Selskaper som utvikler autopilotalgoritmer for biler blir vanligvis tvunget til å samle inn data uavhengig av hverandre for å trene systemet. For å gjøre dette er det ønskelig å ha en ganske stor flåte av kjøretøy som opererer under heterogene forhold. Som et resultat er utviklingsteam som ønsker å sette sin innsats i denne retningen ofte ikke i stand til å gjøre det. Men nylig har mange selskaper som utvikler autonome kjøresystemer begynt å publisere dataene sine til forskningsmiljøet.
Et av de ledende selskapene på dette feltet, Waymo, eid av Alphabet, fulgte en lignende vei og ga forskere et sett med data fra kameraer og sensorer samlet inn av flåten av autonome kjøretøyer. Pakken inneholder 1000 veiopptak av 20 sekunders kontinuerlig bevegelse, tatt med 10 bilder per sekund ved hjelp av lidarer, kameraer og radarer. Objektene i disse opptakene er nøye merket og har totalt 12 millioner 3D-etiketter og 1,2 millioner 2D-etiketter.
Dataene ble samlet inn av Waymo-maskiner i fire amerikanske byer: San Francisco, Mountain View, Phoenix og Kirkland. Dette materialet vil være et viktig hjelpemiddel for programmerere som utvikler sine egne modeller for å spore og forutsi trafikantenes atferd: fra sjåfører til fotgjengere og syklister.
Under en briefing med journalister sa Waymo-forskningsdirektør Drago Anguelov: "Å lage et datasett som dette er mye arbeid. Det tok mange måneder å merke dem for å sikre at alle vesentlige deler oppfylte de høyeste standardene som kan forventes, i tillit til at forskerne har det riktige materialet for å gjøre fremskritt.»
I mars ble Aptiv en av de første store selvkjørende kjøretøyoperatørene som offentlig la ut et datasett fra sensorene sine. Uber og Cruise, den autonome avdelingen til General Motors, presenterte også materialet for utvikling av autopilot for publikum. På Computer Vision and Pattern Recognition-konferansen i Long Beach i juni sa Waymo og Argo AI at de også etter hvert vil gi ut datasett. Nå har Waymo innfridd løftet.
Selskapet hevder også at datapakken deres er mer detaljert og detaljert enn de som tilbys av andre selskaper. De fleste tidligere sett var begrenset til bare kameradata. Aptiv NuScenes-datasettet inkluderte lidar- og radardata i tillegg til kamerabilder. Waymo ga data fra fem lidarer, sammenlignet med den eneste i Aptiv-pakken.
Waymo kunngjorde også sin intensjon om å fortsette å tilby lignende innhold i fremtiden. Takket være denne typen handlinger kan programvareutvikling for trafikkanalyse og kjøretøykontroll få ekstra drivkraft og nye retninger. Dette vil også hjelpe studentprosjekter.
Kilde: 3dnews.ru