Onderzoekers van het Wyss Institute for Biologically Inspired Engineering van de Harvard University en Sony hebben een mini-RCM-chirurgische robot gemaakt die veel kleiner is dan vergelijkbare apparaten. Bij het maken ervan lieten wetenschappers zich inspireren door origami (de Japanse kunst van het vouwen van papieren figuren). De robot heeft ongeveer de grootte van een tennisbal en weegt ongeveer hetzelfde als een cent.
Robert Wood, universitair hoofddocent van Wyss, en Sony-ingenieur Hiroyuki Suzuki bouwden de mini-RCM met behulp van productietechnologie die in het laboratorium van Wood was ontwikkeld. Hierbij worden materialen op elkaar gelegd en vervolgens met een laser uitgesneden, zodat ze een driedimensionale vorm kunnen vormen, zoals een pop-upboek voor kinderen. Drie lineaire actuatoren regelen de bewegingen van de mini-RCM in verschillende richtingen.
Tijdens tests ontdekten de onderzoekers dat de mini-RCM 68% nauwkeuriger was dan het handbediende instrument. De robot voerde ook met succes een gesimuleerde procedure uit waarbij een chirurg een naald in het oog steekt om "medicatie toe te dienen in de kleine aderen in de fundus van het oog". Mini-RCM kon een siliconenbuisje doorboren dat een ader in het netvlies nabootst, ongeveer tweemaal zo dik als een haar, zonder deze te beschadigen.
Dankzij het kleine formaat is de mini-RCM-robot veel eenvoudiger te installeren dan veel andere operatierobots, waarvan sommige een hele kamer in beslag nemen. Het is ook gemakkelijker te verwijderen van de patiënt als er tijdens de procedure complicaties optreden. De timing van het verschijnen van mini-RCM in operatiekamers is nog onbekend.
Bron:
Bron: 3dnews.ru