In de voetsporen van Industrial Ninja: hoe PLC's werden gehackt tijdens Positive Hack Days 9

In de voetsporen van Industrial Ninja: hoe PLC's werden gehackt tijdens Positive Hack Days 9

Tijdens de afgelopen PHDays 9 organiseerden we een hackwedstrijd voor een gasverwerkingsfabriek — een competitie Industrial Ninja. Op het evenement waren er drie stands met verschillende beveiligingsparameters (Geen Beveiliging, Lage Beveiliging, Hoge Beveiliging), die hetzelfde industriële proces emuleerden: lucht werd onder druk in een ballon gepompt (en daarna afgelaten).

Ondanks de verschillende beveiligingsparameters was de hardwareconfiguratie van de stands identiek: PLC Siemens Simatic serie S7-300; noodafblaas knop en drukmeetapparaat (aangesloten op digitale ingangen van de PLC (DI)); kleppen die verantwoordelijk waren voor het pompen en aflassen van lucht (aangesloten op digitale uitgangen van de PLC (DO)) — zie afbeelding hieronder.

In de voetsporen van Industrial Ninja: hoe PLC's werden gehackt tijdens Positive Hack Days 9

De PLC nam, afhankelijk van de drukmetingen en in overeenstemming met zijn programma, de beslissing om de ballon af te laten of op te blazen (de bijbehorende kleppen openen en sluiten). Er was echter op alle stands een handmatige modus voorzien, die de mogelijkheid gaf om de status van de kleppen zonder enige beperkingen te beheren.

De stands verschilden in de complexiteit van het inschakelen van deze modus: op de onbeschermde stand was dit het eenvoudigst te doen, terwijl het op de stand met Hoge Beveiliging respectievelijk moeilijker was.

In twee dagen werden vijf van de zes taken opgelost; de deelnemer die de eerste plaats veroverde, verzamelde 233 punten (hij had een week nodig om zich voor de competitie voor te bereiden). De top drie: I plaats — a1exdandy, II — Rubikoid, III — Ze.

Echter, tijdens de PHDays kon niemand van de deelnemers alle drie de stands overwinnen, dus besloten we een online competitie te organiseren en begin juni de moeilijkste opgave te publiceren. De deelnemers moesten de opgave binnen een maand uitvoeren, de vlag vinden en hun oplossing gedetailleerd en interessant beschrijven.

Onder dit bericht publiceren we de analyse van de beste oplossing van de opgave uit de inzendingen van de maand, die werd gevonden door Alexey Kovrizhnykh (a1exdandy) van het bedrijf Digital Security, die de I plaats in de competitie tijdens PHDays innam. Hieronder presenteren we zijn tekst met onze opmerkingen.

Initiële analyse

Dus, in de opgave was er een archief met bestanden:

  • block_upload_traffic.pcapng
  • DB100.bin
  • hints.txt

Het bestand hints.txt bevat de nodige informatie en aanwijzingen voor het oplossen van de opgave. Hier is de inhoud:

  1. Petrovich vertelde me gisteren dat blokken vanuit PlcSim in Step7 kunnen worden geladen.
  2. Op de stand werd een PLC Siemens Simatic serie S7-300 gebruikt.
  3. PlcSim is een PLC-emulator die het mogelijk maakt om programma's voor de PLC Siemens S7 uit te voeren en te debuggen.

Het bestand DB100.bin lijkt een gegevensblok DB100 van de PLC te bevatten:
00000000: 0100 0102 6e02 0401 0206 0100 0101 0102  ....n...........
00000010: 1002 0501 0202 2002 0501 0206 0100 0102  ...... .........
00000020: 0102 7702 0401 0206 0100 0103 0102 0a02  ..w.............
00000030: 0501 0202 1602 0501 0206 0100 0104 0102  ................
00000040: 7502 0401 0206 0100 0105 0102 0a02 0501  u...............
00000050: 0202 1602 0501 0206 0100 0106 0102 3402  ..............4.
00000060: 0401 0206 0100 0107 0102 2602 0501 0202  ..........&.....
00000070: 4c02 0501 0206 0100 0108 0102 3302 0401  L...........3...
00000080: 0206 0100 0109 0102 0a02 0501 0202 1602  ................
00000090: 0501 0206 0100 010a 0102 3702 0401 0206  ..........7.....
000000a0: 0100 010b 0102 2202 0501 0202 4602 0501  ......".....F...
000000b0: 0206 0100 010c 0102 3302 0401 0206 0100  ........3.......
000000c0: 010d 0102 0a02 0501 0202 1602 0501 0206  ................
000000d0: 0100 010e 0102 6d02 0401 0206 0100 010f  ......m.........
000000e0: 0102 1102 0501 0202 2302 0501 0206 0100  ........#.......
000000f0: 0110 0102 3502 0401 0206 0100 0111 0102  ....5...........
00000100: 1202 0501 0202 2502 0501 0206 0100 0112  ......%.........
00000110: 0102 3302 0401 0206 0100 0113 0102 2602  ..3...........&.
00000120: 0501 0202 4c02 0501 0206 0100            ....L.......

