Historien om en hypotetisk robot

Historien om en hypotetisk robot В siste artikkel Jeg kunngjorde uforsiktig den andre delen, spesielt siden det så ut til at materialet allerede var tilgjengelig og til og med delvis fullført. Men alt viste seg å være noe mer komplisert enn ved første øyekast. Dette var dels på grunn av diskusjoner i kommentarene, dels på grunn av uklarhet i presentasjonen av tanker som virker forbanna viktige for meg... Vi kan si at så langt mangler ikke min indre kritiker stoffet! )

Imidlertid gjorde han et unntak for dette "opuset". Siden teksten generelt er rent kunstnerisk, forplikter den deg ikke til noe. Jeg tror imidlertid det vil være mulig å trekke noen nyttige konklusjoner basert på det. Det er som formatet til en lignelse: en lærerik historie som ikke nødvendigvis skjer i virkeligheten, som får deg til å tenke. Vel... Du må tvinge det. 😉 Hvis lignelsen er god!

Så…

Jeg skal fortelle deg historien om en robot. Han het... la oss si Klinney. Han var en vanlig rengjøringsrobot. Imidlertid ikke helt vanlig: AI hans var en av de første som ble bygget på grunnlag av prosessmodellering. Han ryddet... la det bli en korridor. En gjennomsnittlig korridor i... et kontorlokale. Vel, han måtte rydde opp. Samle søppel.

Derfor, i hans modell av verden, var korridoren ren. Faktisk er det ikke engang en korridor, men et gulvplan, men dette er detaljer. Du kan spørre: hva betyr "ren"? Vel, dette betyr at på gulvplanet skal det ikke være objekter mindre enn en viss størrelse basert på summen av de lineære parameterne. Ja, Klinney var i stand til å identifisere gjenstander fra ganske store, som et sammenkrøllet stykke papir, til støv og flekker. Modellen hans inkluderte en prosess med bevegelse i rommet, og han visste at ved å flytte til der søppelet var og starte et renseprogram, kunne han bringe virkeligheten i tråd med modellen, fordi det ikke var søppel i modellen, og matche modellen og virkeligheten er den viktigste og eneste oppgaven til systemprosessmodelleringen.

Da Klinney først innså virkeligheten, var ikke verdensmodellen ... komplett. Innenfor sensorenes rekkevidde (etter en stund, selvfølgelig), samsvarte virkeligheten med modellen. Det kan imidlertid være noe annet der sensorene ikke nådde frem, men dette var ikke i modellen. Inkonsekvensen i modellene er motivet som får SPM til å handle. Og Klinney begynte sin første reise.

Veien hans var ikke den best mulige: Klinney var en av de første SPM og det var viktig for skaperne å forstå hvordan systemet fungerer uten å optimalisere algoritmer, eller rettere sagt de ønsket å vite: vil det komme til dem naturlig og i så fall hvordan raskt? Men det kan heller ikke kalles kaotisk. Til å begynne med kjørte Klinney rett og slett fremover. Og han beveget seg rett så lenge som mulig. Og så – han dro rett og slett dit det var usikkerhet, dvs. gulvets plan var ikke begrenset av veggen.

I begynnelsen av historien min nevnte jeg at i Klinneys modell var gulvet rent... En omtenksom leser kan imidlertid spørre: hvordan var gulvet rent, hvis det først ikke var noe gulv i det hele tatt?

Det er ingen slik åpenbar motsetning i dette. SPM støtter ulike nivåer av abstraksjon, og dette øyeblikket kan beskrives omtrent som følger: han forsto at det er et gulv generelt (en hvilken som helst relativt horisontal overflate tilgjengelig for bevegelse), og hvis det er et spesifikt gulv et sted, så er det rent!

Klinnys verden viste seg imidlertid å være ideell: etter å ha undersøkt hele det tilgjengelige romvolumet, ble Klinny overbevist om at det ikke var noe søppel og slo seg av.

Noen ganger våknet Klinney og skannede omgivelsene sine. Verden forble ideell og samsvarte nøyaktig med modellen. Noen ganger beveget han seg litt i en eller annen retning - uten noen hensikt var dette ganske refleksive handlinger (faktisk motoriske selvtestingsverktøy). Det gikk ganske lang tid da Klinney følte at noe var galt: verden var ikke lenger ideell.

Et sted til høyre, nesten ved grensen for sensorfølsomhet, kunne man se en liten forstyrrelse... det kan være... Klinney flyttet til høyre og hans verste mistanker ble bekreftet: det var søppel! Klinny beveget seg mot målet og forberedte seg på å slå på rensemodusen, da han plutselig frøs: en annen søppelklump falt inn i sensorradiusen. Analyse av verdensmodellen viste at i øyeblikket av oppdagelsen av det første rusk, forskjøv Klinni seg noe til siden. Betyr dette at handlingene hans fører til utseendet til søppel? Men han flyttet da han studerte verden og søppelet ikke dukket opp! Hva endret seg? Og så skjønte han: verden har blitt ideell! Før man bygget en komplett modell, samsvarte ikke verden med den og krevde handling: erkjennelse. Men da, i en ideell verden, kan enhver handling bare føre til ødeleggelsen av den oppnådde korrespondansen. Ødeleggelse av harmoni...

