TossingBot ले वस्तुहरू समातेर मानिसजस्तै कन्टेनरमा फाल्न सक्छ

गुगलका विकासकर्ताहरूले MIT, कोलम्बिया र प्रिन्सटन विश्वविद्यालयका इन्जिनियरहरूसँग मिलेर TossingBot, एक रोबोटिक मेकानिकल हात सिर्जना गरे जसले अनियमित साना वस्तुहरू समातेर कन्टेनरमा फाल्न सक्छ।

रोबोट बनाउन निकै मिहिनेत गर्नुपरेको प्रोजेक्टका लेखकहरू बताउँछन् । विशेष हेरफेरको मद्दतले, उसले अनियमित वस्तुहरू मात्र समात्न सक्दैन, तर तिनीहरूलाई सही रूपमा कन्टेनरहरूमा फाल्न पनि सक्छ। यो उल्लेख गरिएको छ कि विषयको छनोटले थप कार्यहरूको प्रदर्शनमा केही कठिनाइहरू थोपर्छ। फ्याँक्नु अघि, संयन्त्रले वस्तुको आकार र यसको वजन मूल्याङ्कन गर्नुपर्छ। यी अपरेसनहरू गरिसकेपछि, लिइएको निर्णय कार्यमा रूपान्तरण हुन्छ, जसको परिणामस्वरूप कब्जा गरिएको वस्तु कन्टेनरमा पठाइन्छ। अन्वेषकहरूले TossingBot लाई सामान्य व्यक्तिले जस्तै वस्तुहरू फ्याँक्न चाहन्थे।

नतिजा हुने मेकानिजम कार एसेम्बली लाइनहरूमा प्रयोग हुने रोबोटिक हातहरू जस्तै देखिन्छ। कार्यमा, रोबोटले आफ्नो पाखुरा झुकाउन, बक्सबाट कुनै एक वस्तु निकाल्न, त्यसको तौल र आकार अनुमान गर्न, र लक्ष्यको रूपमा निर्धारण गरिएको कन्टेनरको एउटा भागमा फाल्न सक्षम हुन्छ। इच्छित परिणाम प्राप्त गर्न, विकासकर्ताहरूले TossingBot लाई वस्तुहरू स्क्यान गर्न, तिनीहरूको गुणहरू निर्धारण गर्न, अनियमित रूपमा वस्तु चयन गर्न र त्यसपछि लक्ष्य क्याप्चर गर्न सिकाउनुभयो। त्यसपछि मेसिन लर्निङ लागू गरियो ताकि, सङ्कलन गरिएको तथ्याङ्कको आधारमा, यान्त्रिक हातले कुन बल र कुन प्रक्षेपणमा वस्तु फ्याँक्नुपर्छ भनेर निर्धारण गर्न सकियोस्।

परीक्षणले देखाएको छ कि रोबोटले 87% केसहरूमा वस्तु समात्न प्रबन्ध गर्दछ, जबकि पछिको थ्रोहरूको शुद्धता 85% छ। उल्लेखनीय रूपमा, इन्जिनियरहरूले कन्टेनरमा वस्तुहरू फ्याँकेर TossingBot को शुद्धता नक्कल गर्न असमर्थ थिए।

स्रोत: 3dnews.ru