Hvorfor elsker vi bilracing? For deres uforutsigbarhet, den intense kampen til pilotenes karakterer, høy hastighet og umiddelbar gjengjeldelse for den minste feil. Den menneskelige faktoren i racing betyr mye. Men hva skjer hvis folk erstattes av programvare? Arrangørene av Formel E og det britiske venturekapitalfondet Kinetik, skapt av den tidligere russiske tjenestemannen Denis Sverdlov, er sikre på at noe spesielt vil vise seg. Og de har all grunn til å si dette.
Les mer om racing elbiler utstyrt med kunstig intelligens i neste artikkel fra Cloud4Y.
Temaet førerløse bilracing begynte å bli diskutert for alvor i 2015 takket være suksessen til Formel E. Det er kun tillatt å bruke elbiler i denne racingserien. Men selskapene bestemte seg for å gå videre, og la frem kravet om at bilene skulle være autonome. Målet deres er å demonstrere evnene til AI og robotikk innen sport, samt utvikling av nye teknologier.
Ideen om å holde et mesterskap med deltakelse av autonome elektriske kjøretøyer ble støttet av selskapet (en av divisjonene er klienten , det er derfor vi bestemte oss for å skrive denne artikkelen). Det ble da bestemt at alle lag skulle bruke samme chassis og girkasse.
Vent, hva?
Det viser seg at hver bil vil ha nøyaktig de samme egenskapene og ingen ytterligere detaljer? Hva er poenget med Roborace da?
Intrigen ligger ikke i de tekniske egenskapene, men i algoritmene for å flytte bilen langs motorveien. Lagene må utvikle sine egne databehandlingsalgoritmer i sanntid og teknologier for kunstig intelligens. Det vil si at hovedinnsatsen vil være rettet mot å lage programvare som bestemmer oppførselen til en racerbil på banen.
Måten Roborace-team jobber på er faktisk ikke veldig forskjellig fra den tradisjonelle "menneskelige". De trener rett og slett ikke piloten, men den kunstige intelligensen. Det blir spesielt interessant å se hvordan lagene vil takle dårlig vær og lære å unngå kollisjoner. Det siste aspektet er spesielt relevant i lys av den siste tragedien med Antoine Hubert. Teoretisk sett kan "smart" manøvreringsteknologi overføres til menneskestyrte biler.
Roborace racing
Prøvestart av Roborace, planlagt for sesongen 2016-2017, måtte utsettes på grunn av ufullkommen teknologi. På Paris ePrix-utstillingen tidlig i 2017 ga utviklerne først ut en fungerende RoboCar-prototype på banen, og deretter beveget bilen seg litt raskere enn en fotgjenger. Og mot slutten av året, som en del av Roborace-prosjektet, ble det holdt flere demonstrasjonskjøringer av DevBot-biler før Formel E-løpene.
Det første løpet, der to selvkjørende biler deltok, fant sted i Buenos Aires og endte i en ulykke da «innhenting»-dronen gikk for skarpt inn i en sving, fløy av banen og krasjet inn i en barriere.
Det var en annen morsom hendelse: en hund løp ut på banen. Bilen som vant løpet klarte imidlertid å se det, og gå rundt. Dette løpet har allerede på Habré. Feilen provoserte imidlertid bare utviklerne: de bestemte seg likevel for å holde det første mesterskapet for ubemannede racerbiler - Roborace Season Alpha.
Det er interessant at forskjellen i tid for å fullføre ruten mellom en person og en AI er 10-20 %, og det er programmet som henger etter. En del av dette skyldes sikkerhet. På Formel E-banene er det betongbarrierer som piloter og lidarer ledes langs. Men en person kan ta risiko og gå nær dem hvis han føler bilen godt. AI kan ikke gjøre det ennå. Hvis databeregningene viser seg å være feil selv med en centimeter, vil bilen fly av banen og slå ut et hjul.
Hva planlegges av arrangørene. Mesterskapet vil omfatte 10 etapper på de samme gatebanene som i Formel E. Minimum 9 lag må delta i løpet, hvorav ett vil bli opprettet ved hjelp av crowdsourcing. Hvert lag vil ha to biler (identiske, som du husker). Varigheten av løpet vil være ca 1 time.
Hva er nå. Tre lag er klare til å delta i løpet så langt: Arrival, Technical University of München og University of Pisa. Her om dagen og Graz tekniske universitet. Arrangementene sendes ikke direkte, men tas opp og legges ut på YouTube som korte episoder. Noen ting er publisert på .
