Selskapet Collabora prosjektutgivelse , rettet mot å skape en åpen implementering av standarden . Monado gir en kjøretid som fullt ut oppfyller OpenXR-kravene, som kan brukes til å organisere arbeid med virtuell og utvidet virkelighet på smarttelefoner, nettbrett, PC-er og andre enheter. OpenXR-standarden ble utarbeidet av Khronos-konsortiet og definerer et universelt API for å lage virtuelle og utvidede virkelighetsapplikasjoner, samt et sett med lag for samhandling med maskinvare som abstraherer egenskapene til spesifikke enheter. Prosjektkoden er skrevet i C og under gratis Boost Software License 1.0, kompatibel med GPL.
Blant de ekstra forbedringene:
- Composite Server støtter nå flerlags gjengivelse, slik at applikasjoner kan være vert for flere strukturer и . Å jobbe med flere lag er viktig for applikasjoner som bruker fire lag for å gjengi brukergrensesnitt, og er også grunnlaget for ytterligere støtte for applikasjoner med et grensesnitt lagt på toppen av scenen, som f.eks. eller .
- Den sammensatte serveren og driverne er plassert i separate tjenesteprosesser. å gi muligheten til å koble flere OpenXR-applikasjoner til én forekomst av Monado-tjenesten og visualisere dem samtidig ved å bruke XR_EXTX_overlay-utvidelsen.
- Gir støtte for Vive Wand- og Valve Index-kontrollerne og deres bruk for bevegelseskontroll med tre frihetsgrader (3DOF, bevegelse i tre retninger). I løpet av de kommende månedene planlegger vi å legge til støtte for seks frihetsgrader (6DOF, fremover/bakover, opp/ned, venstre/høyre, yaw, pitch, roll) ved å bruke sporingssystemet .
- Lagt til støtte for Bluetooth LE, som er inkludert i driveren for Google Daydream 3DOF-kontrolleren.
- Lagt til arduino-driver for eksperimenter når du lager dine egne kontrollere;
- Driveren for sporingssystemet for åpen posisjon er integrert i hovedstrukturen .
- Brukergrensesnittet for feilsøking støtter nå tilpassede grafer, som i sin nåværende form brukes til å visualisere belastningen på CPU under gjengivelse.
- Monado-gui støtter nå lagring av innstillinger i katalogene $XDG_CONFIG_HOME/monado og $HOME/.config/monado. Lagt til muligheten til å konfigurere stereokameraer med et USB-grensesnitt for PSMV (PlayStation Move) og PSVR (PlayStation VR).
- Monteringssystemet har blitt redesignet. La til for Ubuntu med Monado-pakker, OpenXR-SDK og xr-hardware udev-regler.
- Lagt til støtte for å starte monado-tjeneste via socket-aktivering i systemd.
Plattformsammensetning:
- Romlig synmotor (objektsporing, overflatedeteksjon, mesh-rekonstruksjon, gestgjenkjenning, øyesporing);
- Motor for karaktersporing (gyrostabilisator, bevegelsesprediksjon, kontrollere, optisk bevegelsessporing gjennom kameraet, posisjonssporing basert på data fra en VR-hjelm);
- Sammensatt server (direkte utgangsmodus, videovideresending, linsekorreksjon, sammensetting, skape et arbeidsområde for samtidig arbeid med flere applikasjoner);
- Interaksjonsmotor (simulering av fysiske prosesser, et sett med widgets og et verktøysett for virtual reality-applikasjoner);
- Instrumentering (utstyrskalibrering, installasjon ).
Nøkkelegenskaper:
- Driver for virtual reality-hjelmer (OSVR Hacker Developer Kit) og
, samt for PlayStation Move-kontrollere og . - Brukervennlighet støttet av prosjektet .
- Driver for augmented reality-briller .
- Driver for Intel RealSense T265 posisjonssporingssystem.
- for å konfigurere tilgang til virtual reality-enheter uten å få root-privilegier.
- Bevegelsessporingskomponenter med et rammeverk for filtrering og streaming av video.
- Seks frihetsgrader karaktersporingssystem (6DoF, fremover/bakover, opp/ned, venstre/høyre, yaw, pitch, roll) for PSVR- og PS Move-kontrollere.
- Moduler for integrasjon med Vulkan og OpenGL grafikk APIer.
- Hodeløs modus.
- Håndtere romlig interaksjon og synspunkt.
- Grunnleggende støtte for rammesynkronisering og informasjonsinntasting (handlinger).
- En ferdiglaget sammensatt server som støtter direkte utdata til enheten, og omgår system X-serveren. Gir shaders for Vive og . Det er støtte for projeksjonslag.
Kilde: opennet.ru