वेमोले अटोपायलटद्वारा संकलित डाटा अनुसन्धानकर्ताहरूसँग साझा गरे

कारहरूको लागि अटोपायलट एल्गोरिदमहरू विकास गर्ने कम्पनीहरू सामान्यतया प्रणालीलाई तालिम दिन स्वतन्त्र रूपमा डाटा सङ्कलन गर्न बाध्य हुन्छन्। यो गर्नका लागि, विषम परिस्थितिहरूमा सञ्चालन हुने सवारी साधनहरूको एकदम ठूलो फ्लीट हुनु वांछनीय छ। फलस्वरूप, यस दिशामा आफ्नो प्रयासहरू राख्न चाहने विकास टोलीहरू प्रायः त्यसो गर्न असमर्थ हुन्छन्। तर भर्खरै, स्वायत्त ड्राइभिङ प्रणाली विकास गर्ने धेरै कम्पनीहरूले अनुसन्धान समुदायमा आफ्नो डाटा प्रकाशित गर्न थालेका छन्।

यस क्षेत्रमा अग्रणी कम्पनीहरू मध्ये एक, Alphabet को स्वामित्वमा रहेको Waymo ले यस्तै मार्ग अनुसरण गर्‍यो र अनुसन्धानकर्ताहरूलाई यसको स्वायत्त सवारी साधनहरूको फ्लीटद्वारा सङ्कलन गरिएका क्यामेरा र सेन्सरहरूबाट डेटाको सेट प्रदान गर्‍यो। प्याकेजले 1000 सडक रेकर्डिङहरू समावेश गर्दछ 20 सेकेन्डको निरन्तर गतिको, 10 फ्रेम प्रति सेकेन्डमा लिडर, क्यामेरा र रडारहरू प्रयोग गरेर कैद गरिएको। यी रेकर्डिङहरूमा वस्तुहरू सावधानीपूर्वक लेबल गरिएका छन् र कुल 12 मिलियन 3D लेबलहरू र 1,2 मिलियन 2D लेबलहरू छन्।

डेटा चार अमेरिकी शहरहरू: सान फ्रान्सिस्को, माउन्टेन भ्यू, फिनिक्स र किर्कल्याण्डमा Waymo मेसिनहरूद्वारा सङ्कलन गरिएको थियो। यो सामग्री सडक प्रयोगकर्ताहरूको व्यवहार ट्र्याक गर्न र भविष्यवाणी गर्नका लागि आफ्नै मोडेलहरू विकास गर्ने प्रोग्रामरहरूको लागि महत्त्वपूर्ण सहायता हुनेछ: ड्राइभरदेखि पैदल यात्रीहरू र साइकल चालकहरू।

पत्रकारहरु संग एक ब्रीफिंग को समयमा, Waymo अनुसन्धान निर्देशक Drago Anguelov भने, "यस प्रकारको डाटासेट बनाउन धेरै काम छ। सबै महत्त्वपूर्ण भागहरूले आशा गर्न सकिने उच्च मापदण्डहरू पूरा गरेको सुनिश्चित गर्न तिनीहरूलाई लेबल गर्न धेरै महिना लाग्यो, अनुसन्धानकर्ताहरूसँग प्रगति गर्न मद्दत गर्नको लागि सही सामग्रीहरू छन् भनी विश्वस्त छन्। ”

मार्चमा, Aptiv आफ्नो सेन्सरहरूबाट सार्वजनिक रूपमा डाटासेट जारी गर्ने पहिलो प्रमुख स्व-ड्राइभिङ सवारी साधनहरू मध्ये एक बन्यो। जनरल मोटर्सको स्वायत्त डिभिजन उबर र क्रुजले पनि अटोपाइलटको विकासका लागि आफ्ना सामग्री सार्वजनिक गरेका छन् । जुनमा, लङ बिचमा कम्प्युटर भिजन र ढाँचा पहिचान सम्मेलनमा, Waymo र Argo AI ले उनीहरूले अन्ततः डाटासेटहरू जारी गर्ने बताए। अब Waymo ले आफ्नो वाचा पूरा गरेको छ।

कम्पनीले आफ्नो डाटा प्याकेज अन्य कम्पनीहरूले प्रस्ताव गरेको भन्दा धेरै विस्तृत र विस्तृत रहेको दाबी पनि गरेको छ । धेरै अघिल्लो सेटहरू केवल क्यामेरा डेटामा सीमित थिए। Aptiv NuScenes डेटासेटले क्यामेरा छविहरूको अतिरिक्त lidar र रडार डेटा समावेश गर्यो। Waymo ले Aptiv प्याकेजमा रहेको एक मात्रको तुलनामा पाँच lidars बाट डाटा प्रदान गर्‍यो।

Waymo ले भविष्यमा पनि यस्तै सामग्री उपलब्ध गराउने आफ्नो मनसाय घोषणा गरेको छ। यस प्रकारको कार्यको लागि धन्यवाद, ट्राफिक विश्लेषण र वाहन नियन्त्रणको लागि सफ्टवेयर विकासले थप प्रेरणा र नयाँ दिशाहरू प्राप्त गर्न सक्छ। यसले विद्यार्थी परियोजनाहरूलाई पनि मद्दत गर्नेछ।

स्रोत: 3dnews.ru