पहिलो को लागी समय। हामीले कसरी स्क्र्याचलाई रोबोट प्रोग्रामिङ भाषाको रूपमा कार्यान्वयन गर्यौं भन्ने कथा

शैक्षिक रोबोटिक्सको हालको विविधतालाई हेर्दा, बच्चाहरूले ठूलो संख्यामा निर्माण किटहरू, तयार उत्पादनहरूमा पहुँच गरेको र प्रोग्रामिङको आधारभूत कुराहरूमा "प्रविष्टि" को लागि बार एकदमै कम भएकोमा खुशी हुनुहुन्छ (बालगार्टनमा )। पहिले मोड्युलर-ब्लक प्रोग्रामिङमा परिचय दिने र त्यसपछि थप उन्नत भाषाहरूमा सर्ने एउटा व्यापक प्रवृत्ति छ। तर यो अवस्था सधैं यस्तो थिएन।

2009-2010। रूसले Arduino र Scratch en masse सँग परिचित हुन थालेको छ। किफायती इलेक्ट्रोनिक्स र प्रोग्रामिङले उत्साही र शिक्षक दुवैको दिमागलाई जित्न थालेको छ, र यी सबैलाई जडान गर्ने विचार पहिले नै विश्वव्यापी सूचना अन्तरिक्षमा पूर्ण स्विंगमा छ (र आंशिक रूपमा लागू गरिएको छ)।

वास्तवमा, स्क्र्याच, त्यस समयमा जारी गरिएको संस्करण 1.4 मा, पहिले नै बाह्य हार्डवेयरको लागि समर्थन थियो। यसमा लेगो WeDo (मोटर ब्लकहरू) र को लागि समर्थन समावेश छ पिकोबोर्ड बोर्डहरू.

तर म यसमा आधारित Arduino र रोबोटहरू चाहान्छु, प्राथमिकतामा आधारभूत संस्करणमा काम गर्दै। उही समयमा, एक जापानी Arduino इन्जिनियरहरूले प्लेटफर्महरू कसरी संयोजन गर्ने भनेर पत्ता लगाए र योजनाहरू पोस्ट गरे (यद्यपि ती सबैले "सोच्नुपर्दैन") र सार्वजनिक पहुँचको लागि फर्मवेयर (तर अफसोस, अंग्रेजीमा पनि होइन। )। यस परियोजनालाई आधारको रूपमा लिँदै, ScratchDuino 2010 मा जन्मिएको थियो (त्यस समयमा, मेरी श्रीमती र मैले लिनक्स केन्द्र कम्पनीमा काम गर्यौं)।

एक "बदल्न मिल्ने कारतूस" अवधारणा (माइक्रो: बिट? को सम्झना दिलाउने), रोबोट कम्पोनेन्टहरूका लागि चुम्बकीय माउन्टहरू, र स्क्र्याचको निर्मित सेन्सर प्रशोधन र मोटर नियन्त्रण क्षमताहरूको प्रयोग।

रोबोट मूलतः लेगो-कम्प्याटिबल हुने उद्देश्यले राखिएको थियो:

2011 मा, प्लेटफर्म जारी गरिएको थियो र (मेरी श्रीमती र मैले 2013 मा परियोजना छोडे पछि) यो हाल जीवित छ र ROBBO नाम अन्तर्गत विकास गर्दछ।

कसैले तर्क गर्न सक्छ कि त्यहाँ समान परियोजनाहरू थिए। हो, S4A परियोजना एकै समयमा विकसित हुन थाल्यो, तर तिनीहरू परिमार्जित स्क्र्याचबाट Arduino शैली (यसको डिजिटल र एनालग आउटपुटहरू सहित) मा प्रोग्रामिङ गर्ने लक्ष्यमा थिए, जबकि मेरो विकासले "भेनिला" संस्करणसँग काम गर्न सक्छ (यद्यपि। हामीले सेन्सरहरू 1 देखि 4 को लागि विशेष रूपमा ब्लकहरू प्रदर्शन गर्न पनि परिमार्जन गरेका छौं)।

त्यसपछि Scratch 2.0 देखा पर्‍यो र यसको साथमा Arduino र लोकप्रिय रोबोटहरूका लागि प्लगइनहरू देखा पर्न थाले, र Scratch 3.0 out of the box ले ठूलो संख्यामा रोबोटिक प्लेटफर्महरूलाई समर्थन गर्दछ।

अवरुद्ध। यदि तपाईंले MBot जस्ता लोकप्रिय रोबोटहरू हेर्नुभयो भने (जसले सुरुमा परिमार्जित स्क्र्याच पनि प्रयोग गर्‍यो), तिनीहरू ब्लक भाषामा प्रोग्राम गरिएका छन्, तर यो स्क्र्याच होइन, तर गुगलबाट परिमार्जित ब्लकली हो। मलाई थाहा छैन कि यसको विकास मेरो द्वारा प्रभावित भएको थियो, तर म निश्चित रूपमा भन्न सक्छु कि जब हामीले 2013 मा लन्डनमा ब्लकली विकासकर्ताहरूलाई Scratchduino प्लेटफर्म देखायौं, त्यहाँ अझै पनि रोबोटहरूको कुनै गन्ध थिएन।

अब ब्लकली परिमार्जनहरूले धेरै रोबोटिक कन्स्ट्रक्टरहरू र शैक्षिक रोबोटहरूको आधार बनाउँछ, र यो अर्को कथा हो, किनकि हालै रूस र संसारमा धेरै परियोजनाहरू देखा परेका छन् (र विस्मृतिमा डुबिएका छन्)। तर रूसी संघमा हामी स्क्र्याच कार्यान्वयन र लेगोसँग "टकराव" मा पहिलो थियौं :)

२०१३ पछि के भयो ? 2013 मा, मेरी श्रीमती र मैले हाम्रो परियोजना PROSTOROBOT (उर्फ SIMPLEROBOT) को स्थापना गर्यौं र बोर्ड गेमहरूको विकासमा लाग्यौं। तर स्क्र्याचले हामीलाई जान दिँदैन।

हामीसँग स्क्र्याच र यसको वंशज स्न्यापमा रोबोट मोडलिङमा रोचक विकासहरू छन्!
विवरण सहितको पीडीएफ फाइल डाउनलोड र स्वतन्त्र रूपमा प्रयोग गर्न सकिन्छ लिङ्कर सम्पन्न परियोजनाहरू यहाँ फेला पार्नुहोस्। सबै कुरा स्क्र्याचको संस्करण 3 मा काम गर्दछ।

हामी हाम्रो नयाँ बोर्ड शैक्षिक खेल "गोलेमको युद्ध" मा स्क्र्याचमा प्रोग्रामिङ रोबोटहरूमा पनि फर्कियौं। Parobots को कार्ड लीग" र हामी खुसी हुनेछौं भने तपाईंले क्राउड्रपब्लिकमा यसको प्रकाशनलाई समर्थन गर्नुहुनेछ.

जब तपाइँ कुनै चीजको उत्पत्तिमा उभिनुहुन्छ र "महसूस" प्रवृतिहरू सामूहिक रूपमा देखा पर्नु अघि र तपाइँ खुशी हुनुहुन्छ कि तपाइँ पहिलो र अनिवार्य रूपमा बजार सिर्जना गर्नुभयो र तपाइँ विजेता हुनुहुन्न भनेर दुखी हुनुहुन्छ। तर म गर्वका साथ भन्न सक्छु कि रूसी रोबोटिक्समा स्क्र्याच र अर्डुइनोको फ्यूजन मेरो प्रयासको कारण देखा पर्‍यो।

स्रोत: www.habr.com