Utviklere fra Google, sammen med ingeniører fra MIT, Columbia og Princeton Universities, skapte TossingBot, en mekanisk robotarm som kan gripe tilfeldige små gjenstander og kaste dem i en container.
Forfatterne av prosjektet forteller at de måtte legge mye krefter i å lage roboten. Ved hjelp av en spesiell manipulator kan han ikke bare ta tak i tilfeldige gjenstander, men også nøyaktig kaste dem i containere. Det bemerkes at valget av emne medfører visse vanskeligheter for utførelsen av ytterligere handlinger. Før du kaster, må mekanismen vurdere gjenstandens form og vekt. Etter at disse operasjonene er utført, blir avgjørelsen tatt om til handling, som et resultat av at det fangede objektet sendes til containeren. Forskerne ønsket at TossingBot skulle kaste gjenstander akkurat som en vanlig person ville gjort.
Den resulterende mekanismen ligner visuelt på robotarmene som brukes på bilmonteringslinjer. I aksjon er roboten i stand til å bøye armen, ta en av gjenstandene ut av esken, estimere vekten og formen, og kaste den inn i et av rommene i beholderen, som er bestemt som et mål. For å oppnå ønsket resultat lærte utviklerne TossingBot å skanne objekter, bestemme egenskapene deres, velge et objekt tilfeldig og deretter fange målet. Deretter ble maskinlæring brukt slik at den mekaniserte armen, basert på de innsamlede dataene, kunne bestemme med hvilken kraft og langs hvilken bane objektet skulle kastes.
Testing har vist at roboten klarer å gripe gjenstanden i 87 % av tilfellene, mens nøyaktigheten av påfølgende kast er 85 %. Spesielt var ikke ingeniørene i stand til å gjenskape TossingBots nøyaktighet ved å kaste gjenstander inn i beholderen selv.
Kilde: 3dnews.ru