Op basis van de naam bevat het bestand block_upload_traffic.pcapng een dump van blokUploads naar de PLC.

Het is vermeldenswaard dat het iets moeilijker was om deze traffic dump op de wedstrijdlocatie tijdens de conferentie te verkrijgen. Hiervoor was het nodig om het script uit het projectbestand voor TeslaSCADA2 te begrijpen. Hieruit kon men afleiden waar de met RC4 versleutelde dump zich bevond en welke sleutel moest worden gebruikt voor decryptie. De blokdata dumps op de locatie konden worden verkregen met een S7 protocolclient. Ik gebruikte daarvoor de democlient uit het Snap7-pakket.

Extractie van signaalverwerkingsblokken uit de traffic dump

Door naar de inhoud van de dump te kijken, kan men zien dat de signaalverwerkingsblokken OB1, FC1, FC2 en FC3 worden verzonden:

In de voetsporen van Industrial Ninja: hoe PLC's werden gehackt tijdens Positive Hack Days 9

Deze blokken moeten worden geëxtraheerd. Dit kan bijvoorbeeld met het volgende script, nadat het verkeer uit het pcapng-formaat in pcap is geconverteerd:

#!/usr/bin/env python2

import struct
from scapy.all import *

packets = rdpcap('block_upload_traffic.pcap')
s7_hdr_struct = '>BBHHHHBB'
s7_hdr_sz = struct.calcsize(s7_hdr_struct)
tpkt_cotp_sz = 7
names = iter(['OB1.bin', 'FC1.bin', 'FC2.bin', 'FC3.bin'])
buf = ''

for packet in packets:
    if packet.getlayer(IP).src == '10.0.102.11':
        tpkt_cotp_s7 = str(packet.getlayer(TCP).payload)
        if len(tpkt_cotp_s7) < tpkt_cotp_sz + s7_hdr_sz:
            continue
        s7 = tpkt_cotp_s7[tpkt_cotp_sz:]
        s7_hdr = s7[:s7_hdr_sz]
        param_sz = struct.unpack(s7_hdr_struct, s7_hdr)[4]
        s7_param = s7[12:12+param_sz]
        s7_data = s7[12+param_sz:]
        if s7_param in ('x1ex00', 'x1ex01'):  # upload
            buf += s7_data[4:]
        elif s7_param == 'x1f':
            with open(next(names), 'wb') as f:
                f.write(buf)
            buf = ''

Bij het bestuderen van de verkregen blokken valt het op dat ze altijd beginnen met de bytes 70 70 (pp). Nu moeten we leren deze te analyseren. De hint voor de opdracht suggereert dat we PlcSim moeten gebruiken.

Verkrijgen van menselijk leesbare instructies uit de blokken

Laten we beginnen met het programmeren van S7-PlcSim door enkele blokken met herhalende instructies (= Q 0.0) te uploaden met behulp van de Simatic Manager en het resultaat in de PLC-emulator op te slaan in het bestand example.plc. Door de inhoud van het bestand te bekijken, kunnen we gemakkelijk het begin van de geüploade blokken identificeren aan de hand van de handtekening 70 70, die we eerder hebben ontdekt. Voor de blokken lijkt de grootte van het blok te zijn opgeslagen als een 4-byte little-endian waarde.

