Ontwikkelaars van Google hebben samen met ingenieurs van MIT, Columbia en Princeton Universities TossingBot gemaakt, een mechanische robotarm die willekeurige kleine voorwerpen kan pakken en in een container kan gooien.
De auteurs van het project zeggen dat ze veel moeite hebben moeten doen om de robot te maken. Met behulp van een speciale manipulator kan hij niet alleen willekeurige voorwerpen pakken, maar ze ook nauwkeurig in containers gooien. Opgemerkt wordt dat de onderwerpkeuze bepaalde moeilijkheden oplegt bij de uitvoering van verdere acties. Voordat het wordt gegooid, moet het mechanisme de vorm van het object en het gewicht ervan evalueren. Nadat deze handelingen zijn uitgevoerd, wordt het genomen besluit omgezet in actie, waardoor het vastgelegde object naar de container wordt gestuurd. De onderzoekers wilden dat TossingBot objecten zou gooien zoals een normaal mens dat zou doen.
Het resulterende mechanisme lijkt visueel op de robotarmen die worden gebruikt op de assemblagelijnen van auto's. In actie kan de robot zijn arm buigen, een van de voorwerpen uit de doos halen, het gewicht en de vorm ervan schatten en het in een van de compartimenten van de container gooien, die als doelwit is bepaald. Om het gewenste resultaat te bereiken, leerden de ontwikkelaars TossingBot objecten te scannen, hun eigenschappen te bepalen, willekeurig een object te selecteren en vervolgens het doel vast te leggen. Vervolgens werd machine learning toegepast, zodat de gemechaniseerde arm op basis van de verzamelde gegevens kon bepalen met welke kracht en langs welke baan het voorwerp moest worden gegooid.
Uit tests is gebleken dat de robot in 87% van de gevallen het object weet te pakken, terwijl de nauwkeurigheid van daaropvolgende worpen 85% bedraagt. Met name waren de ingenieurs niet in staat de nauwkeurigheid van TossingBot te repliceren door zelf items in de container te gooien.
Bron: 3dnews.ru