Biler i Roborace
Du lurer sikkert på hvem som kom opp med utformingen av autonome elektriske kjøretøy og hva deres tekniske egenskaper er. Vi svarer i rekkefølge. Verdens første spesialbygde autonome racerbil, RoboCar, ble designet av Daniel Simon, en designer som begynte sin karriere i Volkswagen-imperiet, og jobbet for Audi, Bentley og Bugatti. De siste ti årene har han drevet faget sitt, designet design for Formel 1-biler og jobbet som konsulent for Disney. Du har sikkert sett arbeidet hans: Simon designet biler for filmer som Prometheus, Captain America, Oblivion og Tron: Legacy.
Chassiset var nesten dråpeformet, noe som forbedret bilens aerodynamiske effektivitet. Bilen veier ca 1350 kg, lengden er 4,8 m, bredden er 2 m. Den er utstyrt med fire 135 kW elektriske motorer som yter mer enn 500 hk, og bruker et batteri på 840 V. For navigasjon, optiske systemer, radarer, lidarer og ultralydsensorer. RoboCar akselererer til nesten 300 km/t.
Senere, basert på denne bilen, ble en ny utviklet, kalt DevBot. Den besto av de samme interne komponentene (batterier, motor, elektronikk) som RoboCar, men var basert på Ginetta LMP3-chassiset.
DevBot 2.0-bilen ble også laget. Den bruker samme teknologi som RoboCar/DevBot, og hovedendringene er å flytte drivverket kun til bakakselen, en lavere pilotposisjon av sikkerhetsgrunner og et tilpasset komposittkarosseri.
"Stopp, stopp, stopp," sier du. «Vi snakker om autonome biler. Hvor kom piloten fra? Ja, en av DevBot-modellene inkluderer et sete for en person, men begge bilene er helt autonome, så de kan bevege seg på motorveien uten. For øyeblikket deltar DevBot 2.0-biler i løpet. De er i stand til å akselerere til 320 km/t og har en meget god motor med en effekt på 300 kilowatt. For navigering og orientering på ruten mottok hver DevBot 2.0 5 lidarer, 2 radarer, 18 ultralydsensorer, et GNSS satellittnavigasjonssystem, 6 kameraer, 2 optiske hastighetssensorer. Dimensjonene på bilen har ikke endret seg, men vekten har sunket til 975 kilo.
Nvidia Drive PX2-prosessoren med en effekt på 8 teraflops er ansvarlig for databehandling og kjøretøykontroll. Vi kan si at dette tilsvarer 160 bærbare datamaskiner. Bryn Balcomb, direktør for strategisk utvikling (CSO) i Roborace, bemerket en annen interessant teknisk funksjon ved maskinen: GNSS-systemet, som er et fiberoptisk gyroskop. Det er så nøyaktig at selv militæret kan være interessert. Fordi teknologien for å styre bilen er utrolig lik styresystemet for missiler. Du kan si at DevBot er en autonom rakett med hjul.
Hva skjer nå
Det første Roborace Season Alpha-løpet fant sted på Monteblanco-kretsen. To lag møttes der – et team fra det tekniske universitetet i München og Team Arrival. Løpet inkluderte 8 runder rundt banen. Dessuten ble det pålagt restriksjoner på forbikjøringer og manøvrering for å redusere risikoen for ulykker og teste AI-algoritmene. Løpet fant sted i skumringen for å gjøre det mer futuristisk og fargerikt.
Den vellykkede gjennomføringen av løpet ble annonsert av Lucas di Grassi, Audi Sport ABT Formel E-fører og tidligere Virgin F1-lagfører, som også er administrerende direktør i Roborace. Etter hans mening vil førerløse biler skape ytterligere konkurranse i racingbransjen. «Ingen vil si at Deep Blue slo Garry Kasparov, og vi mistet interessen for sjakkkamper. Folk vil alltid konkurrere. Vi utvikler rett og slett teknologien, sa di Grassi.
Interessant nok tillater noen utviklere som hadde en hånd med å skape Roborace muligheten til å "overføre personlighetene" til kjente F-1-syklister til AI. Med andre ord, hvis du laster inn i databasen alle løpene med deltakelse av en bestemt sjåfør, kan du gjenskape kjørestilen hans. Og gjengi det i løpet. Ja, dette kan kreve ekstra kraft, lang skydatabehandling og mange eksperimenter. Men til slutt møtes Michael Schumacher, Ayrton Senna, Alain Prost og Niki Lauda på samme spor. Du kan også legge til Juan Pablo Montoya, Eddie Irvine, Emerson Fittipaldi, Nelson Pique til dem. Jeg ville sett på det. Og du?
Hva annet kan du lese på bloggen?
→
→
→
→
→
Abonner på vår -kanal slik at du ikke går glipp av neste artikkel! Vi skriver ikke mer enn to ganger i uken og kun på forretningsreise.
Kilde: www.habr.com