Het Chinese bedrijf LimX Dynamics, dat vorig jaar een veelzijdige bipedale robot heeft uitgebracht met een modulaire constructie van de benen, toonde aan wat hij kan. De robot springt over lage hekken, klimt trap op en overwint obstakels met gemak. Het was niet makkelijk om hem uit balans te brengen.
De modulaire constructie van de ledematen van Tron 1 maakt het mogelijk om de "voeten" van de robot te vervangen, waaronder het installeren van wielen. Hiermee beweegt de machine zich overtuigd over elk terrein ā op een vlakke ondergrond rijdt de robot, lage obstakels springt hij over en hij klimt zonder al te veel moeite de trap op. In de praktijk kan Tron 1 nuttig blijken, bijvoorbeeld bij het zoeken naar slachtoffers in een rampgebied. Hoewel zijn mogelijkheden beperkt zijn: de maximale hellingshoek van de ondergrond waarover de robot kan rijden, bedraagt 15Ā°; de maximale hoogte van obstakels is 15 cm; het toegestane temperatuurbereik voor gebruik ligt tussen -5 en 40 Ā°C.
De besturing van Tron 1 gebeurt met behulp van een afstandsbediening, er worden programmeerfunctionaliteiten ondersteund voor het uitvoeren van taken in een semi-automatische modus, en het is ook mogelijk om hem naar een autonome missie te sturen. LimX Dynamics heeft niet verduidelijkt welke van de modi werd gebruikt tijdens de getoonde demonstraties. De afmetingen van de robot zijn 392 Ć 420 Ć 845 mm, het gewicht is 20 kg. De aandrijvingen met een werkspanning van 48 V ontwikkelen een koppel van 80 NĀ·m; de accu's van 240 Wh ondersteunen hot-swapping ā elk is goed voor 2 uur autonome werking van de machine. De rekenkracht wordt geleverd door een Intel Core i3-processor van de 12e generatie, 16 GB RAM en 512 GB opslag. Tron 1 wordt aangeboden in een standaardversie ($15.000) en een educatieve versie ($30.000) ā de laatste verschilt in een uitgebreide uitrusting. LimX Dynamics produceert ook viervoetige en humanoĆÆde modellen.
Bron:
Bron: 3dnews.ru
