Innledning
En gravemaskin kan sees på alle byggeplasser i byen. En konvensjonell gravemaskin kan betjenes av én operatør. Det krever ikke et komplekst automatiseringssystem for å kontrollere det.
Men hvis en gravemaskin er mange ganger større enn vanlig og når høyden til en fem-etasjers bygning, kan en Land Cruiser legges i bøtta, og "fyllet" består av elektriske motorer, kabler og gir på størrelse med en bil? Og han jobber i kull- og gruvebrudd, 24 timer i døgnet / 7 dager i uken i 30-40 år på rad?
En slik gravemaskin er et industrisystem som er svært kostbart å vedlikeholde.
Automatisering av teknologiske prosesser reduserer kostnadene ved drift av et industrielt system. Et automatisert prosesskontrollsystem kalles et automatisert prosesskontrollsystem. En gravemaskin som den som er beskrevet er intet unntak.
Så hva slags gravemaskin er dette? Hvilket prosesskontrollsystem brukes på den?
Hvilke gravemaskiner snakker vi om?
Vi snakker om gruvegravere. Gruvedrift og kullbrudd utvikles ved hjelp av slike maskiner.
dimensjoner: gruvegravere når høyden til en fem-etasjers bygning.
Bevegelse: Gravemaskinen flyttes ved hjelp av et belteunderstell. Vognen består av:
- spor rammer;
- larver;
- reise stasjoner;
- boggi smørekrets.
Graving: For graving bruker steinbruddsgravere mekanismen "Straight Shovel". Mekanismen består av en bøtte, et håndtak og en bom. Bøtten er festet til håndtaket. Håndtaket er designet for å gi bøtta translasjonsbevegelse. Den er plassert på tvers av bommen. En trykkmekanisme er installert på bommen, som utfører trykk- og returbevegelsen til håndtaket med bøtta. Et komplekst system av tau setter denne mekanismen i bevegelse.
Enhet (sammensetning): Gravemaskinen består av tre forstørrede enheter:
- arbeidsutstyr;
- roterende plattform med mekanismer;
- løpevogn.
Arbeidsutstyret ble beskrevet ovenfor - dette er nettopp mekanismen "Straight Shovel".
Steinbruddsgravere utfører mange operasjoner: graving, dreiing av maskinkroppen, flytting osv. En separat motor er designet for hver operasjon. For å utføre alle disse operasjonene er det nødvendig med et stort antall systemer. Alle systemer og mekanismer er som forventet plassert i "maskinrommet".
"Maskinrommet" til en gravemaskin er en roterende plattform. Den inneholder en skuffeløftemekanisme, en roterende mekanisme, elektrisk utstyr til gravemaskinen med et kontroll- og overvåkingssystem, hjelpemekanismer, et pneumatisk system og et sentralisert automatisk smøresystem.
Arbeidsforhold og levetid: Gruvegravere opererer 24/7, og deres levetid er faktisk 30-40 år.
Strøm/drivstoff: Gruvegravere går på strøm. Hver fjelldel av gruven mottar strøm fra en 35/6 kV transformatorstasjon.
Hva slags automatisering har gravemaskiner om bord?
En steinbruddsgraver er et industrielt system. Oppgavene til å betjene en gravemaskin ligner på oppgavene til å drive et industrianlegg:
- kontroll av bevegelsessystemparametere;
- utstyr slitasje overvåking;
- beskyttelse av utstyr mot eksterne og interne trusler: overbelastninger, kortslutninger, etc.;
- energi regnskap;
- posisjonskontroll for gravemaskinen;
- inspeksjon av utstyr under drift;
- kontroll av "blinde flekker";
- overvåking av gravemaskinens ytelsesindikatorer;
- hendelseslogging;
- dataoverføring for sentralisert regnskap.
Én operatør håndterer alle disse oppgavene. Dette er mulig gjennom automatisering.
Det automatiserte prosesskontrollsystemet "om bord" i gravemaskinen inkluderer følgende systemer:
For å overvåke bevegelsesparametere kontrollere er installert. Operatøren overvåker følgende parametere: drift av drivkontrollsystemer, varmetemperatur på systemkomponenter, trykk i det pneumatiske systemet og fett.
Å gjøre rede for forbrukt og tilført aktiv og reaktiv elektrisk energi Det er installert strømmåler.
Blindsoner, mekanisk utstyrsdrift og arbeidsansikt vises på operatørens skjerm. For dette formålet er det installert videokameraer.
For beregning og regnskap gravemaskinens ytelsesindikatorer data fra behandlingsansvarlige brukes. Indikatorer beregnes for et visst tidsintervall: per skift, per måned, per lag.
Alle arrangementer lagres i hendelsesloggen og lagres i det nødvendige tidsintervallet.
Hvordan er dataoverføring organisert?
Som nevnt ovenfor består gravemaskinen av en løpevogn og en dreieskive.
Dreieskiven kan rotere fritt 360 grader i forhold til understellet. Det er svært problematisk å bruke ledninger til å overføre data mellom disse to delene. De sliter veldig raskt.
Data mellom deler av gravemaskinen overføres via Wi-Fi. Funksjonsmoduler Wi-Fi WLAN 5100 fra sammen med spesialkabler og rundstrålende antenner . Totalt er det installert 3 antenner på gravemaskinen for stabil kommunikasjon.
Også montert på gravemaskinen med bred retningsantenne og overspenningsvern .
Blokkdiagram av et informasjonssystem for gruvegraver
Installasjon av antenner på en EKG-20 gravemaskin
Hvordan ser førerhuset ut?
Sluttresultatet av automatisering for operatøren ser slik ut:
Kilde: www.habr.com