{"id":103387,"date":"2022-02-19T21:37:07","date_gmt":"2022-02-19T19:37:12","guid":{"rendered":"https:\/\/prohoster.info\/blog\/novosti-interneta\/vypusk-openbot-0-5-platformy-dlya-sozdaniya-robotov-na-baze-smartfona"},"modified":"2022-02-19T21:37:07","modified_gmt":"2022-02-19T19:37:12","slug":"vypusk-openbot-0-5-platformy-dlya-sozdaniya-robotov-na-baze-smartfona","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/prohoster.info\/nl\/blog\/news\/vypusk-openbot-0-5-platformy-dlya-sozdaniya-robotov-na-baze-smartfona","title":{"rendered":"Uitgave van OpenBot 0.5, een platform voor het bouwen van robots op basis van smartphones","gt_translate_keys":[{"key":"rendered","format":"text"}]},"content":{"rendered":"

De uitgave van het OpenBot-project 0.5 is gepubliceerd, dat een platform ontwikkelt voor het cre\u00ebren van bewegende wielenrobots, waarbij gebruik wordt gemaakt van een gewone smartphone op Android. Het platform is ontwikkeld in de onderzoekstak van Intel en breidt het idee uit om de rekencapaciteiten van smartphones en de ingebouwde GPS, gyroscoop, kompas en camera te gebruiken bij het maken van robots. <\/p>\n

De software voor het besturen van de robot, het analyseren van de omgeving en autonome navigatie is gerealiseerd in de vorm van een applicatie voor het Android-platform. De code is geschreven in Java, Kotlin en C++ en wordt verspreid onder de MIT-licentie. Er wordt verwacht dat het platform nuttig kan zijn voor het onderwijs in robotica, de snelle ontwikkeling van eigen prototypes van bewegende robots en het uitvoeren van onderzoeken gerelateerd aan autopiloten en autonome navigatie. <\/p>\n

OpenBot maakt het mogelijk om met minimale kosten te beginnen met experimenten met mobiele robots \u2014 voor het maken van een robot heb je alleen een smartphone van gemiddelde prijs en extra componenten nodig die in totaal ongeveer 50 dollar kosten. Het chassis voor de robot en de bijbehorende onderdelen voor het bevestigen van de smartphone worden geprint op een 3D-printer volgens de aangeboden sjablonen (als je geen 3D-printer hebt, kun je het frame uit karton of multiplex snijden). Beweging wordt gegarandeerd door vier elektromotoren.

\"Uitgave<\/center>
\"Uitgave<\/center> <\/p>\n

Voor het aansturen van de motoren, accessoires en extra sensoren, evenals voor het bewaken van de batterijstatus, wordt een Arduino Nano-bord gebruikt, gebaseerd op de ATmega328P-microcontroller, die via de USB-poort op de smartphone wordt aangesloten. Er is ook ondersteuning voor het aansluiten van snelheidssensoren en ultrasone sonar. De robot kan op afstand worden bestuurd via een client-app voor Android, via een computer op hetzelfde WiFi-netwerk, via een webbrowser of via een gamecontroller met Bluetooth-ondersteuning (zoals PS4, XBox en X3).

\"Uitgave<\/center> <\/p>\n

De op smartphones uitvoerbare software omvat een machine learning-systeem voor objectherkenning (het herkent ongeveer 80 soorten objecten) en het uitvoeren van autopilot-functies. De app stelt de robot in staat om de gewenste objecten te identificeren, obstakels te vermijden, een geselecteerd object te volgen en taken voor autonome navigatie uit te voeren. Bijvoorbeeld, de robot kan in de autopilot-modus naar een opgegeven locatie bewegen, terwijl deze zich aanpast aan veranderingen in de omgeving. De beweging kan ook handmatig worden bestuurd, waarbij de robot wordt gebruikt als een bewegende camera met afstandsbediening.

\r\n \"Video\r\n
<\/div>\r\n <\/div><\/center> <\/p>\n

In de nieuwe versie is de firmware voor Arduino aanzienlijk herzien, waarbij ondersteuning is toegevoegd voor extra tipos robots (RTR en RC). In de Android-app is ondersteuning toegevoegd voor een nieuw berichtenprotocol met de microcontroller-firmware, is de mogelijkheid om configuratieberichten te verwerken ge\u00efmplementeerd en is de ondersteuning voor bediening met gamecontrollers herzien. Er zijn modellen voor een nieuw RC-Truck-chassis toegevoegd voor 3D-printing.

\"Uitgave<\/center> <\/p>\n

In de klantapp is een knop toegevoegd om de camera op de robot te schakelen en is de ondersteuning voor het RTSP-protocol stopgezet ten gunste van WebRTC. In de webinterface op basis van Node.js is de mogelijkheid voor afstandsbediening van de robotbeweging via de browser ge\u00efntroduceerd, met datastromen van de videocamera op de robot via WebRTC.

