Vandaag vond de derde uitgave van de YAFL-bibliotheek plaats.
YAFL is een bibliotheek geschreven in C, die verschillende algoritmen voor Kalmanfiltering bevat en verspreid wordt onder de Apache-2.0-licentie.
De bibliotheek is gericht op toepassing in embedded systemen op basis van microcontrollers met hardwareondersteuning voor floating-point berekeningen. Voor prototyping en evaluatie van de bibliotheek is er een extensie genaamd python yaflpy ontwikkeld.
In vergelijking met YAFL-0.20.0 zijn de volgende wijzigingen aangebracht:
- De minimale dimensie van de toestandsvector is nu gelijk aan één.
- De berekening van de logaritmische waarschijnlijkheid bij het updaten van de waarneming is toegevoegd.
- Menselijk leesbare statusberichten zijn toegevoegd aan de log bij het optreden van runtime-fouten.
- Enkele bugs zijn verholpen.
- De extensie yaflpy is nu beschikbaar op PyPi, deze kan worden geïnstalleerd met het commando pip install yaflpy.
Bron: linux.org.ru
