Bedrijven die automatische pilootalgoritmen voor auto's ontwikkelen, zijn meestal gedwongen om zelfstandig gegevens te verzamelen om het systeem te trainen. Om dit te doen is het wenselijk om over een vrij groot wagenpark te beschikken dat onder heterogene omstandigheden opereert. Als gevolg hiervan zijn ontwikkelteams die hun inspanningen in deze richting willen zetten, daar vaak niet toe in staat. Maar onlangs zijn veel bedrijven die autonome rijsystemen ontwikkelen, begonnen met het publiceren van hun gegevens aan de onderzoeksgemeenschap.
Een van de toonaangevende bedrijven op dit gebied, Waymo, eigendom van Alphabet, volgde een soortgelijk pad en voorzag onderzoekers van een reeks gegevens van camera's en sensoren verzameld door zijn vloot van autonome voertuigen. Het pakket bevat 1000 wegopnames van 20 seconden continue beweging, vastgelegd met 10 frames per seconde met behulp van lidars, camera's en radars. De objecten in deze opnames zijn zorgvuldig gelabeld en hebben in totaal 12 miljoen 3D-labels en 1,2 miljoen 2D-labels.
De gegevens zijn verzameld door Waymo-machines in vier Amerikaanse steden: San Francisco, Mountain View, Phoenix en Kirkland. Dit materiaal zal een belangrijk hulpmiddel zijn voor programmeurs die hun eigen modellen ontwikkelen voor het volgen en voorspellen van het gedrag van weggebruikers: van automobilisten tot voetgangers en fietsers.
Tijdens een briefing met verslaggevers zei Waymo-onderzoeksdirecteur Drago Anguelov: βHet creΓ«ren van een dataset als deze is veel werk. Het kostte vele maanden om ze te labelen om er zeker van te zijn dat alle belangrijke onderdelen voldeden aan de hoogste normen die verwacht konden worden, in het vertrouwen dat onderzoekers over de juiste materialen beschikken om vooruitgang te boeken.β
In maart werd Aptiv een van de eerste grote exploitanten van zelfrijdende voertuigen die publiekelijk een dataset van zijn sensoren vrijgaf. Ook Uber en Cruise, de autonome divisie van General Motors, presenteerden hun materialen voor de ontwikkeling van de automatische piloot aan het publiek. Op de Computer Vision and Pattern Recognition-conferentie in Long Beach in juni zeiden Waymo en Argo AI dat ook zij uiteindelijk datasets zouden vrijgeven. Nu heeft Waymo zijn belofte waargemaakt.
Het bedrijf beweert ook dat zijn datapakket gedetailleerder en gedetailleerder is dan het datapakket dat door andere bedrijven wordt aangeboden. De meeste eerdere sets waren beperkt tot alleen cameragegevens. De dataset van Aptiv NuScenes omvatte naast camerabeelden ook lidar- en radargegevens. Waymo verstrekte gegevens van vijf lidars, vergeleken met de enige in het Aptiv-pakket.
Waymo kondigde ook zijn voornemen aan om in de toekomst soortgelijke inhoud te blijven aanbieden. Dankzij dit soort acties kan de softwareontwikkeling voor verkeersanalyse en voertuigcontrole een extra impuls en nieuwe richting krijgen. Dit komt ook studentenprojecten ten goede.
Bron: 3dnews.ru