहाँ एक निश्चित समय ढिलाइ छ। जब यसलाई खोल्ने समय आउँछ, बटन सक्रिय गर्न, सम्पूर्ण बीकन सक्रिय हुन्छ, मानौं तिनीहरूले यसमा पावर बन्द गरेका थिए। कुनै ढिलाइ छैन, केहि पनि छैन, सबै तत्वहरू उठ्न र तुरुन्तै काम गर्न थाले, र त्यो क्षणमा बटन सक्रिय भयो।

- त्यसो भए किन सबैले त्यसरी काम गर्दैनन्?
- किनभने त्यहाँ त्रुटि छ।

- त्यसपछि अर्को प्रश्न। कति उत्पादनहरूमा गलत अलार्म थियो? आधाभन्दा बढी ?
- थप।

- तपाईंले बेपत्ता व्यक्तिको संयोजकको रूपमा पेस गर्नुभएको ती मध्ये एक कसरी एकल गर्नुभयो?
"हाम्रा कप्तानले सम्भावित क्षेत्रहरूमा कार चलाए र म्यानुअल रूपमा बीकनहरू वितरण गरे। उसले एउटा बाकस लियो जसमा बीकनहरूको छुट्टै ब्याच थियो, र वास्तवमा ती बीकनहरू व्यवस्थित गरे जसमा त्यस्तो त्रुटि थिएन। हामीले सङ्कलन गरेको डेटाको विश्लेषण गर्‍यौं, SOS लाई सक्रिय गर्नुपर्ने बेलामा चिच्याउन थालेका सबैबाट अलग राख्यौं, र 30 मिनेट भन्दा धेरै पछि SOS चिच्याउन थालेको बीकनमा गयौं।

- के तपाइँ स्वीकार गर्नुहुन्छ कि सुरुमा त्यहाँ कुनै गलत सकारात्मक थिएन, र त्यसपछि यो देखा पर्न सक्छ?
- ठीक छ, तपाईंलाई थाहा छ, यो लाइटहाउस पुनर्जीवित भएको क्षण देखि 70 मिनेट भन्दा बढीको लागि स्थिर थियो। हामीले समन्वयहरू विश्लेषण गर्यौं - यो ठाउँबाट टाढा छैन जहाँ, पौराणिक कथा अनुसार, मानिस देखा पर्‍यो।

खोजी समाप्त हुनु आधा घण्टा अघि, टोलीले अन्ततः बेपत्ता व्यक्तिको समन्वय प्राप्त गर्यो। यो एक वास्तविक चमत्कार जस्तै देखिन्थ्यो। जङ्गलमा लाइटहाउसको पहाड छ, आधाभन्दा बढी भाँचिएको छ । अझ नराम्रो, म्यानुअल रूपमा राखिएको ब्याचको आधा बीकनहरू पनि भाँचियो। र 314 वर्ग किलोमिटरको क्षेत्रमा, भाँचिएको लाइटहाउसहरूले छरिएको, अतिरिक्तहरूले एक कामदार भेट्टाए।

मलाई यो जाँच गर्न आवश्यक थियो। तर टोली सम्भवतः विजयको उत्सव मनाउन गयो, र एघार घण्टा चिसोमा, म मानसिक शान्तिका साथ शिविर छोड्न सक्थे।

अक्टोबर 21 मा, परीक्षणको लगभग एक हप्ता पछि, मैले एक प्रेस विज्ञप्ति प्राप्त गरें।

ओडिसी परियोजनाको अन्तिम परीक्षणको नतिजाको आधारमा, जंगलमा हराएका मानिसहरूलाई प्रभावकारी रूपमा खोज्नका लागि प्रविधिहरू विकास गर्ने उद्देश्यले, रेडियो बीकनहरूको एकीकृत प्रणाली र स्ट्र्याटोनट्स टोलीको मानवरहित हवाई सवारी साधनलाई उत्कृष्ट प्राविधिक समाधानको रूपमा मान्यता दिइएको थियो। फाइनलमा प्रस्तुत गरिएका सबै विकासहरू सिस्टेमा अनुदान कोषबाट 30 मिलियन रूबलको रकम प्रयोग गरेर अन्तिम रूप दिइएको थियो।