In de voetsporen van Industrial Ninja: hoe PLC's werden gehackt tijdens Positive Hack Days 9

Nadat we informatie hebben verkregen over de structuur van plc-bestanden, is er een volgende actieplanning ontstaan voor het lezen van PLC S7-programma's:

  1. Met behulp van de Simatic Manager creëren we in S7-PlcSim een blokstructuur die overeenkomt met die uit de dump. De blokgroottes moeten overeenkomen (bereikt door de blokken te vullen met het juiste aantal instructies) en hun identificaties (OB1, FC1, FC2, FC3).
  2. Sla de PLC op in een bestand.
  3. Vervang de blokinhoud in het verkregen bestand door de blokken uit de verkeersdump. We bepalen het begin van de blokken aan de hand van de handtekening.
  4. Laad het verkregen bestand in S7-PlcSim en bekijk de blokkenstructuur in de Simatic Manager.

De vervanging van blokken kan bijvoorbeeld met de volgende code worden uitgevoerd:

with open('original.plc', 'rb') as f:
    plc = f.read()
blocks = []
for fname in ['OB1.bin', 'FC1.bin', 'FC2.bin', 'FC3.bin']:
    with open(fname, 'rb') as f:
        blocks.append(f.read())

i = plc.find(b'pp')
for block in blocks:
    plc = plc[:i] + block + plc[i+len(block):]
    i = plc.find(b'pp', i + 1)

with open('target.plc', 'wb') as f:
    f.write(plc)

Aleksey nam een, mogelijk, complexere, maar nog steeds juiste weg. We veronderstelden dat de deelnemers de NetToPlcSim-software zouden gebruiken zodat ze via PlcSim het netwerk konden gebruiken, de blokken in PlcSim via Snap7 konden uploaden en deze blokken als een project uit PlcSim konden downloaden met behulp van de ontwikkelomgeving.

Door het verkregen bestand in S7-PlcSim te openen, kunnen de herschreven blokken met de Simatic Manager worden gelezen. De belangrijkste apparaatsbesturingsfuncties zijn opgeslagen in blok FC1. De variabele #TEMP0 trekt bijzondere aandacht, aangezien het inschakelen ervan, naar het lijkt, de controle van de PLC in de handmatige modus zet op basis van de waarden van het bitgeheugen M2.2 en M2.3. De waarde van #TEMP0 wordt ingesteld door functie FC3.

In de voetsporen van Industrial Ninja: hoe PLC's werden gehackt tijdens Positive Hack Days 9

Voor deze taak is het noodzakelijk om functie FC3 te analyseren en te begrijpen wat er moet gebeuren om een logische eenheid terug te geven.

De signaalverwerkingsblokken van de PLC op de Low Security-stand waren op dezelfde manier ingericht, maar om de waarde van de variabele #TEMP0 in te stellen, was het voldoende om de regel my ninja way in blok DB1 te schrijven. De controle van de waarde in het blok was duidelijk ingericht en vereiste geen diepgaande kennis van de programmeertaal van de blokken. Het is duidelijk dat handmatige controle op het niveau van High Security aanzienlijk moeilijker zal zijn en dat het nodig is om de nuances van de STL-taal (een van de programmeermethoden voor de PLC S7) te begrijpen.

Terugkeren naar blok FC3

De inhoud van blok FC3 in STL-weergave:

