Het onderwerp radio-interferentie bij satellietnavigatie is de laatste tijd zo actueel geworden dat de situatie op een oorlog lijkt. Als je zelf ‘onder vuur komt te liggen’ of over de problemen van mensen leest, krijg je een gevoel van hulpeloosheid tegenover de elementen van deze ‘Eerste Burgerlijke Radio-Elektronische Oorlog’. Ze spaart de ouderen, vrouwen en kinderen niet (grapje natuurlijk). Maar er is een licht van hoop verschenen - nu kan de burgerbevolking op de een of andere manier omgaan met deze "radio-napalm" met behulp van de nieuwste technologische ontwikkelingen.
Toewijding, persoonlijk
Vovka, fijne verjaardag! Fijne start met werken!
Bijna per ongeluk werd een nuttige functie van de u-blox F9P ontvanger met dubbele frequentie opgemerkt. Het gebeurde tijdens veldtests van een antenne met dubbele frequentie. De antenne heeft aparte uitgangen voor verschillende bereiken L1 en L2/L5. Per ongeluk werd de uitgang van het L1-bereik tijdens bedrijf uitgeschakeld. En zie, de synchronisatie met satellieten en de oplossing voor het navigatieprobleem (3D-fix) bleven bestaan.
Er is een korte gedurende twee minuten zonder details.
En een lange, onversneden minuut voor .
De nuance van de werking van de ontvanger is deze: als het L1-bereik beschikbaar is wanneer de ontvanger wordt ingeschakeld, blijft de synchronisatie met satellieten op L2/L5 en het ontvangen van de positie bestaan, zelfs als u deze later uitschakelt. Als de L1-antennearm wordt uitgeschakeld voordat de ontvanger wordt ingeschakeld, is er synchronisatie met L2-satellieten, maar is het navigatieprobleem niet opgelost, er is geen positie. Opgemerkt moet worden dat synchronisatie met satellieten op L5 niet verschijnt.
Het is onbekend of dit een bug of een kenmerk van de F9P-ontvanger is. Het is onbekend of deze functie in volgende versies van het apparaat en/of de firmware zal blijven bestaan.
Maar het zou zonde zijn om deze functie nu niet te gebruiken. Daarom werden onmiddellijk ‘gevechtstests’ uitgevoerd met behulp van ‘radio-napalm’ van een potentiële vijand in de vorm van een L1-navigatie-onderdrukker. Gelukkig was het beschikbaar vanaf het moment dat ik werkte .
De ervaring was als volgt. In eerste instantie werd de ontvanger in heldere lucht ingeschakeld, zonder onderdrukking. Nadat de synchronisatie was uitgevoerd en de ontvanger het navigatieprobleem had opgelost, werd onze kleine vriend, de onderdrukker, ingeschakeld. De resultaten werden geregistreerd. Daarna werd de ontvanger gereset en werden de resultaten van de werking opnieuw geregistreerd. Vervolgens werd de interferentiebron uitgeschakeld en werd gecontroleerd of de situatie terugkeerde naar de oorspronkelijke situatie: de aanwezigheid van alle satellieten en positionering.
Omdat de tests heel eenvoudig zijn, werden ze eenvoudigweg op video opgenomen.
Hier is een korte gedurende anderhalve minuut.
En lang door .
Zoals u kunt zien, ondervindt de ontvanger interferentie!
De lange video toont dezelfde puzzel met het verdwijnen van L5-satellieten als bij de eerste experimenten met de dual-output antenne. Ik denk dat dit raadsel kan worden opgelost door satellietnavigatie-experts die het artikel lezen.
De volgende positieve conclusie ligt voor de hand: je kunt beginnen met bewegen (opstijgen met een drone of een vliegtuig (!), beginnen met joggen of wandelen, gaan autorijden) op een plek waar geen interferentie is, en dan zelfs de schijn van een obstakel zal de navigatie niet bederven.
Dit uiteraard op voorwaarde dat de interferentie alleen op L1 zal plaatsvinden. Maar ik denk dat ‘munitie’ met dubbele frequentie nog niet erg populair is.
En ik hoop dat zelfs de navigatieveldvervorming die we kennen, plaatsvindt . Dit moet worden gecontroleerd.
Werkplan:
- Controle van de werking van de ontvanger onder invloed van navigatie . Kremlevsky (werkt hij nog?) of SDR.
- Controle van de positionering bij verkeershinder.
- Verificatie van oplossingen voor zeer nauwkeurige navigatieproblemen (RTK) onder invloed van interferentie.
Ik weet het zeker: er zijn hier mensen met meer ervaring dan ik. Stel alstublieft meer punten voor.
Met dank aan u-blox voor het geven van hoop!
Dank aan mijn vrienden die hielpen bij het uitvoeren van de experimenten.
Bron: www.habr.com