स्ट्रेटोनटहरू बाहेक, दुई थप टोलीहरू आशाजनक रूपमा चिनिएका थिए - याकुतियाबाट "नाखोडका" र तिनीहरूको थर्मल इमेजरको साथ "वर्शिना"। "२०२० को वसन्त सम्म, टोलीहरू, उद्धार टोलीहरूसँग मिलेर, मस्को, लेनिनग्राद क्षेत्रहरू र याकुतियामा खोजी कार्यहरूमा सहभागी भई तिनीहरूको प्राविधिक समाधानहरूको परीक्षण जारी राख्नेछन्। यसले तिनीहरूलाई विशेष खोज कार्यहरूमा तिनीहरूको समाधानहरू परिष्कृत गर्न अनुमति दिनेछ," आयोजकहरू लेख्नुहोस्।

एमएमएस उद्धार प्रेस विज्ञप्तिमा उल्लेख गरिएको छैन। तिनीहरूले प्रसारण गरेको निर्देशांकहरू गलत साबित भयो - अतिरिक्तले यो बीकन फेला पारेन र केहि पनि थिचेन। अझै, यो अर्को गलत सकारात्मक थियो। र जङ्गलको निरन्तर बीउ रोप्ने विचारले विज्ञहरूबाट प्रतिक्रिया नपाएपछि, यो त्यागिएको थियो।

तर स्ट्रेटोनटहरू पनि फाइनलमा टास्कको सामना गर्न असफल भए। सेमिफाइनलमा पनि उनीहरु उत्कृष्ट थिए । त्यसपछि ४ वर्ग किलोमिटर क्षेत्रफलमा टोलीले ४५ मिनेटमा एक व्यक्तिलाई फेला पारेको थियो । यद्यपि, विशेषज्ञहरूले उनीहरूको प्राविधिक जटिललाई सबैभन्दा राम्रो मानेका छन्।

हुनसक्छ किनभने तिनीहरूको समाधान अरू सबै बीचको सुनौलो अर्थ हो। यो संचार को लागी एक बेलुन, सर्वेक्षण को लागी ड्रोन, ध्वनि बीकन र एक प्रणाली हो जसले वास्तविक समयमा सबै खोजकर्ताहरु र सबै तत्वहरु लाई ट्र्याक गर्दछ। र न्यूनतममा, यो प्रणाली लिन सकिन्छ र वास्तविक खोज टोलीहरूसँग लैजान सकिन्छ।

"आज खोज्नु अझै पनि केहि नयाँ कुराको दुर्लभ प्रकोपको साथ ढुङ्गा युग हो," ज्योर्जी सर्गेभ भन्छन्, "जबसम्म हामी साधारण टर्चहरू होइन तर LEDहरूसँग जान्छौं।" हामी अझै त्यो चरणमा पुगेका छैनौं जब बोस्टन डायनामिक्सका साना मानिसहरू जंगलमा हिंडिरहेका छन्, र हामी जंगलको छेउमा धुम्रपान गर्दैछौं र उनीहरूले हामीलाई हराएको हजुरआमा ल्याउनको लागि पर्खिरहेका छौं। तर यदि तपाईं यस दिशामा जानुभएन भने, यदि तपाईंले सबै वैज्ञानिक विचारहरू अघि बढाउनुभएन भने, केहि हुनेछैन। हामीले समुदायलाई उत्तेजित गर्न आवश्यक छ - हामीलाई सोच्ने मानिसहरू चाहिन्छ।

• प्रतियोगिताको प्राविधिक विशेषज्ञ निकिता कालिनोव्स्कीसँगको पूर्ण अन्तर्वार्ता
• ओडिसी प्रतियोगिताको सेमिफाइनलको बारेमा कथा
• Beeline र Liza Alert को प्रेस सम्मेलनबाट रिपोर्ट खोज न्यूरल नेटवर्क को सुरुवात को लागी समर्पित

स्रोत: www.habr.com