Tijdens de #GTC20 keynote demonstreerde NVIDIA CEO en oprichter Jensen Huang het eerste platform in de sector voor het ontwikkelen van kunstmatige intelligentie-robots met simulatie, navigatie en manipulatie.
De gepresenteerde video laat zien hoe het NVIDIA Kaya-robotmodel stijve lichamen en zachte strandballen duwt, het manipulatormodel manden, dienbladen en andere objecten bestuurt, en ten slotte de logistieke robot #robot een pallet met vracht transporteert, rekening houdend met externe obstakels en de bewegingen van soortgelijke robots. Simulaties van geautomatiseerde acties uitgevoerd in Isaac SIM 2020.1 worden vervolgens met hetzelfde succes uitgevoerd in reële omstandigheden.
GPU's versnellen machine learning, perceptie en planning met behulp van diepe neurale netwerken. Met procesmodellering kunt u de ontwikkeling, training en testen van robotalgoritmen versnellen.
De Isaac SDK omvat het Isaac Engine-applicatieframework, Isaac GEM krachtige robotica-algoritmepakketten, Isaac Apps-referentieapplicaties en het krachtige Isaac Sim for Navigation-simulatieplatform. Deze tools en API's versnellen de ontwikkeling van robots door het eenvoudiger te maken om kunstmatige intelligentie te implementeren voor ruimtelijke perceptie en navigatie.
Ontwikkelaarstoolset geoptimaliseerd voor systemen , geïntroduceerd in december 2018 en biedt een goede combinatie van prestaties en energie-efficiëntie van autonome machines. JetPack SDK omvat NVIDIA CUDA, DeepStream SDK, bibliotheken voor deep learning, computervisie, versneld computergebruik en multimedia.
De Isaac SDK maakt gebruik van machine learning en continue testworkflows om Isaac Sim uit te voeren op NVIDIA DGX-systemen die zijn ontworpen voor AI en analyse. Deze volledig geïntegreerde oplossingen zijn ontworpen om datawetenschappers te voorzien van de krachtigste tools voor AI en machine learning.
De Isaac SIM 2020.1 Developer Toolkit en Platform zullen later deze maand beschikbaar zijn.
Bron: 3dnews.ru