Innstilling av PID-regulatorer: er djevelen så skummel som de maler ham? Del 1. Enkeltkontursystem
Denne artikkelen åpner en serie med artikler som omhandler automatiserte metoder for innstilling av PID-regulatorer i Simulink-miljøet. I dag skal vi se på hvordan vi arbeider med applikasjonen PID Tuner. Innledning Den mest populære typen regulatorer brukt i industrien i lukkede kontrollsystemer er sannsynligvis PID-regulatorer. Og selv om ingeniører husker strukturen og prinsippet for driften av regulatoren fra studenttiden, kan innstillingen, altså beregningen […]
