GPS ya kachikumbu: a multimodal orientation system

Pali mafunso omwe tidafunsa kapena kuyesa kuyankha: chifukwa chiyani thambo lili buluu, ndi nyenyezi zingati zomwe zili kumwamba, yemwe ali wamphamvu - shark yoyera kapena chinsomba chakupha, ndi zina zambiri. Ndipo pali mafunso omwe sitinafunse, koma izi sizimapangitsa kuti yankho likhale losangalatsa. Mafunso oterowo ndi awa: Kodi chofunika kwambiri n’chiyani chimene asayansi a ku yunivesite ya Lund (Sweden), Witwatersrand (South Africa), Stockholm (Sweden) ndi Würzburg (Germany) ataphatikiza pamodzi? Mwina ichi ndi chinthu chofunikira kwambiri, chovuta kwambiri komanso chothandiza kwambiri. Chabwino, ndizovuta kunena motsimikiza za izi, koma ndizosangalatsa kwambiri, mwachitsanzo, momwe kachilomboka kamayendera mumlengalenga. Poyamba, zonse pano ndi zazing'ono, koma dziko lathu ladzaza ndi zinthu zomwe sizili zophweka monga momwe zimawonekera, ndipo tizilombo toyambitsa matenda ndi umboni wa izi. Ndiye, n’chiyani chomwe chili chapadera kwambiri pa kayendedwe ka ndowe ka ndowe, kodi asayansi anaziyesa bwanji, ndipo mpikisano umakhudzana bwanji ndi zimenezi? Tipeza mayankho ku mafunso awa ndi ena mu lipoti la gulu lofufuza. Pitani.

Protagonist

Choyamba, nkoyenera kudziwa munthu wamkulu wa phunziroli. Ndi wamphamvu, wolimbikira ntchito, wolimbikira, wokongola komanso wosamala. Ndi kachikumbu kochokera ku superfamily Scarabaeidae.

Tizilombo timene timatulutsa ndowe tili ndi dzina losawoneka bwino chifukwa cha zomwe amakonda. Kumbali ina, izi ndizovuta pang'ono, koma kwa kachilomboka ndi gwero labwino kwambiri lazakudya, chifukwa chake zamoyo zambiri za m'banjali sizikusowa zakudya zina kapena madzi. Chokhacho ndi mitundu ya Deltochilum valgum, yomwe oimira ake amakonda kudya ma centipedes.

Zamoyo zina zambiri zimasilira kufala kwa tizilombo toyambitsa ndowe chifukwa timakhala m’makontinenti onse kupatulapo ku Antarctica. Malo okhalamo amachokera ku nkhalango zoziziritsa kukhosi mpaka kuzipululu zotentha. Mwachionekere, n’zosavuta kupeza mbedza zambirimbiri m’malo okhala nyama zomwe ndi “mafakitale” opangira chakudya chawo. Zikumbu zimakonda kusunga chakudya chamtsogolo.


Kanema wachidule wonena za ndowe ndi zovuta za moyo wawo (BBC, David Attenborough).

Mitundu yosiyanasiyana ya kafadala imakhala ndi mawonekedwe awoawo. Ena amapanga mipira ya manyowa, yomwe imakulungidwa kuchokera kumalo osonkhanitsira ndikukwiriridwa mdzenje. Ena amakumba ngalande pansi, n’kuzidzaza ndi chakudya. Ndipo enanso, omwe amadziwa zonena za Muhamadi ndi chisoni, amangokhala mulu wa ndowe.

Zakudya ndizofunikira kwa kachilomboka, koma osati chifukwa chodzitetezera, koma chifukwa chosamalira ana amtsogolo. Zoona zake n’zakuti mphutsi za ndowe zimakhala m’zimene makolo awo anatolera kale. Ndipo pamene manyowa, ndiko kuti, chakudya cha mphutsi, m’pamenenso amakhala ndi moyo.

