Een team van ingenieurs van de Universiteit van Berkeley, Squishy Robotics en NASA-ontwikkelaars veldtesten van een “elastisch stijve” robot voor het veilig landen vanaf een hoogte zonder parachute. Aanvankelijk waren dergelijke robots interessant voor wetenschappers van het Aeronautics and Space Research Agency omdat ze vanuit een ruimtevaartuig op Titan, een van de manen van Saturnus, waren gedropt. Maar op aarde zijn er ook veel toepassingen voor robotapparaten die snel en op het juiste moment op de juiste plaats kunnen worden neergezet. Bijvoorbeeld naar een natuurrampgebied of naar de bron van een door de mens veroorzaakte ramp. Dan kunnen de robots het gevaar in het gebied inschatten nog voordat de reddingswerkers arriveren, waardoor het risico tijdens reddingsoperaties wordt verkleind.
Als onderdeel van veldtesten begonnen wetenschappers samen te werken met de hulpdiensten in Houston en Los Angeles County. Zoals te zien is in de video, wordt de voetbalvormige robot, omringd door een structuur van drie paar buizen met veerbelaste spandraden, uit een helikopter gedropt vanaf een hoogte van 600 meter en blijft operationeel nadat hij is losgelaten. -op de grond vallen.
Het schema dat is geïmplementeerd in het ontwerp van een ‘compliant’ robot wordt ‘tensegrity’ genoemd, naar een combinatie van de woorden spanning en integriteit (in het Russisch spanning en integriteit). Stijve buizen, waarbinnen de kabels worden gespannen, ervaren voortdurend compressiekracht en de spandraden ervaren spanning. Alles bij elkaar genomen is dit schema bestand tegen mechanische vervorming tijdens botsingen. Bovendien kan de robot, door afwisselend de spanning van de kabels te regelen, van het ene punt in de ruimte naar het andere bewegen.
Zoals Alice Agogino, hoogleraar werktuigbouwkunde aan de Universiteit van Berkeley, zegt dat een van de projectdeelnemers de afgelopen twintig jaar ongeveer 20 medewerkers van het Rode Kruis en de Rode Halve Maan, die vaak als eersten in rampgebieden verschenen, heeft ingezet. zijn doodgegaan. Als ze robots hadden gehad die snel konden parachutespringen voordat de reddingswerkers ter plaatse waren, hadden veel van deze sterfgevallen voorkomen kunnen worden. Misschien zal dit in de toekomst het geval zijn en zullen ‘zachte’ robots een veelgebruikt hulpmiddel worden voor reddingswerkers op aarde voordat ze naar Titan vliegen.
Bron: 3dnews.ru