YAFL-0.30.2 जारी गरियो

आज YAFL पुस्तकालयको तेस्रो विमोचन भयो।

YAFL Apache-2.0 लाइसेन्स अन्तर्गत वितरित धेरै Kalman फिल्टरिंग एल्गोरिदमहरू समावेश गरी C मा लेखिएको पुस्तकालय हो।

पुस्तकालय फ्लोटिंग पोइन्ट गणनाहरूको लागि हार्डवेयर समर्थनको साथ माइक्रोकन्ट्रोलरहरूमा आधारित इम्बेडेड प्रणालीहरूमा प्रयोगमा केन्द्रित छ। एक पाइथन विस्तार, yaflpy, प्रोटोटाइप र पुस्तकालय मूल्याङ्कन को लागी सिर्जना गरिएको छ।

YAFL-0.20.0 को तुलनामा, निम्न परिवर्तनहरू देखा परेका छन्:

• राज्य भेक्टरको न्यूनतम आयाम अब एक छ।
• अवलोकन अद्यावधिक गर्दा लग-सम्भावना गणना थपियो।
• रनटाइम त्रुटिहरू देखा पर्दा लगमा मानव-पढ्न सकिने स्थितिहरूको आउटपुट थपियो।
• धेरै बगहरू फिक्स गरिएको छ।
• yaflpy विस्तार अब उपलब्ध छ पायपी, यो कमाण्ड pip install yaflpy संग स्थापना गर्न सकिन्छ।

स्रोत: linux.org.ru