Waarom houden we van autoracen? Vanwege hun onvoorspelbaarheid, de intense strijd van de personages van de piloten, de hoge snelheid en de onmiddellijke vergelding voor de kleinste fout. De menselijke factor bij racen betekent veel. Maar wat gebeurt er als mensen worden vervangen door software? De organisatoren van de Formule E en het Britse durfkapitaalfonds Kinetik, opgericht door de voormalige Russische functionaris Denis Sverdlov, hebben er vertrouwen in dat er iets bijzonders gaat gebeuren. En ze hebben alle reden om dit te zeggen.
Lees meer over het racen met elektrische auto’s uitgerust met kunstmatige intelligentie in het volgende artikel van Cloud4Y.
Het onderwerp autoracen zonder bestuurder werd in 2015 serieus besproken dankzij het succes van de Formule E. In deze raceserie mogen alleen elektrische auto's worden gebruikt. Maar de bedrijven besloten verder te gaan en stelden de eis dat de auto’s autonoom moeten zijn. Hun doel is om de mogelijkheden van AI en robotica in de sport te demonstreren, evenals de ontwikkeling van nieuwe technologieën.
Het idee om een kampioenschap te houden met deelname van autonome elektrische voertuigen werd door het bedrijf gesteund (een van de divisies is de klant , daarom hebben we besloten dit artikel te schrijven). Vervolgens werd besloten dat alle teams hetzelfde chassis en dezelfde transmissie zouden gebruiken.
Wacht wat?
Het blijkt dat elke auto precies dezelfde kenmerken heeft en geen aanvullende details? Wat is dan het nut van Roborace?
De intriges liggen niet in de technische kenmerken, maar in de algoritmen voor het verplaatsen van de auto over de snelweg. Teams zullen hun eigen realtime computeralgoritmen en kunstmatige-intelligentietechnologieën moeten ontwikkelen. Dat wil zeggen dat de belangrijkste inspanningen gericht zullen zijn op het maken van software die het gedrag van een raceauto op het circuit zal bepalen.
In feite verschilt de manier waarop Roborace-teams werken niet veel van de traditionele ‘menselijke’ manier. Ze trainen eenvoudigweg niet de piloot, maar de kunstmatige intelligentie. Het zal vooral interessant zijn om te zien hoe de teams omgaan met slecht weer en leren botsingen te vermijden. Dit laatste aspect is vooral relevant in het licht van de jongste tragedie met Antoine Hubert. Theoretisch kan ‘slimme’ manoeuvreertechnologie worden overgedragen op door mensen bestuurde auto’s.
Roborace-racen
De proefstart van Roborace, gepland voor het seizoen 2016-2017, moest worden uitgesteld vanwege imperfecte technologie. Op de Parijse ePrix-tentoonstelling begin 2017 brachten de ontwikkelaars eerst een werkend RoboCar-prototype op het circuit, waarna de auto iets sneller bewoog dan een voetganger. En tegen het einde van het jaar werden, als onderdeel van het Roborace-project, voorafgaand aan de Formule E-races verschillende demonstratieruns van DevBot-auto's gehouden.
De eerste race, waaraan twee zelfrijdende auto's deelnamen, vond plaats in Buenos Aires en eindigde in een ongeval toen de ‘inhaal’-drone te scherp een bocht in ging, van de baan vloog en tegen een barrière botste.
Er was nog een grappig incident: een hond rende de baan op. De auto die de race won, slaagde er echter in om het te zien, en ga rond. Deze race is al geweest op Habré. De mislukking provoceerde de ontwikkelaars echter alleen maar: ze besloten toch om het eerste kampioenschap van onbemande racewagens te houden: Roborace Season Alpha.
Het is interessant dat het tijdsverschil tussen een persoon en een AI om de route te voltooien 10-20% bedraagt, en dat het programma achterblijft. Een deel hiervan heeft te maken met veiligheid. Op de Formule E-banen staan betonnen barrières waarlangs piloten en lidars worden geleid. Maar een persoon kan risico's nemen en er dichtbij lopen als hij de auto goed voelt. AI kan dat nog niet. Als de computerberekeningen zelfs maar een centimeter fout blijken te zijn, vliegt de auto van de baan en slaat een wiel uit.
Wat is gepland door de organisatoren. Het kampioenschap zal tien etappes omvatten op dezelfde stratencircuits als in de Formule E. Er moeten minimaal 10 teams deelnemen aan de race, waarvan er één wordt gecreëerd met behulp van crowdsourcing. Elk team heeft twee auto's (identiek, zoals je je herinnert). De duur van de race zal ongeveer 9 uur bedragen.
Wat is nu. Tot nu toe zijn er drie teams klaar om aan de race deel te nemen: Arrival, Technische Universiteit München en Universiteit van Pisa. De andere dag en de Technische Universiteit van Graz. De gebeurtenissen worden niet live uitgezonden, maar worden opgenomen en als korte afleveringen op YouTube geplaatst. Sommige dingen worden gepubliceerd op .
