Geopend aan de ITMO Universiteit verschillende richtingen: van bionica tot optica van kwantumnanostructuren. Vandaag laten we u zien hoe ons laboratorium van cyberfysische systemen eruit ziet en vertellen we u meer over zijn projecten.
Snelle referentie
Het Laboratorium voor Cyber-Physical Systems is een gespecialiseerd laboratorium voor het uitvoeren van onderzoeksactiviteiten op het gebied van cyberfysica.
Cyber-fysieke systemen omvatten de integratie van computerbronnen in fysieke systemen. processen. Dergelijke systemen kunnen gebaseerd zijn op 3D-printen, het internet der dingen en augmented reality. Zelfrijdende auto’s zijn bijvoorbeeld het resultaat van het werk van cyberfysici.
Het laboratorium wordt beschouwd als een multidisciplinair platform, dus mensen komen hier van verschillende faculteiten: specialisten op het gebied van besturingssystemen, computertechnologie en informatiebeveiliging. We wilden ze allemaal op één plek samenbrengen, zodat ze vrij konden communiceren en ideeën, meningen en kennis konden uitwisselen. Zo is deze plek ontstaan.
Wat is er binnenin
Het laboratorium werd geopend in het voormalige pand van de afdeling Theoretische en Toegepaste Mechanica. De studenten hebben zelf de werkplekken bedacht: het klaslokaal bleek multifunctioneel.
In de grote zaal zijn langs de wanden werkplekken met personal computers opgesteld. In het midden is een groot vierkant gebied gemarkeerd: een proeftuin voor robots.
Op deze testlocatie worden besturingssystemen getest voor multi-agent robots en mobiele robots die zich in een doolhof bewegen. Ze lanceren ook een quadcopter die is voorbereid voor binnenvluchten. Het is nodig om controle-algoritmen te testen.
Aan het plafond hangen camera’s die fungeren als motion capture-systeem dat de locatie van de drone volgt en feedback geeft.
Het auditorium zelf is transformeerbaar - het heeft een schuifwand die de werkruimte kan scheiden van de “minizaal” voor conferenties.
Er zijn alle voorwaarden voor het houden van seminars: stoelen, projector, scherm, bord voor aantekeningen.
Er is plaats voor een kleine groep studenten.
Achter de "transparante muur" (hierboven afgebeeld) bevindt zich nog een kamer - dit is nog een werkruimte met desktopcomputers en laptops.
Ook staat er in het laboratorium een grote witte muur, die geschikt is voor het analyseren van ideeën, het visualiseren van algoritmen, programma’s en bedrijfsprocessen.
Je kunt ook de muur in de koffiekamer schilderen - daar staat een groot krijtbord - de ideeënbespreking aan de bar is altijd veel actiever.
Na verloop van tijd zal hier in een nis een kleine tv of scherm verschijnen.
Projecten en ontwikkelingen
Het Laboratorium voor Cyber-Physical Systems werkt aan meerdere projecten tegelijk.
Een voorbeeld zou zijn systeem voor het optimaliseren van locomotiefassemblageprocessen. Studenten en labmedewerkers ontwikkelen algoritmen die automatisch planningen genereren voor de productie van treinonderdelen. Technologen, programmeurs en wiskundigen nemen deel aan het project. De eerstgenoemden zijn verantwoordelijk voor het systematiseren van kennis en eisen aan productieprocessen, de laatstgenoemden zijn verantwoordelijk voor het optimaliseren van algoritmen. Programmeurs werken aan software die het werk van het hele team ‘samenbrengt’.
Als ander voorbeeld van de ontwikkelingen in het laboratorium kunnen we noemen vluchtsimulator voor het opleiden van professionele piloten. Dit is een complex cyber-fysiek systeem dat gebruik maakt van virtual reality-technologieën en alle processen die in het vliegtuig plaatsvinden simuleert. Er wordt zelfs een speciale stoel ontwikkeld die de belasting van de piloot simuleert.
Het laboratorium ontwikkelt ook grote commerciële projecten. Als onderdeel van het Industrie 4.0-initiatief, bijvoorbeeld, werknemers, studenten en studenten van ITMO University intelligent bedrijfsbeheersysteem voor de Diakont-bedrijvengroep. Om dit te doen moet je een cyber-fysiek ecosysteem creëren waarin alles geautomatiseerd is – van productontwerp en robotgedrag tot de aankoop van grondstoffen en de verkoop van producten. Nu lossen medewerkers het probleem van het automatiseren van technologische processen op en ontwikkelen ze voor deze doeleinden optimalisatie-algoritmen, neurale netwerken en AI-systemen.
Wie staat er aan het roer
Het laboratorium wordt beheerd door de wetenschappelijke en technische raad van de megafaculteit Computertechnologieën en Management. Belangrijke beslissingen met betrekking tot het werk van het laboratorium worden genomen door medewerkers die op competitieve basis worden geselecteerd. Dit zijn kandidaten van de wetenschap op het gebied van computertechnologie, besturingssystemen, elektronica, informatiebeveiliging en instrumentatie.
Het laboratorium doet onderzoek als de meerderheid van de vertegenwoordigers dit steunt. Tijdens de uitvoering van het project wordt de huidige leiding uitgeoefend door de persoon wiens competentie het onderwerp het beste past. Het team van performers is samengesteld uit verschillende faculteiten voor specifieke taken. Hierdoor kun je het probleem vanuit verschillende invalshoeken bekijken. Dit elimineert de situatie waarin het team een belangrijk onderdeel vergeet totdat het onmogelijk wordt om wijzigingen in de algoritmen aan te brengen. Zo werd het laboratorium niet alleen een proefproject voor het organiseren van interdisciplinair onderzoek, maar ook een proeftuin voor de implementatie van ‘shared governance’.
Wat hebben we nog meer over Habré:
Bron: www.habr.com