I dag fant den tredje utgivelsen av YAFL-biblioteket sted.
YAFL er et bibliotek skrevet i C som inneholder flere Kalman-filtreringsalgoritmer, distribuert under Apache-2.0-lisensen.
Biblioteket er fokusert på bruk i innebygde systemer basert på mikrokontrollere med maskinvarestøtte for flytende kommaberegninger. En python-utvidelse, yaflpy, er laget for prototyping og evaluering av biblioteket.
Sammenlignet med YAFL-0.20.0 har følgende endringer skjedd:
- Minimumsdimensjonen til tilstandsvektoren er nå én.
- Lagt til logg-sannsynlighetsberegning ved oppdatering av en observasjon.
- Lagt til utdata av menneskelesbare statuser til loggen når kjøretidsfeil oppstår.
- Flere feil har blitt fikset.
- yaflpy-utvidelsen er nå tilgjengelig i pypi, den kan installeres med kommandoen pip install yaflpy.
Kilde: linux.org.ru