Waarom zijn we zo dol op autoracen? Vanwege de onvoorspelbaarheid, de intense strijd tussen de karakters van de coureurs, de hoge snelheid en de onmiddellijke straf voor de kleinste fout. De menselijke factor in de racewereld is enorm belangrijk. Maar wat gebeurt er als mensen worden vervangen door software? De organisatoren van de Formule E en het Britse durfkapitaalfonds Kinetik, opgericht door de voormalige Russische functionaris Denis Sverdlov, hebben er alle vertrouwen in dat er iets bijzonders zal ontstaan. En daar hebben ze alle reden toe.
Lees meer over de races met elektrische auto's met kunstmatige intelligentie in het volgende artikel van Cloud4Y.
Het onderwerp zelfrijdende raceauto's werd in 2015 serieus besproken dankzij het succes van de Formule E. Deze raceklasse maakt het gebruik van uitsluitend elektrische auto's mogelijk. Maar bedrijven hebben besloten een stap verder te gaan en stellen als eis dat de auto's autonoom moeten zijn. Hun doel is om de mogelijkheden van AI en robotica in de sport te demonstreren, evenals de ontwikkeling van nieuwe technologieën.
Het idee om een kampioenschap te houden met deelname van autonome elektrische voertuigen werd door het bedrijf ondersteund (een van de afdelingen is de klant (daarom hebben we besloten dit artikel te schrijven). Tegelijkertijd werd besloten dat alle teams hetzelfde chassis en dezelfde transmissie zouden gebruiken.
Wacht, wat?
Dus elke auto heeft absoluut identieke eigenschappen en geen extra onderdelen? Wat is dan het nut van Roborace?
De intrige schuilt niet in de technische eigenschappen, maar in de algoritmen voor de bewegingen van de auto op het circuit. Teams zullen hun eigen algoritmen moeten ontwikkelen voor realtime berekeningen en kunstmatige intelligentietechnologieën. Dat wil zeggen dat de belangrijkste inspanningen gericht zullen zijn op het creëren van software die het gedrag van de raceauto op het circuit bepaalt.
In wezen verschilt het werkschema van de Roborace-teams niet veel van het traditionele 'menselijke' werkschema. Het enige verschil is dat ze kunstmatige intelligentie trainen, geen piloot. Het zal vooral interessant zijn om te zien hoe de teams omgaan met slecht weer en leren botsingen te voorkomen. Dit laatste aspect is vooral relevant in het licht van de recente tragedie met Antoine Hubert. Theoretisch gezien kan de 'slimme' manoeuvreertechnologie worden toegepast op door mensen bestuurde raceauto's.
Roborace-races
De voor het seizoen 2016-2017 geplande Roborace-proefritten moesten worden uitgesteld vanwege gebrekkige technologieën. Tijdens de ePrix van Parijs begin 2017 lieten de ontwikkelaars voor het eerst een werkend prototype van de RoboCar op de baan zien, waarbij de auto iets sneller reed dan een voetganger. En tegen het einde van het jaar werden, als onderdeel van het Roborace-project, verschillende demonstratieritten met DevBot-auto's gehouden vóór de Formule E-races.
De eerste race met twee zelfrijdende auto's vond plaats in Buenos Aires en eindigde in een crash toen de 'inhalende' coureur een bocht te scherp nam, van de baan vloog en tegen een vangrail botste.
Er was nog een grappig incident: een hond rende de baan op. De winnende auto zag hem echter wel. en ga rond. Deze race is al op Habr. Deze mislukking gaf de ontwikkelaars echter alleen maar moed: ze besloten het eerste kampioenschap voor onbemande raceauto's te organiseren: Roborace Season Alpha.
Interessant genoeg bedraagt het tijdsverschil tussen een mens en een AI 10-20%, en het is het programma dat achterloopt. Dit komt deels door de veiligheid. Er zijn betonnen obstakels op Formule E-circuits die piloten en lidars gebruiken om te navigeren. Maar een mens kan risico's nemen en er dichtbij rijden als hij de auto goed aanvoelt. AI kan dit nog niet. Als de computerberekeningen ook maar een centimeter fout zijn, vliegt de auto van de baan en raakt een wiel kapot.
Wat is er gepland door de organisatorenHet kampioenschap bestaat uit 10 etappes op dezelfde stratencircuits als de Formule E. Er moeten minimaal 9 teams deelnemen aan de races, waarvan er één via crowdsourcing wordt samengesteld. Elk team heeft twee auto's (dezelfde, zoals u zich herinnert). De race duurt ongeveer 1 uur.
Wat is nuDrie teams staan momenteel klaar om deel te nemen aan de race: Arrival, de Technische Universiteit München en de Universiteit van Pisa. en de Technische Universiteit Graz. De evenementen worden niet live uitgezonden, maar opgenomen en als korte afleveringen op YouTube gepubliceerd. Sommige worden ook gepubliceerd op .