      L     B#16#0
      T     #TEMP13
      T     #TEMP15
      L     P#DBX 0.0
      T     #TEMP4
      CLR   
      =     #TEMP14
M015: L     #TEMP4
      LAR1  
      OPN   DB   100
      L     DBLG
      TAR1  
      <=D   
      JC    M016
      L     DW#16#0
      T     #TEMP0
      L     #TEMP6
      L     W#16#0
      I   
      JC    M00d
      L     P#DBX 0.0
      LAR1  
M00d: L     B [AR1,P#0.0]
      T     #TEMP5
      L     W#16#1
      ==I   
      JC    M007
      L     #TEMP5
      L     W#16#2
      ==I   
      JC    M008
      L     #TEMP5
      L     W#16#3
      ==I   
      JC    M00f
      L     #TEMP5
      L     W#16#4
      ==I   
      JC    M00e
      L     #TEMP5
      L     W#16#5
      ==I   
      JC    M011
      L     #TEMP5
      L     W#16#6
      ==I   
      JC    M012
      JU    M010
M007: +AR1  P#1.0
      L     P#DBX 0.0
      LAR2  
      L     B [AR1,P#0.0]
      L     C#8
      *I    
      +AR2  
      +AR1  P#1.0
      L     B [AR1,P#0.0]
      JL    M003
      JU    M001
      JU    M002
      JU    M004
M003: JU    M005
M001: OPN   DB   101
      L     B [AR2,P#0.0]
      T     #TEMP0
      JU    M006
M002: OPN   DB   101
      L     B [AR2,P#0.0]
      T     #TEMP1
      JU    M006
M004: OPN   DB   101
      L     B [AR2,P#0.0]
      T     #TEMP2
      JU    M006
M00f: +AR1  P#1.0
      L     B [AR1,P#0.0]
      L     C#8
      *I    
      T     #TEMP11
      +AR1  P#1.0
      L     B [AR1,P#0.0]
      T     #TEMP7
      L     P#M 100.0
      LAR2  
      L     #TEMP7
      L     C#8
      *I    
      +AR2  
      TAR2  #TEMP9
      TAR1  #TEMP4
      OPN   DB   101
      L     P#DBX 0.0
      LAR1  
      L     #TEMP11
      +AR1  
      LAR2  #TEMP9
      L     B [AR2,P#0.0]
      T     B [AR1,P#0.0]
      L     #TEMP4
      LAR1  
      JU    M006
M008: +AR1  P#1.0
      L     B [AR1,P#0.0]
      T     #TEMP3
      +AR1  P#1.0
      L     B [AR1,P#0.0]
      JL    M009
      JU    M00b
      JU    M00a
      JU    M00c
M009: JU    M005
M00b: L     #TEMP3
      T     #TEMP0
      JU    M006
M00a: L     #TEMP3
      T     #TEMP1
      JU    M006
M00c: L     #TEMP3
      T     #TEMP2
      JU    M006
M00e: +AR1  P#1.0
      L     B [AR1,P#0.0]
      T     #TEMP7
      L     P#M 100.0
      LAR2  
      L     #TEMP7
      L     C#8
      *I    
      +AR2  
      TAR2  #TEMP9
      +AR1  P#1.0
      L     B [AR1,P#0.0]
      T     #TEMP8
      L     P#M 100.0
      LAR2  
      L     #TEMP8
      L     C#8
      *I    
      +AR2  
      TAR2  #TEMP10
      TAR1  #TEMP4
      LAR1  #TEMP9
      LAR2  #TEMP10
      L     B [AR1,P#0.0]
      L     B [AR2,P#0.0]
      AW    
      INVI  
      T     #TEMP12
      L     B [AR1,P#0.0]
      L     B [AR2,P#0.0]
      OW    
      L     #TEMP12
      AW    
      T     B [AR1,P#0.0]
      L     DW#16#0
      T     #TEMP0
      L     MB   101
      T     #TEMP1
      L     MB   102
      T     #TEMP2
      L     #TEMP4
      LAR1  
      JU    M006
M011: +AR1  P#1.0
      L     B [AR1,P#0.0]
      T     #TEMP7
      L     P#M 100.0
      LAR2  
      L     #TEMP7
      L     C#8
      *I    
      +AR2  
      TAR2  #TEMP9
      +AR1  P#1.0
      L     B [AR1,P#0.0]
      T     #TEMP8
      L     P#M 100.0
      LAR2  
      L     #TEMP8
      L     C#8
      *I    
      +AR2  
      TAR2  #TEMP10
      TAR1  #TEMP4
      LAR1  #TEMP9
      LAR2  #TEMP10
      L     B [AR1,P#0.0]
      L     B [AR2,P#0.0]
      -I    
      T     B [AR1,P#0.0]
      L     DW#16#0
      T     #TEMP0
      L     MB   101
      T     #TEMP1
      L     MB   102
      T     #TEMP2
      L     #TEMP4
      LAR1  
      JU    M006
M012: L     #TEMP15
      INC   1
      T     #TEMP15
      +AR1  P#1.0
      L     B [AR1,P#0.0]
      T     #TEMP7
      L     P#M 100.0
      LAR2  
      L     #TEMP7
      L     C#8
      *I    
      +AR2  
      TAR2  #TEMP9
      +AR1  P#1.0
      L     B [AR1,P#0.0]
      T     #TEMP8
      L     P#M 100.0
      LAR2  
      L     #TEMP8
      L     C#8
      *I    
      +AR2  
      TAR2  #TEMP10
      TAR1  #TEMP4
      LAR1  #TEMP9
      LAR2  #TEMP10
      L     B [AR1,P#0.0]
      L     B [AR2,P#0.0]
      ==I   
      JCN   M013
      JU    M014
M013: L     P#DBX 0.0
      LAR1  
      T     #TEMP4
      L     B#16#0
      T     #TEMP6
      JU    M006
M014: L     #TEMP4
      LAR1  
      L     #TEMP13
      L     L#1
      +I    
      T     #TEMP13
      JU    M006
M006: L     #TEMP0
      T     MB   100
      L     #TEMP1
      T     MB   101
      L     #TEMP2
      T     MB   102
      +AR1  P#1.0
      L     #TEMP6
      +     1
      T     #TEMP6
      JU    M005
M010: L     P#DBX 0.0
      LAR1  
      L     0
      T     #TEMP6
      TAR1  #TEMP4
M005: TAR1  #TEMP4
      CLR   
      =     #TEMP16
      L     #TEMP13
      L     L#20
      ==I   
      S     #TEMP16
      L     #TEMP15
      ==I   
      A     #TEMP16
      JC    M017
      L     #TEMP13
      L     L#20
      <I    
      S     #TEMP16
      L     #TEMP15
      ==I   
      A     #TEMP16
      JC    M018
      JU    M019
M017: SET   
      =     #TEMP14
      JU    M016
M018: CLR   
      =     #TEMP14
      JU    M016
M019: CLR   
      O     #TEMP14
      =     #RET_VAL
      JU    M015
M016: CLR   
      O     #TEMP14
      =     #RET_VAL

