Nissan har avduket sin avanserte Seamless Autonomous Mobility (SAM)-plattform, som har som mål å hjelpe robotkjøretøyer med å navigere uforutsigbare situasjoner trygt og nøyaktig.
Selvkjørende systemer bruker lidarer, radarer, kameraer og ulike sensorer for å få omfattende informasjon om situasjonen på veien. Imidlertid kan denne informasjonen ikke være nok til å ta en intelligent avgjørelse i en uforutsett situasjon - for eksempel når du nærmer deg et ulykkessted, i nærheten av der en politimann står og dirigerer trafikken manuelt. I dette tilfellet kan politimannens signaler komme i konflikt med veimerker og trafikklys, og handlingene til andre sjåfører kan "forvirre autopiloten." Under slike forhold bør SAM-systemet komme til unnsetning.
Med SAM blir den autonome bilen smart nok til å vite når den ikke skal prøve å løse et problem på egen hånd. I stedet gjør han en trygg stopp og ber om assistanse fra kommandosentralen.
Som en del av plattformen kommer et menneske til unnsetning av robotkjøretøyet - en mobilitetsleder som bruker bilder fra kjøretøykameraer og data fra sensorer ombord for å vurdere situasjonen, bestemme de riktige handlingene og lage en sikker rute rundt hindringer . Spesialisten lager et virtuelt kjørefelt for bilen slik at den kan passere. Når politiet signaliserer kjøretøyet om å passere, fortsetter mobilitetssjefen sin bevegelse og dirigerer den langs den etablerte omkjøringsruten. Etter at bilen forlater området med vanskelig trafikk, vil den gjenoppta fullt autonom kjøring.
Som en del av SAM-konseptet vil andre selvkjørende kjøretøy som befinner seg i problemområdet automatisk kunne benytte en tidligere opprettet omkjøringsordning. Etter hvert som statistikken akkumuleres og autonome kjøreteknologier utvikles, vil biler dessuten trenge mindre og mindre assistanse fra en mobilitetssjef.
Dermed kombinerer SAM i hovedsak egenskapene til robotkjøretøyer med menneskelig intelligens, noe som gjør bevegelsen så effektiv som mulig. Det forventes at bruken av Seamless Autonomous Mobility vil hjelpe selvkjørende biler med å integrere seg i dagens transportinfrastruktur.
Kilde: 3dnews.ru