MIT ले स्वार्म मोडमा मेगास्ट्रक्चरमा सेल्फ-एसेम्बलीका लागि रोबोटिक एम-ब्लक क्यूबहरू सिर्जना गर्‍यो

म्यासाचुसेट्स इन्स्टिच्युट अफ टेक्नोलोजी विकसित भयो छ वर्ष पुरानो परियोजना साधारण रोबोटिक ब्लकहरू भन्दा बढि केहिमा जुन जटिल सतहहरूमा कुनै पनि अङ्गहरू सार्न बिना सन्तुलन गर्न सक्छ।

आयोजनाको नाम थियो "एम-ब्लक" र "तीन M's" मा निर्भर गर्दछ: आन्दोलन (चाल), चुम्बक र जादू। क्यूबहरू तेर्सो रूपमा, ठाडो रूपमा, हाम फाल्न र टेक अफ गर्न, हावामा वास्तविक एक्रोबेटिक चालहरू प्रदर्शन गर्न सक्छन्। र यो सबै तिनीहरू मध्ये प्रत्येक मा फ्लाईव्हील को कारण हो, जो 20 हजार rpm को गति मा घुमाउँछ। यसबाहेक, घनमा कुनै देखिने चल्ने भागहरू छैनन् र यसको व्यवहार जादू जस्तै छ। प्रत्येक क्यूब फेस र यसको ठेगानाहरूमा चुम्बकहरूले क्यूबहरूलाई एउटा अर्थपूर्ण संरचनामा भेला हुन अनुमति दिन्छ, जसको आकार हातमा रहेको कार्यद्वारा निर्देशित हुन्छ, जुन तुरुन्त कार्यान्वयनको लागि क्यूबहरूको झुण्डलाई तोकिएको हुन्छ।

MIT मा रिपोर्ट गरिए अनुसार, प्रस्तुत M-Block डिजाइन, जब घुम्ने फ्लाईव्हीलको जडत्वको दिशात्मक आवेग प्रत्येक घनको आन्दोलनको लागि जिम्मेवार हुन्छ, झुण्डलाई लाखौं क्यूबहरूमा मापन गर्न अनुमति दिन्छ। मेगास्ट्रक्चरमा क्यूबहरू जम्मा गर्ने प्रक्रियाको क्रममा, तिनीहरूलाई "खुट्टा, हात, पाङ्ग्रा वा अरू कुनै कुरा" द्वारा हस्तक्षेप गरिने छैन। त्यस्ता आत्म-संकलन रोबोटहरू, उदाहरणका लागि, भवनहरूको विनाशको अवस्थाहरूमा प्रयोग गर्न सकिन्छ जहाँ तिनीहरू भत्किएका सीढीहरू जम्मा गर्न सकिन्छ, यो केवल एक निश्चित ठाउँमा सही मात्रामा क्यूबहरू खन्याउन पर्याप्त छ। यद्यपि, दैनिक जीवनमा, शिक्षामा, स्वास्थ्य सेवामा, उत्पादनमा र खेलहरूमा मात्रै यस प्रविधिको धेरै प्रयोगहरू छन्।

असेंबली प्रक्रियाको बखत, क्यूबहरू किनारहरूमा बारकोडको रूपमा आत्म-पहिचानद्वारा मद्दत गरिन्छ। तिनीहरूले शाब्दिक रूपमा एकअर्कालाई दृष्टिबाट चिन्छन्। साथै, क्यूबहरू जम्मा गर्ने प्रक्रियामा, तिनीहरूमध्ये प्रत्येकमा लाइट अलार्मले मद्दत गर्दछ। वैज्ञानिकहरूले तुरुन्तै रेडियो संचार र इन्फ्रारेड संचार त्यागे। रेडियोले पारस्परिक हस्तक्षेप सिर्जना गर्दछ र झुण्ड मापन गर्दा भ्रम पैदा गर्न सक्छ, र इन्फ्रारेड विकिरण केहि अवस्थामा बाहिरी ताप स्रोतहरु द्वारा डुबाउन सक्छ। भिडियो हेर। पासाको कार्यहरू साँच्चै जादू जस्तै देखिन्छ। तथापि, आर्थर सी. क्लार्कले सही रूपमा उल्लेख गरेझैं: "कुनै पनि पर्याप्त रूपमा विकसित प्रविधि जादुबाट अलग गर्न सकिँदैन।"

स्रोत: 3dnews.ru