{"id":117272,"date":"2024-07-10T15:44:06","date_gmt":"2024-07-10T13:44:06","guid":{"rendered":"https:\/\/prohoster.info\/blog\/novosti-interneta\/roboekskavator-obuchili-priczelno-shvyryat-kamni"},"modified":"2024-07-10T15:44:06","modified_gmt":"2024-07-10T13:44:06","slug":"roboekskavator-obuchili-priczelno-shvyryat-kamni","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/prohoster.info\/nl\/blog\/news\/roboekskavator-obuchili-priczelno-shvyryat-kamni","title":{"rendered":"De robo-graver is getraind om stenen doelgericht te gooien","gt_translate_keys":[{"key":"rendered","format":"text"}]},"content":{"rendered":"

Ervaren graafmachine-operators zijn bekend met de truc die het mogelijk maakt om de inhoud van de bak buiten het bereik van de arm te werpen. De robograafmachine, uitgerust met een neuraal netwerk, bleek een ijverige leerling te zijn die ook in staat was om<\/a><\/noindex> doelgericht stenen verder dan de bereikzone van de arm te gooien. Nu staat het werpen van losse materialen op de agenda, evenals het verhogen van de nauwkeurigheid bij het werken met de bak op verschillende hoogtes.<\/p>\n

<\/center> \t\t\t\t
<\/center> \"De <\/p>\n

Onderzoekers van Zwitserland (ETH Z\u00fcrich) hebben gerapporteerd over het leerproces van een neurale netwerk voor een robotgraafmachine om nauwkeurig de inhoud van de schepbak te manipuleren. Het neurale netwerk, gebaseerd op versterkend leren, is getraind om een bal en stenen naar een aangegeven punt te gooien, dat verder buiten het bereik van de arm lag (tot 9,5 m bij een grijppunt van 7,5 m). Dergelijke operaties zullen de robotica helpen om een breder scala aan taken aan te kunnen met minder energieverbruik voor verplaatsingen, en bovendien haar werk veiliger maken.<\/p>\n

De graafmachine voerde het grijpen en gooien met de schepbak uit met twee vrijheidsgraden, die niet stevig op de arm was gemonteerd. De gooien werden zowel rechtlijnig uitgevoerd, waarbij alleen de arm in gebruik was, als met een draaiende cabine. In het tweede geval was de nauwkeurigheid iets minder, maar in elk geval week het projectiel niet meer dan 30\u201340 cm van het richtpunt af. <\/p>\n

<\/center>
\r\n \"Video\r\n
<\/div>\r\n <\/div><\/center> <\/p>\n

Onderzoekers trainden het neuraal netwerk op de basis van een gemoderniseerde 12-wielige graafmachine Menzi Muck M545. Eerder hebben ze de graafmachine geleerd om een aantal niet-triviale operaties uit te voeren, zoals het bouwen van een stabiele muur van onbehandelde stenen blokken. De graafmachine evalueerde zelf de balans van de stenen en bouwde een stevige stenen omheining. Voor nauwkeurige autonome werkzaamheden in het terrein bouwt de graafmachine met behulp van opgestelde sensoren een model van de omgeving waarin deze de opgegeven operaties uitvoert.<\/p>\n

Bron:<\/strong><\/p>\n