Innledning
En gravemaskin kan sees pÄ enhver byggeplass i byen. En vanlig gravemaskin kan betjenes av én operatÞr. Den krever ikke et komplekst automatiseringssystem for Ä fungere.
Men hva om en gravemaskin er flere ganger stĂžrre enn vanlig og nĂ„r hĂžyden til en femetasjes bygning, skuffen har plass til en Land Cruiser, og «fyllingen» bestĂ„r av elektriske motorer, kabler og gir, pĂ„ stĂžrrelse med en bil? Og den jobber i kull- og gruvebrudd, 24 timer i dĂžgnet / 7 dager i uken i 30â40 Ă„r pĂ„ rad?
En slik gravemaskin er et industrielt system, hvis vedlikehold er svĂŠrt dyrt.
Automatisering av teknologiske prosesser reduserer kostnadene ved Ă„ drive et industrielt system. Et automatisert prosesskontrollsystem kalles ACS TP. En gravemaskin som den som er beskrevet er intet unntak.
SÄ hva slags gravemaskin er dette? Hva slags pansret kjÞretÞy brukes pÄ den?
Hvilke gravemaskiner snakker vi om?
Vi snakker om gravemaskiner for steinbrudd. Slike maskiner brukes til Ă„ utvikle gruvedrift og kullbrudd.
dimensjoner: Gravemaskiner fra steinbrudd nÄr hÞyden av en femetasjes bygning.
Flytting: Gravemaskinen beveger seg ved hjelp av et beltegÄende understell. Understellet bestÄr av:
- sporrammer;
- larver;
- stasjoner;
- smĂžrekretsen til understellet.
Graving: For graving bruker steinbruddsgravere "rett spade"-mekanismen. Mekanismen bestÄr av en bÞtte, et hÄndtak og en bom. BÞtten er festet til hÄndtaket. HÄndtaket er utformet for Ä gi bÞtten en fremovergÄende bevegelse. Det er plassert pÄ tvers av bommen. En trykkmekanisme er installert pÄ bommen, som utfÞrer trykket og returbevegelsen til hÄndtaket med bÞtten. Et komplekst system av tau setter denne mekanismen i bevegelse.
Enhet (sammensetning): Gravemaskinen bestÄr av tre store enheter:
- arbeidsutstyr;
- roterende plattform med mekanismer;
- understell.
Arbeidsutstyret ble beskrevet ovenfor â dette er nettopp «rett spade»-mekanismen.
Gravemaskiner i steinbrudd utfĂžrer mange operasjoner: graving, snu maskinkroppen, flytting osv. En separat motor er designet for hver operasjon. Et stort antall systemer er nĂždvendig for Ă„ utfĂžre alle disse operasjonene. Alle systemer og mekanismer er, som forventet, plassert i "maskinrommet".
Gravemaskinens «maskinrom» er en roterende plattform. Den inneholder lÞftemekanismen for bÞtten, rotasjonsmekanismen, gravemaskinens elektriske utstyr med kontroll- og overvÄkingssystem, hjelpemekanismer, det pneumatiske systemet og det sentraliserte automatiske smÞresystemet.
Arbeidsforhold og levetid: Gravemaskiner for steinbrudd er i drift dĂžgnet rundt og har en levetid pĂ„ 24â7 Ă„r.
Mat/Drivstoff: Gravemaskiner i dagbruddet drives av elektrisitet. Hver seksjon av dagbruddet mottar strĂžm fra en 35/6 kV transformatorstasjon.
Hva slags automatisering har gravemaskiner om bord?
En steinbruddsgravemaskin er et industrielt system. Oppgavene ved Ä bruke en gravemaskin ligner pÄ de ved Ä drive et industrianlegg:
- kontroll av parametrene til bevegelsessystemet;
- slitasje pÄ overvÄkingsutstyr;
- beskyttelse av utstyr mot eksterne og interne trusler: overbelastning, kortslutning osv.;
- energimÄling;
- kontroll av gravemaskinens posisjon;
- inspeksjon av utstyr under drift;
- blindsoneovervÄking;
- overvÄking av gravemaskinens ytelsesindikatorer;
- hendelseslogging;
- dataoverfĂžring for sentralisert regnskapsfĂžring.
Ăn operatĂžr kan hĂ„ndtere alle disse oppgavene. Dette er mulig takket vĂŠre automatisering.
Det automatiserte prosesskontrollsystemet «ombord» i gravemaskinen inkluderer fÞlgende systemer:
For Ä overvÄke bevegelsesparametere Kontrollere er installert. OperatÞren overvÄker fÞlgende parametere: drift av drivstyringssystemer, oppvarmingstemperatur for systemenheter, trykk i det pneumatiske systemet, tykt smÞremiddel.
à gjÞre rede for forbrukt og tilfÞrt aktiv og reaktiv elektrisk energi Det er installert en strÞmmÄler.
Blindsoner, drift av mekanisk utstyr og arbeidsflate vises pÄ operatÞrskjermen. Videokameraer er installert for dette formÄlet.
For beregning og regnskap gravemaskinens ytelsesindikatorer Data fra kontrollÞrer brukes. Indikatorene beregnes for et visst tidsintervall: per skift, per mÄned, per team.
Alle arrangementer lagres i hendelsesloggen og lagres i det nĂždvendige tidsintervallet.
Hvordan er dataoverfĂžring organisert?
Som nevnt ovenfor bestÄr gravemaskinen av et understell og en roterende plattform.
Dreieskiven kan rotere fritt 360 grader i forhold til understellet. Det er svĂŠrt problematisk Ă„ bruke ledninger til Ă„ overfĂžre data mellom disse to delene. De rakner veldig raskt.
Data overfÞres mellom gravemaskindelene via Wi-Fi. Basen og den roterende plattformen er utstyrt med fungerende Wi-Fi WLAN 5100-moduler fra sammen med spesialkabler og rundstrÄlende antenner Totalt er det installert 3 antenner pÄ gravemaskinen for stabil kommunikasjon.
Gravemaskinen er ogsÄ utstyrt med med en bredstrÄleantenne og en overspenningsvernenhet .
Strukturdiagram av informasjonssystemet til en steinbruddsgravemaskin
Installasjon av antenner pÄ EKG-20 gravemaskinen
Hvordan ser fĂžrerkabinen ut?
Sluttresultatet av automatiseringen for operatĂžren ser slik ut:
Kilde: www.habr.com
