NoRT CNC नियन्त्रण 0.4 जारी गरियो

मैले विकास गरिरहेको CNC मिलिङ मेसिन नियन्त्रण प्रणालीको नयाँ रिलीज भएको छ। यो विमोचनले मुख्य रूपमा अघिल्लो विमोचनका त्रुटिहरू र बगहरू समाधान गर्दछ (NoRT CNC नियन्त्रण जारी गरियो)

सुधारहरू:

• आन्दोलन गति अनुसूचक पुन: डिजाइन गरिएको छ। नयाँ योजनाकारले चापसँगै हिँड्दा चापको वक्रतालाई ध्यानमा राखी र अधिकतम अनुमति प्राप्त प्रवेगहरू नाघ्नको लागि निर्धारित गतिको सीमा भित्र अधिकतम सम्भावित गति चयन गर्ने सहित, सुरुदेखि अन्त्यसम्म आन्दोलनको पूर्ण विश्लेषण गर्दछ।
• माइक्रोकन्ट्रोलरमा RT भागमा भण्डारण गरिएको कन्फिगरेसनको अंश पूर्ण रूपमा पाइथन कोडमा स्थानान्तरण गरिएको थियो।
• म्यानुअल रूपमा आदेशहरू प्रविष्ट गर्दा UI मा फोकस गुमाउने समस्याहरू समाधान गरियो
• स्वतन्त्र रूपमा स्पिन्डल र समन्वय तालिका अनुकरण गर्ने क्षमता थपियो
• म्यानुअल रूपमा आदेशहरू प्रविष्ट गर्दा मेसिन स्थिति बगहरू फिक्स गरियो
• समन्वय तालिका र स्पिन्डलमा सन्देशहरू पठाउने चक्र समायोजन गरिएको छ, रिसेट संकेतको सही प्रशोधन र माइक्रोकन्ट्रोलरबाट रिसेट सन्देशको प्रशोधन
• माइक्रोकन्ट्रोलरसँग अन्तरक्रियाको लागि प्रोटोकलमा CRC थपियो
• USB सिरियल पोर्ट विच्छेद हुँदा बन्द गर्नुहोस्, यदि माइक्रोकन्ट्रोलरसँग अन्तर्क्रिया यस मार्फत जान्छ भने - पहिले प्रणालीले लूपमा अवस्थित नभएको ttyUSB0 पढ्न थाल्यो।
• अब माइक्रोकन्ट्रोलर रिबुट गरेपछि आन्दोलनहरू अवरुद्ध छन्। अनलक गर्न, तपाईंले माइक्रोकन्ट्रोलरमा विशेष आदेश पठाउनु पर्छ। यो पठाइन्छ जब g-code कार्यान्वयन सुरु हुन्छ। यसले आन्दोलनको क्रममा MCU को अचानक रिबुटको घटनामा गलत आन्दोलनलाई रोक्छ।

कोड लेखन संग समानांतर मा, म पहिले देखि नै उनको नियन्त्रण मा मेसिन प्रयोग गर्दैछु। मैले भर्खरै ग्लाइडर मोडेलको लागि भागहरू तल काटें। तसर्थ, यो कोड पहिले नै व्यवहार मा प्रयोग गरिएको छ।

स्रोत: linux.org.ru