Ndidapeza izi ndikusonkhanitsa zambiri, ndipo sizikumveka bwino, makamaka gawo lomaliza:... Amuna amamenyana ndi akazi, akupumitsa mapazi awo pamakoma a ngalandeyo, ndikukankhira mdani wawo ndi zophukira ngati nyanga ... Amuna ena alibe nyanga choncho samachita nawo nkhondo, koma amakhala ndi ma gonads akuluakulu ndi alonda. wamkazi mumsewu wotsatira ...

Chabwino, tiyeni tichoke pamawuwo molunjika ku kafukufuku wokha.

Monga ndanenera kale, mitundu ina ya ndowe imapanga mipira ndikuyigudubuza molunjika, mosasamala kanthu za ubwino kapena zovuta za njira yosankhidwa, mu dzenje losungiramo. Ndi khalidwe la kafadalawa lomwe timalidziwa bwino chifukwa cha zolemba zambiri. Tikudziwanso kuti kuwonjezera pa mphamvu (zamoyo zina zimatha kukweza nthawi 1000 kulemera kwake), zokonda zam'mimba ndikusamalira ana awo, kachilomboka kamakhala ndi malo abwino kwambiri. Komanso, ndi tizilombo tokha tomwe timatha kuyenda usiku pogwiritsa ntchito nyenyezi.

Ku South Africa (malo owonera), kachilomboka, kapeza "nyama", imapanga mpira ndikuyamba kuwukulunga molunjika molunjika, makamaka kutali ndi omwe akupikisana nawo omwe sadzazengereza kuchotsa. chakudya chimene wapeza. Choncho, kuti kuthawa kukhale kogwira mtima, muyenera kumangoyenda njira imodzi nthawi zonse, osachokapo.

Dzuwa ndilo malo ofotokozera, monga momwe tikudziwira kale, koma silo lodalirika kwambiri. Kutalika kwa dzuwa kumasintha tsiku lonse, zomwe zimachepetsa kulondola kwa malo. Chifukwa chiyani kachilomboka sikayamba kuthamanga mozungulira, kusokonezedwa ndikuyang'ana mapu mphindi ziwiri zilizonse? M’pomveka kuganiza kuti dzuŵa sindilo lokhalo limene limapereka chidziŵitso choloŵa m’mlengalenga. Kenako asayansi ananena kuti malo achiwiri okhudza kafadala ndi mphepo, kapena kuti mbali yake. Izi sizinthu zapadera, chifukwa nyerere komanso mphemvu zimatha kugwiritsa ntchito mphepo kuti zipeze njira.

M’ntchito yawo, asayansiwo anaganiza zofufuza mmene tizilombo timene timatulutsa timadzi timeneti timagwiritsira ntchito ndowe zimenezi, pamene zimakonda kuyenda ndi dzuwa komanso pamene mphepo ikulowera, komanso ngati zimagwiritsa ntchito njira ziwirizi panthawi imodzi. Kuyang'anitsitsa ndi kuyeza kunachitika m'malo achilengedwe a anthu omwe akuphunzirawo, komanso mofananiza, moyendetsedwa ndi labotale.

Zotsatira za kafukufuku

Mu phunziro ili, udindo wa mutu waukulu unkaseweredwa ndi kachilomboka ka mitundu Scarabaeus lamarcki, ndi kuwonetsetsa kwa chilengedwe kunachitika m'gawo la famu ya Stonehenge, pafupi ndi Johannesburg (South Africa).

Chithunzi 1: kusintha kwa liwiro la mphepo masana (А), kusintha komwe kuli mphepo masana (В).

Miyezo yoyambirira ya liwiro la mphepo ndi komwe ikupita kunachitika. Usiku, liwiro linali lotsika kwambiri (<0,5 m / s), koma linawonjezeka pafupi ndi mbandakucha, kufika pamtunda wa tsiku ndi tsiku (3 m / s) pakati pa 11:00 ndi 13:00 (kumtunda kwa dzuwa ~ 70 °).

