YAFL-0.30.2 er ute

I dag ble den tredje utgaven av YAFL-biblioteket lansert.

YAFL er et bibliotek skrevet i C, som inneholder flere algoritmer for Kalman-filtrering, distribuert under Apache-2.0-lisensen.

Biblioteket er rettet mot bruk i innebygde systemer basert på mikrokontrollere med maskinvare-støtte for flyttallsberegninger. For prototyping og evaluering av biblioteket er utvidelsen python yaflpy opprettet.

Sammenlignet med YAFL-0.20.0 har følgende endringer blitt gjort:

• Den minimale dimensjonen av tilstandsvectoren er nå lik én.
• Innregningen av logaritmisk sannsynlighet ved oppdatering av observasjonen er lagt til.
• Det er lagt til utskrift av menneskelig lesbare statusmeldinger i loggen ved kjøretidsfeil.
• Flere feil er fikset.
• Utvidelsen yaflpy er nå tilgjengelig på PyPi, den kan installeres med kommandoen pip install yaflpy.

Kilde: linux.org.ru