Vandaag vond de derde release van de YAFL-bibliotheek plaats.
YAFL is een bibliotheek geschreven in C die verschillende Kalman-filteralgoritmen bevat, gedistribueerd onder de Apache-2.0-licentie.
De bibliotheek is gericht op gebruik in embedded systemen op basis van microcontrollers met hardware-ondersteuning voor drijvende-kommaberekeningen. Er is een Python-extensie, yaflpy, gemaakt voor het maken van prototypen en het evalueren van de bibliotheek.
Vergeleken met YAFL-0.20.0 zijn de volgende wijzigingen opgetreden:
- De minimale afmeting van de toestandsvector is nu één.
- Berekening van de logwaarschijnlijkheid toegevoegd bij het bijwerken van een waarneming.
- Uitvoer van voor mensen leesbare statussen toegevoegd aan het logboek wanneer runtimefouten optreden.
- Er zijn verschillende bugs opgelost.
- De yaflpy-extensie is nu beschikbaar in PyPi, kan het worden geïnstalleerd met de opdracht pip install yaflpy.
Bron: linux.org.ru