På KDE-utviklerkonferansen som finner sted i disse dager ny søknad , som gir et miljø for å kontrollere droner. Programmet er skrevet ved hjelp av Qt Quick og rammeverket fra KDE Frameworks, som lar deg lage universelle grensesnitt som passer for smarttelefoner, nettbrett og PC-er. Prosjektkode lisensiert under GPLv2+. På det nåværende utviklingsstadiet kan programmet fungere med Parrot Anafi, Parrot Bebop 2 og Ryze Tello droner, men de lover å øke antallet støttede modeller.
Kirogi-grensesnittet lar deg kontrollere flyvningen til dronen fra første person med direkte videosending fra kameraet, veiledning av flyet ved hjelp av en mus, berøringsskjerm, joystick, spillkonsoll eller ved å velge en posisjon på navigasjonskartet. Det er mulig å endre flyparametere, som hastighets- og høydegrenser. Planene inkluderer implementering av lasting av en flyrute, støtte for MAVLink- og MSP-protokollene (MultiWii Serial Protocol), vedlikehold av en database med informasjon om fullførte flyvninger, og verktøy for å administrere en samling fotografier og videoer tatt av en drone.
Kilde: opennet.ru