\"Uitgave<\/center>
\"Uitgave<\/center>
\"Uitgave<\/center>
\n
Bron: opennet.ru<\/a> <\/p>","protected":false,"gt_translate_keys":[{"key":"rendered","format":"html"}]},"excerpt":{"rendered":"

\u041e\u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430\u043d \u0432\u044b\u043f\u0443\u0441\u043a \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 OpenBot 0.5, \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0443\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u043a\u043e\u043b\u0451\u0441\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043c\u0430\u0440\u0442\u0444\u043e\u043d \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 Android. \u041f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0430 \u0432 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434\u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 Intel \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0434\u0435\u044e \u0437\u0430\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0441\u043c\u0430\u0440\u0442\u0444\u043e\u043d\u0430 \u0438 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u0441\u043c\u0430\u0440\u0442\u0444\u043e\u043d GPS, \u0433\u0438\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f\u0430, \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u0441\u0430 \u0438 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b. \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c, \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438 […]<\/p>\n","protected":false,"gt_translate_keys":[{"key":"rendered","format":"html"}]},"author":1,"featured_media":103388,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[702],"tags":[],"class_list":["post-103387","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-news"],"aioseo_notices":[],"aioseo_head":"\n\t\t\n\t\n\t\n\t\n\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\n","aioseo_head_json":{"title":"\ud83e\udd47Release van OpenBot 0.5, het platform voor het maken van robots op basis van smartphones | ProHoster","description":"De release van het OpenBot-project 0.5 is gepubliceerd, wat een platform ontwikkelt voor het maken van bewegende wielenrobots, waarvan de basis een gewone smartphone op Android is.","canonical_url":"https:\/\/prohoster.info\/nl\/blog\/news\/vypusk-openbot-0-5-platformy-dlya-sozdaniya-robotov-na-baze-smartfona","robots":"max-image-preview:large","keywords":"","webmasterTools":{"miscellaneous":""},"schema":null,"og:locale":"nl_NL","og:site_name":"ProHoster | \u041a\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0445\u043e\u0441\u0442\u0438\u043d\u0433 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432 \u0441 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u043e\u0439 \u043e\u0442 DDoS, VPS VDS \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u044b","og:type":"article","og:title":"\ud83e\udd47\u0412\u044b\u043f\u0443\u0441\u043a OpenBot 0.5, \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u0441\u043c\u0430\u0440\u0442\u0444\u043e\u043d\u0430 | ProHoster","og:description":"\u041e\u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430\u043d \u0432\u044b\u043f\u0443\u0441\u043a \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 OpenBot 0.5, \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0443\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u043a\u043e\u043b\u0451\u0441\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043c\u0430\u0440\u0442\u0444\u043e\u043d \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 Android.","og:url":"https:\/\/prohoster.info\/nl\/blog\/news\/vypusk-openbot-0-5-platformy-dlya-sozdaniya-robotov-na-baze-smartfona","og:image":"https:\/\/prohoster.info\/wp-content\/uploads\/2021\/11\/logo-350.jpg","og:image:secure_url":"https:\/\/prohoster.info\/wp-content\/uploads\/2021\/11\/logo-350.jpg","og:image:width":350,"og:image:height":350,"article:published_time":"2022-02-19T19:37:12+00:00","article:modified_time":"2022-02-19T19:37:12+00:00","article:publisher":"https:\/\/www.facebook.com\/prohoster","article:author":"https:\/\/www.facebook.com\/prohoster"},"aioseo_meta_data":{"post_id":"103387","title":null,"description":null,"keywords":null,"keyphrases":null,"primary_term":null,"canonical_url":null,"og_title":null,"og_description":null,"og_object_type":"default","og_image_type":"default","og_image_url":null,"og_image_width":null,"og_image_height":null,"og_image_custom_url":null,"og_image_custom_fields":null,"og_video":null,"og_custom_url":null,"og_article_section":null,"og_article_tags":null,"twitter_use_og":false,"twitter_card":"default","twitter_image_type":"default","twitter_image_url":null,"twitter_image_custom_url":null,"twitter_image_custom_fields":null,"twitter_title":null,"twitter_description":null,"schema":{"blockGraphs":[],"customGraphs":[],"default":{"data":{"Article":[],"Course":[],"Dataset":[],"FAQPage":[],"Movie":[],"Person":[],"Product":[],"ProductReview":[],"Car":[],"Recipe":[],"Service":[],"SoftwareApplication":[],"WebPage":[]},"graphName":"","isEnabled":true},"graphs":[]},"schema_type":"default","schema_type_options":null,"pillar_content":false,"robots_default":true,"robots_noindex":false,"robots_noarchive":false,"robots_nosnippet":false,"robots_nofollow":false,"robots_noimageindex":false,"robots_noodp":false,"robots_notranslate":false,"robots_max_snippet":null,"robots_max_videopreview":null,"robots_max_imagepreview":"large","priority":null,"frequency":null,"local_seo":null,"seo_analyzer_scan_date":null,"breadcrumb_settings":null,"limit_modified_date":false,"reviewed_by":null,"ai":null,"created":"2022-02-19 19:37:34","updated":"2022-09-28 10:59:36","focus_keyword":null,"additional_keywords":null,"truseo_locale":null},"gt_translate_keys":[{"key":"link","format":"url"}],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/prohoster.info\/nl\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/103387","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/prohoster.info\/nl\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/prohoster.info\/nl\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/prohoster.info\/nl\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/prohoster.info\/nl\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=103387"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/prohoster.info\/nl\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/103387\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/prohoster.info\/nl\/wp-json\/wp\/v2\/media\/103388"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/prohoster.info\/nl\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=103387"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/prohoster.info\/nl\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=103387"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/prohoster.info\/nl\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=103387"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}