første utgivelse av prosjektet , rettet mot å skape en åpen implementering av standarden , som definerer et universelt API for å lage virtuelle og utvidede virkelighetsapplikasjoner, samt et sett med lag for samhandling med maskinvare som abstraherer egenskapene til spesifikke enheter. Standarden er utarbeidet av Khronos-konsortiet, som også utvikler standarder som OpenGL, OpenCL og Vulkan. Prosjektkoden er skrevet i C og under den GPL-kompatible Boost Software License 1.0, som er basert på BSD- og MIT-lisensene, men som ikke krever attribusjon når du distribuerer et avledet verk i binær form.
Monado gir en kjøretid som fullt ut oppfyller OpenXR-kravene, som kan brukes til å organisere arbeid med virtuell og utvidet virkelighet på smarttelefoner, nettbrett, PC-er og andre enheter. Flere grunnleggende delsystemer utvikles innenfor rammen av prosjektet:
- Romlig synmotor (objektsporing, overflatedeteksjon, mesh-rekonstruksjon, gestgjenkjenning, øyesporing);
- Motor for karaktersporing (gyrostabilisator, bevegelsesprediksjon, kontrollere, optisk bevegelsessporing gjennom kameraet, posisjonssporing basert på data fra en VR-hjelm);
- Sammensatt server (direkte utgangsmodus, videovideresending, linsekorreksjon, sammensetting, skape et arbeidsområde for samtidig arbeid med flere applikasjoner);
- Interaksjonsmotor (simulering av fysiske prosesser, et sett med widgets og et verktøysett for virtual reality-applikasjoner);
- Instrumentering (utstyrskalibrering, installasjon ).
Den første utgivelsen regnes som eksperimentell og rettet mot å gjøre utviklere kjent med plattformen. I sin nåværende tilstand lar Monado deg lage applikasjoner og spore rotasjon på støttede enheter ved hjelp av , og gir også muligheten til å vise direkte () for utdata til virtual reality-enheter som omgår operativsystemets grafikkstabel.
Foreløpig er det bare Linux som støttes (støtte for andre operativsystemer forventes i fremtiden).
Nøkkelegenskaper:
- Tilgjengelighet av drivere for virtual reality-hjelmer (OSVR Hacker Developer Kit) og
, samt for PlayStation Move-kontrollere og . - Brukervennlighet støttet av prosjektet .
- Driver for augmented reality-briller .
- Driver for Intel RealSense T265 posisjonssporingssystem.
- for å konfigurere tilgang til virtual reality-enheter uten å få root-privilegier.
- Bevegelsessporingskomponenter med et rammeverk for filtrering og streaming av video.
- Seks frihetsgrader karaktersporingssystem (6DoF, fremover/bakover, opp/ned, venstre/høyre, yaw, pitch, roll) for PSVR- og PS Move-kontrollere.
- Moduler for integrasjon med Vulkan og OpenGL grafikk APIer.
- Hodeløs modus.
- Håndtere romlig interaksjon og synspunkt.
- Grunnleggende støtte for rammesynkronisering og informasjonsinntasting (handlinger).
- En ferdiglaget sammensatt server som støtter direkte utdata til enheten, og omgår system X-serveren. Gir shaders for Vive og . Det er støtte for projeksjonslag.
Kilde: opennet.ru