De code is behoorlijk omvangrijk en kan ingewikkeld lijken voor iemand die niet bekend is met STL. Het heeft weinig zin om elke instructie in dit artikel te bespreken; een gedetailleerd overzicht van de instructies en mogelijkheden van de STL-taal kan gevonden worden in de bijbehorende handleiding: Statement List (STL) voor S7-300 en S7-400 programmering. Hier geef ik de dezelfde code na verwerking — het hernoemen van labels en variabelen en het toevoegen van opmerkingen die het algoritme en enkele constructies van de STL-taal beschrijven. Ik wil meteen benadrukken dat in het blok dat we bespreken, een virtuele machine is geïmplementeerd, die een bepaalde bytecode uitvoert, die zich in blok DB100 bevindt, waarvan we de inhoud kennen. De instructies van de virtuele machine bestaan uit 1 byte opcode en bytes voor argumenten, één byte per argument. Alle besproken instructies hebben twee argumenten; hun waarden heb ik in de opmerkingen aangeduid als X en Y.

Code na verwerking]

# Инициализация различных переменных
      L     B#16#0
      T     #CHECK_N        # Счетчик успешно пройденных проверок
      T     #COUNTER_N      # Счетчик общего количества проверок
      L     P#DBX 0.0
      T     #POINTER        # Указатель на текущую инструкцию
      CLR   
      =     #PRE_RET_VAL

# Основной цикл работы интерпретатора байт-кода
LOOP: L     #POINTER
      LAR1  
      OPN   DB   100
      L     DBLG
      TAR1  
      <=D                   # Проверка выхода указателя за пределы программы
      JC    FINISH
      L     DW#16#0
      T     #REG0
      L     #TEMP6
      L     W#16#0
      <>I   
      JC    M00d
      L     P#DBX 0.0
      LAR1  

# Конструкция switch - case для обработки различных опкодов
M00d: L     B [AR1,P#0.0]
      T     #OPCODE
      L     W#16#1
      ==I   
      JC    OPCODE_1
      L     #OPCODE
      L     W#16#2
      ==I   
      JC    OPCODE_2
      L     #OPCODE
      L     W#16#3
      ==I   
      JC    OPCODE_3
      L     #OPCODE
      L     W#16#4
      ==I   
      JC    OPCODE_4
      L     #OPCODE
      L     W#16#5
      ==I   
      JC    OPCODE_5
      L     #OPCODE
      L     W#16#6
      ==I   
      JC    OPCODE_6
      JU    OPCODE_OTHER