Machines in Roborace
Je vraagt je misschien af wie de zelfrijdende elektrische auto's heeft ontworpen en wat hun technische specificaties zijn. Laten we ze één voor één bekijken. 's Werelds eerste speciaal gebouwde zelfrijdende raceauto, RoboCar, werd ontworpen door Daniel Simon, een ontwerper die zijn carrière begon in het Volkswagen-imperium en werkte voor Audi, Bentley en Bugatti. De afgelopen tien jaar heeft hij zijn eigen ding gedaan: hij ontwierp liveries voor Formule 1-auto's en werkte als consultant voor Disney. Je hebt zijn werk waarschijnlijk wel gezien: Simon heeft auto's ontworpen voor films als Prometheus, Captain America, Oblivion en Tron: Legacy.
Het chassis heeft een bijna druppelvormige vorm, wat de aerodynamische efficiëntie van de auto ten goede komt. De auto weegt ongeveer 1350 kg, is 4,8 m lang en 2 m breed. Hij is uitgerust met vier elektromotoren met een vermogen van 135 kW, goed voor meer dan 500 pk, en maakt gebruik van een 840V-accu. Optische systemen, radars, lidars en ultrasone sensoren worden gebruikt voor de navigatie. De RoboCar accelereert tot bijna 300 km/u.
Later werd op basis van deze auto een nieuwe auto ontwikkeld, genaamd DevBot. Deze bestond uit dezelfde interne componenten (accu's, motor, elektronica) als de RoboCar, maar was gebaseerd op het Ginetta LMP3-chassis.
Er werd ook een DevBot 2.0-racewagen ontwikkeld. Deze maakt gebruik van dezelfde technologie als de RoboCar/DevBot, met als belangrijkste veranderingen de verplaatsing van de aandrijving naar de achteras, een lagere positie voor de bestuurder om veiligheidsredenen en een aangepaste composiet carrosserie.
"Stop-stop-stop," zeg je. "Maar we hebben het over zelfrijdende auto's. Waar komt de piloot vandaan?" Ja, een van de DevBot-modellen biedt plaats aan een persoon, maar beide auto's zijn volledig autonoom, dus ze kunnen zich ook zonder bestuurder over de baan voortbewegen. Momenteel doen er DevBot 2.0-raceauto's mee aan de races. Ze kunnen accelereren tot 320 km/u en hebben een behoorlijk goede motor met een vermogen van 300 kilowatt. Voor navigatie en oriëntatie op de baan kreeg elke DevBot 2.0 5 lidars, 2 radars, 18 ultrasone sensoren, een GNSS-satellietnavigatiesysteem, 6 camera's en 2 optische snelheidssensoren. De afmetingen van de auto zijn niet veranderd, maar het gewicht is gedaald tot 975 kilogram.
De Nvidia Drive PX2-processor met 8 teraflops aan rekenkracht is verantwoordelijk voor de dataverwerking en de besturing van de auto. Je zou kunnen zeggen dat dit gelijkstaat aan 160 laptops. Bryn Balcombe, Chief Strategy Officer (CSO) van Roborace, merkte nog een interessant technisch kenmerk van de auto op: het GNSS-systeem, een glasvezelgyroscoop. Het is zo nauwkeurig dat het zelfs voor het leger interessant zou kunnen zijn. De technologie voor het besturen van de auto lijkt namelijk enorm op die van het raketgeleidingssysteem. Je zou kunnen zeggen dat DevBot een autonome raket op wielen is.
Wat gebeurt er nu?
De eerste Roborace Season Alpha-race vond plaats op het circuit van Monteblanco. Twee teams troffen elkaar daar: een team van de Technische Universiteit München en Team Arrival. De race bestond uit acht ronden over het circuit. Bovendien werden er beperkingen opgelegd aan inhalen en manoeuvreren om het risico op ongelukken te verminderen en de AI-algoritmes te testen. De race vond plaats in de schemering om het geheel futuristischer en kleurrijker te maken.
Lucas di Grassi, coureur voor Audi Sport ABT Formule E en voormalig coureur voor het Virgin F1-team, tevens CEO van Roborace, kondigde de succesvolle afronding van de race aan. Volgens hem zullen zelfrijdende auto's voor extra concurrentie in de race-industrie zorgen. "Niemand zal zeggen dat Deep Blue Garry Kasparov heeft verslagen en dat we onze interesse in schaakwedstrijden hebben verloren. Mensen zullen altijd blijven concurreren. We zijn gewoon de technologie aan het ontwikkelen", aldus di Grassi.
Interessant genoeg geven sommige ontwikkelaars die hebben bijgedragen aan de ontwikkeling van Roborace toe dat het mogelijk is om de persoonlijkheid van beroemde Formule 1-coureurs over te dragen aan AI. Met andere woorden: als je alle races met een bepaalde coureur in de database laadt, kun je zijn rijstijl nabootsen. En reproduceren in de race. Ja, dit vereist mogelijk extra rekenkracht, lange cloud computing en veel experimenten. Maar uiteindelijk zullen Michael Schumacher, Ayrton Senna, Alain Prost en Niki Lauda elkaar op hetzelfde circuit treffen. Je kunt ook Juan Pablo Montoya, Eddie Irvine, Emerson Fittipaldi en Nelson Piquet toevoegen. Ik zou het graag willen zien. En jij?
Wat lees je nog meer op de blog?
→
→
→
→
→
Abonneer u op onze -channel zodat je het volgende artikel niet mist! We schrijven niet vaker dan twee keer per week en alleen voor zaken.
Bron: www.habr.com
