🥇स्मार्टफोनमा आधारित रोबोटहरू सिर्जना गर्ने प्लेटफर्म, ओपनबोट ०.५ को विमोचन

OpenBot 0.5 प्रोजेक्टको रिलीज प्रकाशित गरिएको छ, चलिरहेको पाङ्ग्रे रोबोटहरू सिर्जना गर्न प्लेटफर्मको विकास गर्दै, जसको आधार नियमित एन्ड्रोइड-आधारित स्मार्टफोन हो। प्लेटफर्म इन्टेलको रिसर्च डिभिजनमा सिर्जना गरिएको थियो र रोबोटहरू सिर्जना गर्दा स्मार्टफोनको कम्प्युटिङ क्षमताहरू र स्मार्टफोनमा निर्मित जीपीएस, जाइरोस्कोप, कम्पास र क्यामेरा प्रयोग गर्ने विचार विकास गर्दछ।

रोबोट नियन्त्रण, वातावरणीय विश्लेषण र स्वायत्त नेभिगेसनको लागि सफ्टवेयर एन्ड्रोइड प्लेटफर्मको लागि एक अनुप्रयोगको रूपमा लागू गरिएको छ। कोड Java, Kotlin र C++ मा लेखिएको छ र MIT लाइसेन्स अन्तर्गत वितरण गरिएको छ। यो प्लेटफर्म रोबोटिक्स सिकाउन, तुरुन्तै गतिशील रोबोटहरूको आफ्नै प्रोटोटाइपहरू सिर्जना गर्न, र अटोपायलटहरू र स्वायत्त नेभिगेसनसँग सम्बन्धित अनुसन्धान सञ्चालन गर्न उपयोगी हुन सक्छ भन्ने आशा गरिन्छ।

OpenBot ले तपाईंलाई न्यूनतम लागतमा गतिशील रोबोटहरू प्रयोग गर्न सुरु गर्न अनुमति दिन्छ - एक रोबोट सिर्जना गर्न जुन तपाईंले मिड-रेंज स्मार्टफोन र $ 50 लागतको अतिरिक्त कम्पोनेन्टहरू प्रयोग गर्न सक्नुहुन्छ। रोबोटका लागि चेसिस, साथसाथै स्मार्टफोन संलग्न गर्नका लागि सँगैका भागहरू, प्रस्तावित लेआउटहरू अनुसार 3D प्रिन्टरमा प्रिन्ट गरिन्छ (यदि तपाईंसँग 3D प्रिन्टर छैन भने, तपाईंले कार्डबोर्ड वा प्लाईवुडबाट फ्रेम काट्न सक्नुहुन्छ)। आन्दोलन चार विद्युतीय मोटरहरु द्वारा प्रदान गरिएको छ।

OpenBot 0.5 को रिलीज, स्मार्टफोनमा आधारित रोबोटहरू सिर्जना गर्ने प्लेटफर्म

इन्जिनहरू, संलग्नकहरू र अतिरिक्त सेन्सरहरू नियन्त्रण गर्न, साथै ब्याट्री चार्ज निगरानी गर्न, ATmega328P माइक्रोकन्ट्रोलरमा आधारित Arduino Nano बोर्ड प्रयोग गरिन्छ, जुन USB पोर्ट मार्फत स्मार्टफोनमा जडान हुन्छ। थप रूपमा, स्पीड सेन्सर र अल्ट्रासोनिक सोनारको जडान समर्थित छ। रोबोटको रिमोट कन्ट्रोल एन्ड्रोइडको लागि क्लाइन्ट एप्लिकेसन मार्फत, उही वाइफाइ नेटवर्कमा अवस्थित कम्प्युटर मार्फत, वेब ब्राउजर मार्फत, वा ब्लुटुथ समर्थनको साथ खेल नियन्त्रक मार्फत गर्न सकिन्छ (उदाहरणका लागि, PS4, XBox र X3)।

स्मार्टफोनमा चलिरहेको कन्ट्रोल सफ्टवेयरमा वस्तुहरू पहिचान गर्न (लगभग ८० प्रकारका वस्तुहरू निर्धारण गरिएका छन्) र अटोपायलट कार्यहरू गर्ने मेसिन लर्निङ प्रणाली समावेश छ। अनुप्रयोगले रोबोटलाई इच्छित वस्तुहरू पहिचान गर्न, अवरोधहरूबाट बच्न, चयन गरिएको वस्तुलाई पछ्याउनुहोस् र स्वायत्त नेभिगेसन समस्याहरू समाधान गर्न अनुमति दिन्छ। उदाहरणका लागि, रोबोटले वातावरणमा हुने परिवर्तनहरूलाई अनुकूल पार्दै अटोपायलट मोडमा निर्दिष्ट स्थानमा जान सक्छ। रिमोट कन्ट्रोलको साथ चलिरहेको क्यामेराको रूपमा रोबोट प्रयोग गरेर, आन्दोलन म्यानुअल रूपमा पनि नियन्त्रण गर्न सकिन्छ।

नयाँ संस्करणले Arduino को लागि फर्मवेयरलाई उल्लेखनीय रूपमा पुन: डिजाइन गरेको छ, जसमा अब थप प्रकारका रोबोटहरू (RTR र RC) को लागि समर्थन समावेश छ। एन्ड्रोइड अनुप्रयोगले माइक्रोकन्ट्रोलर फर्मवेयरको साथ नयाँ सन्देश प्रोटोकलको लागि समर्थन थपेको छ, कन्फिगरेसन सन्देशहरू प्रशोधन गर्ने क्षमता लागू गरिएको छ, र खेल नियन्त्रकहरू प्रयोग गरेर नियन्त्रणको लागि समर्थन पुन: डिजाइन गरिएको छ। नयाँ RC-ट्रक चेसिसको थ्रीडी प्रिन्टिङका लागि मोडेलहरू थपियो।

रोबोटमा क्यामेरा स्विच गर्ने बटन क्लाइन्ट एपमा थपिएको छ र WebRTC को पक्षमा RTSP प्रोटोकलको लागि समर्थन बन्द गरिएको छ। Node.js मा आधारित वेब इन्टरफेसले WebRTC प्रयोग गरेर रोबोटको भिडियो क्यामेराबाट डाटा प्रसारण भएको ब्राउजर मार्फत रोबोटको चाललाई टाढाबाट नियन्त्रण गर्ने क्षमता प्रदान गर्दछ।