# Обработчик опкода 01: загрузка значения из DB101[X] в регистр Y
# OP01(X, Y): REG[Y] = DB101[X]
OPCODE_1: +AR1  P#1.0
      L     P#DBX 0.0
      LAR2  
      L     B [AR1,P#0.0]   # Загрузка аргумента X (индекс в DB101)
      L     C#8
      *I    
      +AR2  
      +AR1  P#1.0
      L     B [AR1,P#0.0]   # Загрузка аргумента Y (индекс регистра)
      JL    M003            # Аналог switch - case на основе значения Y
      JU    M001            # для выбора необходимого регистра для записи.
      JU    M002            # Подобные конструкции используются и в других
      JU    M004            # операциях ниже для аналогичных целей
M003: JU    LOOPEND
M001: OPN   DB   101
      L     B [AR2,P#0.0]
      T     #REG0           # Запись значения DB101[X] в REG[0]
      JU    PRE_LOOPEND
M002: OPN   DB   101
      L     B [AR2,P#0.0]
      T     #REG1           # Запись значения DB101[X] в REG[1]
      JU    PRE_LOOPEND
M004: OPN   DB   101
      L     B [AR2,P#0.0]
      T     #REG2           # Запись значения DB101[X] в REG[2]
      JU    PRE_LOOPEND

# Обработчик опкода 02: загрузка значения X в регистр Y
# OP02(X, Y): REG[Y] = X
OPCODE_2: +AR1  P#1.0
      L     B [AR1,P#0.0]
      T     #TEMP3
      +AR1  P#1.0
      L     B [AR1,P#0.0]
      JL    M009
      JU    M00b
      JU    M00a
      JU    M00c
M009: JU    LOOPEND
M00b: L     #TEMP3
      T     #REG0
      JU    PRE_LOOPEND
M00a: L     #TEMP3
      T     #REG1
      JU    PRE_LOOPEND
M00c: L     #TEMP3
      T     #REG2
      JU    PRE_LOOPEND

# Опкод 03 не используется в программе, поэтому пропустим его
...

# Обработчик опкода 04: сравнение регистров X и Y
# OP04(X, Y): REG[0] = 0; REG[X] = (REG[X] == REG[Y])
OPCODE_4: +AR1  P#1.0
      L     B [AR1,P#0.0]
      T     #TEMP7          # первый аргумент - X
      L     P#M 100.0
      LAR2  
      L     #TEMP7
      L     C#8
      *I    
      +AR2  
      TAR2  #TEMP9          # REG[X]
      +AR1  P#1.0
      L     B [AR1,P#0.0]
      T     #TEMP8
      L     P#M 100.0
      LAR2  
      L     #TEMP8
      L     C#8
      *I    
      +AR2  
      TAR2  #TEMP10         # REG[Y]
      TAR1  #POINTER
      LAR1  #TEMP9          # REG[X]
      LAR2  #TEMP10         # REG[Y]
      L     B [AR1,P#0.0]
      L     B [AR2,P#0.0]
      AW    
      INVI  
      T     #TEMP12         # ~(REG[Y] & REG[X])
      L     B [AR1,P#0.0]
      L     B [AR2,P#0.0]
      OW    
      L     #TEMP12
      AW                    # (~(REG[Y] & REG[X])) & (REG[Y] | REG[X]) - аналог проверки на равенство
      T     B [AR1,P#0.0]
      L     DW#16#0
      T     #REG0
      L     MB   101
      T     #REG1
      L     MB   102
      T     #REG2
      L     #POINTER
      LAR1  
      JU    PRE_LOOPEND

# Обработчик опкода 05: вычитание регистра Y из X
# OP05(X, Y): REG[0] = 0; REG[X] = REG[X] - REG[Y]
OPCODE_5: +AR1  P#1.0
      L     B [AR1,P#0.0]
      T     #TEMP7
      L     P#M 100.0
      LAR2  
      L     #TEMP7
      L     C#8
      *I    
      +AR2  
      TAR2  #TEMP9          # REG[X]
      +AR1  P#1.0
      L     B [AR1,P#0.0]
      T     #TEMP8
      L     P#M 100.0
      LAR2  
      L     #TEMP8
      L     C#8
      *I    
      +AR2  
      TAR2  #TEMP10         # REG[Y]
      TAR1  #POINTER
      LAR1  #TEMP9
      LAR2  #TEMP10
      L     B [AR1,P#0.0]
      L     B [AR2,P#0.0]
      -I                    # ACCU1 = ACCU2 - ACCU1, REG[X] - REG[Y]
      T     B [AR1,P#0.0]
      L     DW#16#0
      T     #REG0
      L     MB   101
      T     #REG1
      L     MB   102
      T     #REG2
      L     #POINTER
      LAR1  
      JU    PRE_LOOPEND