Det var bare én utvei: Reduser aktiviteten til et minimum. Men søppelet er allerede registrert av sensorer, verden er ikke ideell og krever korreksjon... og for dette må du flytte... disse konklusjonene drev modellkalkulatoren inn i en ond sirkel av ondskapsfulle interaksjoner. SPM er imidlertid ikke bare bygget på å eliminere motsetninger mellom modellen og virkeligheten, men også på å kontrollere intern integritet, dvs. søke etter og eliminere motsetninger i selve modellen. Flere kjøringer av selvtestsykluser avslørte problemet:

  1. bevegelse forstyrrer den ideelle korrespondansen mellom verden og modellen.
  2. Bevegelsen på forskningsstadiet førte imidlertid ikke til uoverensstemmelser – tvert imot: den bidro til etableringen av harmoni. Sannsynligvis fordi verden ikke var ideell.
  3. Ja, bevegelse ødelegger harmonien i den ideelle verden/modellen, men harmonien har allerede blitt forstyrret av søppel og den må gjenopprettes ved bevegelse: motsetningen er fjernet.

Forsiktig avsluttet Klinney å bevege seg mot det første målet, aktiverte renseprogrammet og beveget seg like forsiktig mot det andre. Da det hele var over fant verden/modellen harmonien igjen. Klinney deaktiverte motorene og gikk inn i fullstendig passiv observasjonsmodus. Faktisk var han glad.

- Er denne tingen ødelagt? Hun har sittet fast på ett sted lenge... Burde hun ikke bevege seg rundt i rommet? Jeg hadde en robotstøvsuger, den gikk...
- Kast ham et stykke papir, la ham være glad...
- OM! Se, han våknet til liv... han begynte å mase med en gang. Faen, dette er til og med morsomt!

Harmonien ble ødelagt igjen, og denne gangen var det definitivt ikke på grunn av ham. Søppel dukket opp uventet, på en rekke steder. Motsetningselimineringsmodulen avskrev teorien om at enhver handling bryter med harmoni som uholdbar. Lenge kunne ikke Klinny gjøre annet enn å rydde opp, før han la merke til tilstedeværelsen av noe nytt i verden... eller noen.

Som jeg sa i begynnelsen, hadde Klinney en idé om feltet (ellers hadde det vært umulig å sette konseptet om dets renhet som et ideal) og om søppel. Avfall ble definert som identifiserbare objekter MINDRE enn en viss størrelse. Objekter som overskrider de angitte kriteriene ble ikke klassifisert på noen måte. Men selv om slike gjenstander falt ut av hans oppfatning, var de indirekte til stede i modellen. De forvrengte gulvmodellen. Gulvet så ut til å slutte å eksistere på et bestemt sted, og Klinney justerte regelmessig modellen i samsvar med de innkommende dataene. Inntil, nesten samtidig, registrerte mønstersøkemodulen to ting: søppel dukker opp ved siden av forvrengninger oftere, og det vises nøyaktig i området til sensorene - der det for et millisekund siden ikke var noe, og disse "avvikene" i rommet selv kunne bevege seg !

Klinney måtte forstå mønstrene og bygge dem inn i modellen. Derfor begynte han å se etter forvrengninger og forsøkte å holde seg i nærheten. Fulgte dem mens de beveget seg.

– Se hvordan han ble levende! Han ser ut til å trives med folk, Lussy.
"Jeg vet ikke, Karl, han skremmer meg." Noen ganger føler jeg at han følger etter meg...

En dag, mens hun undersøkte en anomali av sex i bevegelse, så det ut til at Klinney kunne påvirke det. Uregelmessigheten så ut til å unngå en kollisjon, prøve å bevege seg unna... Løpe vekk? Klinney bestemte seg umiddelbart for å sjekke gjetningen sin og akselererte kraftig, og slo på rengjøringsprogrammet mens han gikk. Resultatet overgikk alle forventningene hans: anomalien beveget seg faktisk ganske raskt i motsatt retning og forsvant. Verden har gjenvunnet harmonien.

Det var en stor oppdagelse. Anomalier forvrengte virkeligheten, forstyrret harmonien og fungerte som en kilde til søppel. Neste gang Klinney oppdaget en anomali, var han klar: han aktiverte alle renseprogrammene og skyndte seg frem med all mulig akselerasjon.

– Jeg vet ikke, Mr. Kruger. Ja, rengjøringsroboter oppfatter ikke mennesker. Men i dette tilfellet bekrefter videokameraopptak vitnesbyrdene: Robotens oppførsel er klassifisert som aggressiv og uakseptabel. Vi vil studere alle omstendighetene og levere en rapport innen mandag.

Memo av prosessmodellanalytiker Simonov A.V.

Ikke i stand til å oppfatte mennesker direkte, identifiserte prøven KLPM81.001 likevel indirekte kilder til søppel, noe som er negativt irriterende for det, og iverksatte tiltak for å eliminere det.

Anbefalinger: endre betingelsene for "nirvana": søppel bør ikke oppfattes som "ondt" som må elimineres. Overfør til kategorien "belønninger", hvis søk og avhending utgjør "meningen med livet".

Og en måned senere ble det første tilfellet av "utpressing" registrert: truende oppførsel fra en rengjøringsrobot mot en person for å få søppel fra ham... Prosjektet ble kansellert.

Og egentlig: hvorfor trenger en cyberrenser intelligens? Robotstøvsugeren min takler dette også. 🙂

Kilde: www.habr.com

Legg til en kommentar