Under #GTC20 keynote demonstrerte NVIDIAs administrerende direktør og grunnlegger Jensen Huang bransjens første plattform for utvikling av kunstig intelligens-roboter med simulering, navigasjon og manipulasjon.
Den presenterte videoen viser hvordan NVIDIA Kaya-robotmodellen skyver stive kropper og myke badeballer, manipulatormodellen styrer kurver, brett og andre gjenstander, og til slutt transporterer logistikkroboten #robot en pall med last, tar hensyn til ytre hindringer og bevegelsene av lignende roboter. Simuleringer av automatiserte handlinger utført i Isaac SIM 2020.1 blir deretter utført med samme suksess under reelle forhold.
GPU-er akselererer maskinlæring, persepsjon og planlegging ved å bruke dype nevrale nettverk. Prosessmodellering lar deg fremskynde utvikling, opplæring og testing av robotalgoritmer.
Isaac SDK inkluderer Isaac Engine-applikasjonsrammeverket, Isaac GEM høyytelses robotikkalgoritmepakker, Isaac Apps-referanseapplikasjoner og den kraftige Isaac Sim for Navigation-simuleringsplattformen. Disse verktøyene og APIene setter fart på robotutviklingen ved å gjøre det enklere å implementere kunstig intelligens for romlig persepsjon og navigasjon.
Utviklerverktøysett optimalisert for systemer , introdusert i desember 2018 og gir en god kombinasjon av ytelse og energieffektivitet til autonome maskiner. JetPack SDK inkluderer NVIDIA CUDA, DeepStream SDK, biblioteker for dyp læring, datasyn, akselerert databehandling og multimedia.
Isaac SDK utnytter maskinlæring og kontinuerlige testarbeidsflyter for å kjøre Isaac Sim på NVIDIA DGX-systemer designet for AI og analyse. Disse fullt integrerte løsningene er designet for å gi dataforskere de kraftigste verktøyene for AI og maskinlæring.
Isaac SIM 2020.1 Developer Toolkit og plattform vil være tilgjengelig senere denne måneden.
Kilde: 3dnews.ru