कोलाबोरा कम्पनी परियोजना रिलीज , मानकको खुला कार्यान्वयन सिर्जना गर्ने उद्देश्यले . Monado предоставляет runtime, полностью соответствующий требованиям OpenXR, который может использоваться для организации работы с виртуальной и дополненной реальности на смартфонах, планшетах, ПК и любых других устройствах. Стандарт OpenXR подготовлен консорциумом Khronos и определяет универсальный API для создания приложений виртуальной и дополненной реальности, а также набор прослоек для взаимодействия с оборудованием, абстрагирующим особенности конкретных устройств. Код проекта написан на языке Си и под свободной лицензией Boost Software License 1.0, совместимой с GPL.
थपिएका सुधारहरू समावेश छन्:
- В композитном сервере появилась поддержка многослойной отрисовки, позволяющей приложениям размещать несколько структур и . Работа с несколькими слоями важна для приложений, использующих четыре слоя для отрисовки пользовательских интерфейсов, а также является базисом для дальнейшей поддержки приложений с наложенным поверх сцены интерфейсом, таких как वा .
- Комнозитный сервер и драйверы вынесены в отдельные сервисные процессы. по предоставлению возможности подключения нескольких приложений OpenXR к одному экземпляру сервиса Monado и их одновременной визуализации при помощи расширения XR_EXTX_overlay.
- Обеспечена поддержка контроллеров Vive Wand и Valve Index и их использования для управления движением с тремя степенями свободы (3DOF, перемещение по трём направлениям). В ближайшие месяцы планируется добавить поддержку шести степеней свободы (6DOF, вперёд/назад, вверх/вниз, влево/вправо, рыскание, тангаж, крен), используя систему отслеживания .
- Добавлена поддержка Bluetooth LE, которая задействована в драйвере для Google Daydream 3DOF Controller.
- Добавлен драйвер arduino для экспериментов при создании собственных контроллеров;
- В основной состав интегрирован драйвер открытой системы отслеживания позиции .
- В отладочном интерфейсе пользователя появилась поддержка пользовательских графиков, которые в текущем виде задействованы для визуализации нагрузки на CPU при отрисовке.
- В monado-gui реализована поддержка хранения настроек в каталогах $XDG_CONFIG_HOME/monado и $HOME/.config/monado. Добавлена возможность настройки стереокамер с интерфейсом USB для PSMV (PlayStation Move) и PSVR (PlayStation VR).
- Переработана система сборки. Добавлен для Ubuntu с пакетами Monado, OpenXR-SDK и udev-правилами xr-hardware.
- Добавлена поддержка запуска сервиса monado-service при помощи активации через сокет в systemd.
प्लेटफर्म संरचना:
- स्थानिय दृष्टि इन्जिन (वस्तु ट्र्याकिङ, सतह पत्ता लगाउने, जाल पुनर्निर्माण, इशारा पहिचान, आँखा ट्र्याकिङ);
- क्यारेक्टर ट्र्याकिङका लागि इन्जिन (gyro stabilizer, गति भविष्यवाणी, नियन्त्रकहरू, क्यामेरा मार्फत अप्टिकल गति ट्र्याकिङ, VR हेलमेटबाट डाटामा आधारित स्थिति ट्र्याकिङ);
- कम्पोजिट सर्भर (प्रत्यक्ष आउटपुट मोड, भिडियो फर्वार्डिङ, लेन्स सुधार, कम्पोजिटिङ, एकै साथ धेरै अनुप्रयोगहरूसँग काम गर्नको लागि कार्यस्थान सिर्जना गर्दै);
- अन्तरक्रिया इन्जिन (भौतिक प्रक्रियाहरूको सिमुलेशन, विजेटहरूको सेट र भर्चुअल वास्तविकता अनुप्रयोगहरूको लागि टुलकिट);
- उपकरण (उपकरण क्यालिब्रेसन, स्थापना ).
मुख्य सुविधाहरू:
- Драйвер для шлемов виртуальной реальности (OSVR ह्याकर विकासकर्ता किट) र
, साथै PlayStation Move controllers को लागि र . - उपयोगिता परियोजना द्वारा समर्थित .
- संवर्धित वास्तविकता चश्मा लागि चालक .
- Intel RealSense T265 स्थिति ट्र्याकिङ प्रणालीको लागि चालक।
- मूल विशेषाधिकारहरू प्राप्त नगरी भर्चुअल वास्तविकता उपकरणहरूमा पहुँच कन्फिगर गर्न।
- फिल्टरिङ र भिडियो स्ट्रिमिङको लागि फ्रेमवर्कको साथ मोशन ट्र्याकिङ कम्पोनेन्टहरू।
- PSVR र PS Move नियन्त्रकहरूको लागि स्वतन्त्र चरित्र ट्र्याकिङ प्रणालीको छ डिग्री (6DoF, अगाडि/पछाडि, माथि/डाउन, बायाँ/दायाँ, याउ, पिच, रोल)।
- Vulkan र OpenGL ग्राफिक्स API सँग एकीकरणका लागि मोड्युलहरू।
- हेडलेस मोड।
- स्थानिय अन्तरक्रिया र दृष्टिकोण प्रबन्ध गर्नुहोस्।
- फ्रेम सिङ्क्रोनाइजेसन र जानकारी इनपुट (कार्यहरू) को लागि आधारभूत समर्थन।
- प्रणाली X सर्भरलाई बाइपास गरेर, यन्त्रमा प्रत्यक्ष आउटपुटलाई समर्थन गर्ने तयार-निर्मित कम्पोजिट सर्भर। Vive र को लागि शेडरहरू प्रदान गर्दछ । प्रक्षेपण तहहरूको लागि समर्थन छ।
स्रोत: opennet.ru