Forskere ved Wyss Institute for Biologically Inspired Engineering ved Harvard University og Sony har laget en mini-RCM kirurgisk robot som er mye mindre enn lignende enheter. Da de lagde det, ble forskerne inspirert av origami (den japanske kunsten å brette papirfigurer). Roboten er omtrent på størrelse med en tennisball og veier omtrent det samme som en krone.
Wyss førsteamanuensis Robert Wood og Sony-ingeniøren Hiroyuki Suzuki bygde en mini-RCM ved hjelp av produksjonsteknologi utviklet i Woods laboratorium. Den består i at materialene legges over hverandre, og deretter kuttes av en laser slik at de kan danne en tredimensjonal form – som en brettebok for barn. Tre lineære aktuatorer styrer bevegelsene til mini-RCM i forskjellige retninger.
I testing fant forskerne at mini-RCM er 68 % mer nøyaktig enn et håndbetjent instrument. Roboten har også vellykket utført en simulert prosedyre der en kirurg setter en nål inn i øyet for å «levere medisin inn i bittesmå årer i fundus». Mini-RCM var i stand til å punktere et silikonrør som etterligner en netthinnevene omtrent dobbelt så stor som et hår uten å skade det.
På grunn av sin lille størrelse er mini-RCM-roboten mye enklere å installere enn mange andre kirurgiske roboter, hvorav noen tar opp et helt rom. Det er også lettere å fjerne fra pasienten hvis det skulle oppstå komplikasjoner under prosedyren. Tidspunktet for opptreden av mini-RCM i operasjonssaler er ennå ikke kjent.
Kilde:
Kilde: 3dnews.ru