Temaet satellittnavigasjonsradioforstyrrelser har nylig blitt så varmt at situasjonen ligner en krig. Faktisk, hvis du selv "kommer under ild" eller leser om folks problemer, får du en følelse av hjelpeløshet i møte med elementene i denne "første borgerlige radio-elektroniske krigen." Hun sparer ikke eldre, kvinner eller barn (bare tuller, selvfølgelig). Men et lys av håp har dukket opp - nå kan sivilbefolkningen på en eller annen måte takle denne "radionapalmen" ved hjelp av de siste teknologiske fremskritt.
Dedikasjon, personlig
Vovka, gratulerer med dagen! God start på jobben!
Nesten ved et uhell ble en nyttig funksjon i u-blox F9P-mottakeren med to frekvenser lagt merke til. Det skjedde under felttester av en dobbelfrekvensantenne. Antennen har separate utganger for ulike områder L1 og L2/L5. Ved en feil ble L1-områdeutgangen slått av under drift. Og se og se, synkronisering med satellitter og løsningen på navigasjonsproblemet (3D-fix) gjensto.
Det er en kort i to minutter uten detaljer.
Og et langt, uklippet minutt for .
Nyansen til mottakerens operasjon er dette: hvis L1-området er tilgjengelig når mottakeren er slått på, selv om du slår den av senere, forblir synkronisering med satellitter på L2/L5 og mottak av posisjonen. Hvis L1-antennearmen er slått av før du slår på mottakeren, er det synkronisering med L2-satellitter, men navigasjonsproblemet er ikke løst, det er ingen posisjon. Det skal bemerkes at synkronisering med satellitter på L5 ikke vises.
Det er ukjent om dette er en feil eller en funksjon i F9P-mottakeren. Det er ukjent om denne funksjonen vil forbli i påfølgende versjoner av enheten og/eller fastvaren.
Men det ville være synd å ikke bruke denne funksjonen nå. Derfor ble "kamp"-tester umiddelbart utført ved bruk av "radio napalm" fra en potensiell fiende i form av en L1-navigasjonsdemper. Heldigvis var det tilgjengelig fra det tidspunktet jeg arbeidet .
Opplevelsen var som følger. Først ble mottakeren slått på i klar luft, uten undertrykkelse. Etter synkronisering og mottakeren løste navigasjonsproblemet, ble vår lille venn, suppressoren, slått på. Resultatene ble registrert. Etterpå ble mottakeren tilbakestilt og resultatene av operasjonen ble registrert på nytt. Deretter ble forstyrrelseskilden slått av og det ble sjekket at situasjonen gikk tilbake til den opprinnelige - tilstedeværelsen av alle satellitter og posisjonering.
Siden testene er veldig enkle, ble de ganske enkelt tatt opp på video.
Her er en kort en i ett og et halvt minutt.
Og lenge .
Som du kan se, opplever mottakeren forstyrrelser!
Den lange videoen viser det samme puslespillet med forsvinningen av L5-satellitter som i de første eksperimentene med antennen med dobbel utgang. Jeg tror denne gåten kan løses av satellittnavigasjonseksperter som leser artikkelen.
Følgende positive konklusjon er åpenbar: du kan begynne å bevege deg (ta av med en drone eller et fly (!), starte en joggetur eller gå, begynne å kjøre bil) på et sted hvor det ikke er forstyrrelser, og så til og med utseendet til en hindring vil ikke ødelegge navigasjonen.
Dette er selvfølgelig forutsatt at interferensen kun vil være på L1. Men jeg tror at "ammunisjon" med to frekvenser ikke er veldig populær ennå.
Og jeg håper at selv navigasjonsfeltforvrengningen som vi vet skjer i . Dette må sjekkes.
Arbeidsplan:
- Kontrollere funksjonen til mottakeren under påvirkning av navigasjon . Kremlevsky (jobber han fortsatt?) eller SDR.
- Kontrollere posisjonering under trafikkforstyrrelser.
- Verifikasjon av løsninger på høypresisjonsnavigasjonsproblemer (RTK) under påvirkning av interferens.
Her vet jeg sikkert at det er folk som er mer erfarne enn meg. Vennligst foreslå flere punkter.
Takk til u-blox for å gi håp!
Takk til vennene mine som hjalp til med å gjennomføre eksperimentene.
Kilde: www.habr.com