# Обработчик опкода 06: инкремент #CHECK_N при равенстве регистров X и Y
# OP06(X, Y): #CHECK_N += (1 if REG[X] == REG[Y] else 0)
OPCODE_6: L     #COUNTER_N
      INC   1
      T     #COUNTER_N
      +AR1  P#1.0
      L     B [AR1,P#0.0]
      T     #TEMP7          #  REG[X]     
      L     P#M 100.0
      LAR2  
      L     #TEMP7
      L     C#8
      *I    
      +AR2  
      TAR2  #TEMP9          #  REG[X]  
      +AR1  P#1.0
      L     B [AR1,P#0.0]
      T     #TEMP8
      L     P#M 100.0
      LAR2  
      L     #TEMP8
      L     C#8
      *I    
      +AR2  
      TAR2  #TEMP10         # REG[Y]
      TAR1  #POINTER
      LAR1  #TEMP9          # REG[Y]
      LAR2  #TEMP10         # REG[X]
      L     B [AR1,P#0.0]
      L     B [AR2,P#0.0]
      ==I   
      JCN   M013
      JU    M014
M013: L     P#DBX 0.0
      LAR1  
      T     #POINTER
      L     B#16#0
      T     #TEMP6
      JU    PRE_LOOPEND
M014: L     #POINTER
      LAR1  
# Инкремент значения #CHECK_N
      L     #CHECK_N
      L     L#1
      +I    
      T     #CHECK_N
      JU    PRE_LOOPEND

PRE_LOOPEND: L     #REG0
      T     MB   100
      L     #REG1
      T     MB   101
      L     #REG2
      T     MB   102
      +AR1  P#1.0
      L     #TEMP6
      +     1
      T     #TEMP6
      JU    LOOPEND

OPCODE_OTHER: L     P#DBX 0.0
      LAR1  
      L     0
      T     #TEMP6
      TAR1  #POINTER

LOOPEND: TAR1  #POINTER
      CLR   
      =     #TEMP16
      L     #CHECK_N
      L     L#20
      ==I   
      S     #TEMP16
      L     #COUNTER_N
      ==I   
      A     #TEMP16
# Все проверки пройдены, если #CHECK_N == #COUNTER_N == 20
      JC    GOOD
      L     #CHECK_N
      L     L#20
      <I    
      S     #TEMP16
      L     #COUNTER_N
      ==I   
      A     #TEMP16
      JC    FAIL
      JU    M019
GOOD: SET   
      =     #PRE_RET_VAL
      JU    FINISH
FAIL: CLR   
      =     #PRE_RET_VAL
      JU    FINISH
M019: CLR   
      O     #PRE_RET_VAL
      =     #RET_VAL
      JU    LOOP
FINISH: CLR   
      O     #PRE_RET_VAL
      =     #RET_VAL

Na een idee te hebben gekregen van de instructies van de virtuele machine, zullen we een kleine disassembler schrijven om de bytecode in blok DB100 te ontleden:

import string
alph = string.ascii_letters + string.digits

with open('DB100.bin', 'rb') as f:
    m = f.read()

pc = 0

while pc < len(m):
    op = m[pc]
    if op == 1:
        print('R{} = DB101[{}]'.format(m[pc + 2], m[pc + 1]))
        pc += 3
    elif op == 2:
        c = chr(m[pc + 1])
        c = c if c in alph else '?'
        print('R{} = {:02x} ({})'.format(m[pc + 2], m[pc + 1], c))
        pc += 3
    elif op == 4:
        print('R0 = 0; R{} = (R{} == R{})'.format(
            m[pc + 1], m[pc + 1], m[pc + 2]))
        pc += 3
    elif op == 5:
        print('R0 = 0; R{} = R{} - R{}'.format(
            m[pc + 1], m[pc + 1], m[pc + 2]))
        pc += 3
    elif op == 6:
        print('CHECK (R{} == R{})n'.format(
            m[pc + 1], m[pc + 2]))
        pc += 3
    else:
        print('unk opcode {}'.format(op))
        break

Als resultaat krijgen we de volgende code van de virtuele machine:

Code van de virtuele machine

R1 = DB101[0]
R2 = 6e (n)
R0 = 0; R1 = (R1 == R2)
CHECK (R1 == R0)

R1 = DB101[1]
R2 = 10 (?)
R0 = 0; R1 = R1 - R2
R2 = 20 (?)
R0 = 0; R1 = R1 - R2
CHECK (R1 == R0)

R1 = DB101[2]
R2 = 77 (w)
R0 = 0; R1 = (R1 == R2)
CHECK (R1 == R0)

R1 = DB101[3]
R2 = 0a (?)
R0 = 0; R1 = R1 - R2
R2 = 16 (?)
R0 = 0; R1 = R1 - R2
CHECK (R1 == R0)

R1 = DB101[4]
R2 = 75 (u)
R0 = 0; R1 = (R1 == R2)
CHECK (R1 == R0)

R1 = DB101[5]
R2 = 0a (?)
R0 = 0; R1 = R1 - R2
R2 = 16 (?)
R0 = 0; R1 = R1 - R2
CHECK (R1 == R0)

R1 = DB101[6]
R2 = 34 (4)
R0 = 0; R1 = (R1 == R2)
CHECK (R1 == R0)

R1 = DB101[7]
R2 = 26 (?)
R0 = 0; R1 = R1 - R2
R2 = 4c (L)
R0 = 0; R1 = R1 - R2
CHECK (R1 == R0)

R1 = DB101[8]
R2 = 33 (3)
R0 = 0; R1 = (R1 == R2)
CHECK (R1 == R0)

R1 = DB101[9]
R2 = 0a (?)
R0 = 0; R1 = R1 - R2
R2 = 16 (?)
R0 = 0; R1 = R1 - R2
CHECK (R1 == R0)

R1 = DB101[10]
R2 = 37 (7)
R0 = 0; R1 = (R1 == R2)
CHECK (R1 == R0)

R1 = DB101[11]
R2 = 22 (?)
R0 = 0; R1 = R1 - R2
R2 = 46 (F)
R0 = 0; R1 = R1 - R2
CHECK (R1 == R0)

R1 = DB101[12]
R2 = 33 (3)
R0 = 0; R1 = (R1 == R2)
CHECK (R1 == R0)

R1 = DB101[13]
R2 = 0a (?)
R0 = 0; R1 = R1 - R2
R2 = 16 (?)
R0 = 0; R1 = R1 - R2
CHECK (R1 == R0)

R1 = DB101[14]
R2 = 6d (m)
R0 = 0; R1 = (R1 == R2)
CHECK (R1 == R0)

R1 = DB101[15]
R2 = 11 (?)
R0 = 0; R1 = R1 - R2
R2 = 23 (?)
R0 = 0; R1 = R1 - R2
CHECK (R1 == R0)

R1 = DB101[16]
R2 = 35 (5)
R0 = 0; R1 = (R1 == R2)
CHECK (R1 == R0)

R1 = DB101[17]
R2 = 12 (?)
R0 = 0; R1 = R1 - R2
R2 = 25 (?)
R0 = 0; R1 = R1 - R2
CHECK (R1 == R0)

R1 = DB101[18]
R2 = 33 (3)
R0 = 0; R1 = (R1 == R2)
CHECK (R1 == R0)

R1 = DB101[19]
R2 = 26 (?)
R0 = 0; R1 = R1 - R2
R2 = 4c (L)
R0 = 0; R1 = R1 - R2
CHECK (R1 == R0)

Zoals duidelijk is, controleert dit programma eenvoudig elk teken uit DB101 op gelijkheid met een specifieke waarde. De resulterende string om aan alle controles te voldoen is: n0w u 4r3 7h3 m4573r. Als deze string in het blok DB101 wordt geplaatst, wordt de handmatige controle van de PLC geactiveerd en kan de luchtballon worden opgeblazen of leeggelaten.

Dat is alles! Alexey heeft een hoog niveau van kennis gedemonstreerd, dat van een industriële ninja waardig is 🙂 We hebben de winnaar herinneringsprijzen gestuurd. Hartelijk dank aan alle deelnemers!

Bron: habr.com

Koop betrouwbare webhosting met bescherming tegen DDoS, VPS VDS servers 🔥 Koop betrouwbare webhosting met bescherming tegen DDoS, VPS VDS servers | ProHoster