Auto's in Roborace
Je vraagt je vast af wie het ontwerp van autonome elektrische voertuigen heeft bedacht en wat hun technische kenmerken zijn. Wij antwoorden in volgorde. 's Werelds eerste speciaal gebouwde autonome racewagen, RoboCar, is ontworpen door Daniel Simon, een ontwerper die zijn carrière begon bij het Volkswagen-imperium en werkte voor Audi, Bentley en Bugatti. De afgelopen tien jaar oefende hij zijn beroep uit, ontwierp kleurstellingen voor Formule 1-auto's en werkte als consultant voor Disney. Je hebt zijn werk vast wel eens gezien: Simon ontwierp auto's voor films als Prometheus, Captain America, Oblivion en Tron: Legacy.
Het chassis was bijna druppelvormig, wat de aerodynamische efficiëntie van de auto ten goede kwam. De auto weegt ongeveer 1350 kg, de lengte is 4,8 m, de breedte is 2 m. Hij is uitgerust met vier elektromotoren van 135 kW die meer dan 500 pk produceren, en maakt gebruik van een batterij van 840 V. Voor navigatie, optische systemen, radars, lidars en ultrasone sensoren. RoboCar accelereert tot bijna 300 km/u.
Later werd op basis van deze auto een nieuwe ontwikkeld, genaamd DevBot. Hij bestond uit dezelfde interne componenten (batterijen, motor, elektronica) als de RoboCar, maar was gebaseerd op het Ginetta LMP3-chassis.
De DevBot 2.0-auto is ook gemaakt. Het maakt gebruik van dezelfde technologie als RoboCar/DevBot, en de belangrijkste veranderingen zijn het verplaatsen van de aandrijving naar alleen de achteras, een lagere pilootpositie om veiligheidsredenen en een op maat gemaakte composiet carrosserie.
‘Stop, stop, stop’, zeg je. “We hebben het over autonome auto’s. Waar kwam de piloot vandaan? Ja, een van de DevBot-modellen heeft een zitplaats voor een persoon, maar beide auto's zijn volledig autonoom, zodat ze zonder de snelweg over de snelweg kunnen rijden. Op dit moment nemen DevBot 2.0-auto's deel aan de race. Ze kunnen accelereren tot 320 km/u en hebben een zeer goede motor met een vermogen van 300 kilowatt. Voor navigatie en oriëntatie op de route ontving elke DevBot 2.0 5 lidars, 2 radars, 18 ultrasone sensoren, een GNSS-satellietnavigatiesysteem, 6 camera's, 2 optische snelheidssensoren. De afmetingen van de auto zijn niet veranderd, maar het gewicht is gedaald naar 975 kilogram.
De Nvidia Drive PX2-processor met een vermogen van 8 teraflops is verantwoordelijk voor de gegevensverwerking en voertuigbesturing. We kunnen zeggen dat dit overeenkomt met 160 laptops. Bryn Balcomb, directeur strategische ontwikkeling (CSO) van Roborace, merkte een ander interessant technisch kenmerk van de machine op: het GNSS-systeem, een glasvezel-gyroscoop. Het is zo nauwkeurig dat zelfs het leger geïnteresseerd kan zijn. Omdat de technologie voor het geleiden van de auto ongelooflijk veel lijkt op het geleidingssysteem voor raketten. Je zou kunnen zeggen dat DevBot een autonome raket op wielen is.
Wat gebeurt er nu
De eerste Roborace Season Alpha-race vond plaats op het circuit van Monteblanco. Daar ontmoetten twee teams elkaar: een team van de Technische Universiteit München en Team Arrival. De race omvatte 8 ronden over het circuit. Bovendien werden er beperkingen opgelegd aan het inhalen en manoeuvreren om de kans op ongelukken te verkleinen en de AI-algoritmen te testen. De race vond plaats in de schemering om het futuristischer en kleurrijker te maken.
De succesvolle afronding van de race werd aangekondigd door Lucas di Grassi, Audi Sport ABT Formule E-coureur en voormalig Virgin F1-teamcoureur, die tevens CEO is van Roborace. Volgens hem zullen zelfrijdende auto's voor extra concurrentie in de race-industrie zorgen. “Niemand zal zeggen dat Deep Blue Garry Kasparov heeft verslagen en dat we onze interesse in schaakwedstrijden hebben verloren. Mensen zullen altijd concurreren. We ontwikkelen eenvoudigweg de technologie”, aldus di Grassi.
Interessant is dat sommige ontwikkelaars die een hand hebben gehad bij het creëren van Roborace de mogelijkheid toestaan om “de persoonlijkheden” van beroemde F-1-racers over te zetten naar AI. Met andere woorden, als u alle races met deelname van een bepaalde coureur in de database laadt, kunt u zijn rijstijl opnieuw creëren. En reproduceer het in de race. Ja, dit kan extra kracht, langdurig cloud computing en veel experimenten vereisen. Maar uiteindelijk zullen Michael Schumacher, Ayrton Senna, Alain Prost en Niki Lauda elkaar op hetzelfde circuit ontmoeten. Je kunt er ook Juan Pablo Montoya, Eddie Irvine, Emerson Fittipaldi en Nelson Pique aan toevoegen. Ik zou daar naar kijken. Jij ook?
Wat lees je nog meer op de blog?
→
→
→
→
→
Abonneer u op onze -channel zodat je het volgende artikel niet mist! We schrijven niet vaker dan twee keer per week en alleen voor zaken.
Bron: www.habr.com