Een van de meest ambitieuze wetenschappelijke projecten van de mensheid ā de Internationale Thermonucleaire Experimentele Reactor (ITER) ā heeft een aanvulling gekregen in de vorm van de grootste robot in zijn klasse, bijgenaamd āGodzillaā. De installatie zal helpen bij het ontwikkelen van de technologieĆ«n en gereedschappen die door andere robots zullen worden gebruikt voor de assemblage van de thermonucleaire reactor. Dit is een belangrijke stap in de uitvoering van het project, zonder welke de voltooiing onmogelijk zal zijn.
De robotarm āGodzillaā heeft een hoogte van 4 m en kan zijn āarmā uitsteken tot een lengte van 5 m. Hij kan lasten tot 2,5 ton tillen. De robot is echter niet ontworpen voor directe werkzaamheden binnen de vacuĆ¼mkamer van de tokamak, waarvan sommige componenten meer dan 4 ton wegen. Hij zal dienen als testplatform voor het ontwikkelen van technologieĆ«n voor afstandsassemblage van de reactor.
De belangrijkste taak van āGodzillaā is het testen en controleren van de integratie van hulpmiddelen die door gespecialiseerde robots zullen worden gebruikt bij de montage van ongeveer 20.000 componenten binnen het vacuĆ¼mvat. De robot zal het mogelijk maken om het bevestigingsmechanisme voor een snelle vervangingen van meer dan 30 gespecialiseerde tools voor vastpakken, het draaien van schroeven, lassen, snijden en inspectie te evalueren. Bovendien zullen op de robot systemen voor machinezicht worden ontwikkeld voor nauwkeurige positionering, evenals kracht- en draaimomentensensoren die de automatisering āgevoeligheidā bieden en schade aan onderdelen in krappe ruimtes voorkomen.
Vanaf maart 2026 zal het testen van de methoden en hulpmiddelen voor de montage van de reactor worden uitgevoerd op modellen die de echte omgeving binnen de tokamak nabootsen. Een sleutelelement dat met behulp van de robot wordt getest, is het concept van versnelde montage genaamd Rolling Waves ā dit is een parallelle, in plaats van sequentiĆ«le assemblage van modules binnen de reactor, die belooft de montage te versnellen. Gespecialiseerde teams en robots zullen zich door lagen bewegen: terwijl de ene groep componenten op een niveau installeert, werkt de andere al aan het volgende. Deze aanpak zal de montagetijd aanzienlijk verkorten en de risico's minimaliseren.
De bewezen montagetechnieken aan de hand van 'Godzilla' zullen worden geĆÆmplementeerd in grotere assemblage- en onderhoudssystemen voor de reactor: in de blanket assembly transporter met een gewicht van ongeveer 39 ton voor de installatie van 440 dekmodulen, evenals in de In-Vessel Tower Crane voor manipulaties met de diverter binnen de kamer. Deze systemen zullen worden geĆÆntroduceerd indien nodig en zullen niet binnen blijven tijdens plasmexperimenten, maar zonder hen is de installatie van de interne componenten van de reactor onmogelijk. Elk element en elke montagemethode zal worden getest op 'Godzilla' ā met uitzondering van het tillen van extreem zware lasten. Dezelfde blanket assembly transporter zal platen van de omhulsel met een gewicht van meer dan 4,4 ton tillen, wat 'Godzilla' niet kan doen.
Over het algemeen zal 'Godzilla' een ondersteunende, maar cruciale rol spelen in de voorbereiding van de assemblage van het meest complexe element van ITER ā de vacuĆ¼mkamer. Een succesvolle test van de gereedschappen en processen zal het mogelijk maken om over te gaan naar de fase van volledige assemblage, waardoor het project dichter bij het doel komt ā het starten van de operaties met deuterium-tritiumplasma in 2039.
Bron:
Bron: 3dnews.ru