Kuthamanga kumawonekera chifukwa kumadutsa malire a 0,15 m / s ofunikira kuti azitha kuyang'anira ndowe za ndowe. Pankhaniyi, kuthamanga kwa mphepo yamkuntho kumayenderana ndi nthawi ya tsiku ndi ntchito yayikulu ya kafadala Scarabaeus lamarcki.

Zikumbuzo zimagubuduza nyama zawo molunjika kuchokera pamalo osonkhanitsira kukafika patali ndithu. Pafupifupi, njira yonse imatenga mphindi 6.1 ± 3.8. Choncho, panthawiyi ayenera kutsatira njirayo moyenera momwe angathere.

Ngati tilankhula za mayendedwe amphepo, ndiye kuti panthawi yachikumbu chachikulu (kuyambira 06:30 mpaka 18:30), kusintha kwapakati pamayendedwe amphepo munthawi ya mphindi 6 sikupitilira 27.0 °.

Mwa kuphatikiza zambiri zokhudza kuthamanga kwa mphepo ndi kumene mphepo ikulowera tsiku lonse, asayansi amakhulupirira kuti nyengo yotereyi ndi yokwanira kuti mbalamezi ziziyenda mosiyanasiyana.

Chithunzi #2

Yakwana nthawi yoti muone. Kuti muwone momwe mphepo ingakhudzire mawonekedwe amtundu wa ndowe za ndowe, "bwalo" lozungulira linapangidwa ndi chakudya chapakati. Zikumbuzo zinali zaufulu kugubuduza mipira yomwe adapanga kumbali iliyonse kuchokera pakati pakukhala ndi mpweya woyendetsedwa, wokhazikika pa liwiro la 3 m / s. Mayeserowa adachitidwa pamasiku omveka bwino pamene kutalika kwa dzuwa kumasiyana tsiku lonse motere: ≥75 ° (mmwamba), 45-60 ° (pakati), ndi 15-30 ° (otsika).

Kusintha kwa mpweya ndi malo a dzuwa kumatha kusintha mpaka 180 ° pakati pa maulendo awiri a kachilomboka (2A). Ndikoyeneranso kulingalira kuti kachilomboka sikudwala matenda a sclerosis, choncho atatha ulendo woyamba amakumbukira njira yomwe adasankha. Podziwa izi, asayansi amaganizira za kusintha kwa njira yotuluka m'bwaloli panthawi yomwe kachilomboka kamalowa monga chimodzi mwa zizindikiro za kupambana kwa maphunziro.

Pamene kutalika kwa dzuwa ≥75 ° (mmwamba), kusintha kwa azimuth poyankha kusintha kwa 180 ° kwa mphepo pakati pa seti yoyamba ndi yachiwiri kunaphatikizana mozungulira 180 ° (P <0,001, V mayeso) ndi kusintha kwapakati pa 166.9 ± 79.3 ° (2B). Pachifukwa ichi, kusintha kwa malo a dzuwa (galasi linagwiritsidwa ntchito) ndi 180 ° kunachititsa kuti 13,7 ± 89,1 ° (m'munsi mwa bwalo) 2B).

Chochititsa chidwi n'chakuti, pamtunda wapakati ndi wochepa wa dzuwa, kachilomboka kamamamatira kumayendedwe awo ngakhale kusintha kwa mphepo - pafupifupi kutalika: -15,9 ± 40,2 °; P <0,001; otsika: 7,1 ± 37,6°, P <0,001 (2C и 2D). Koma kusintha kolowera kwa kuwala kwa dzuwa ndi 180 ° kunali kosiyana, ndiko kuti, kusintha kwakukulu kwa njira ya kachilomboka - kutalika kwapakati: 153,9 ± 83,3 °; malo otsika: -162 ± 69,4 °; P <0,001 (mabwalo otsika mkati 2A, и 2D).

Mwina kulunjika sikukhudzidwa ndi mphepo yokha, koma ndi fungo. Kuti ayese izi, gulu lachiwiri la kachilomboka loyesa linachotsa zigawo zawo zakutali, zomwe zimayambitsa kununkhira kwawo. Kusintha kwa mayendedwe potsatira kusintha kwa 180 ° kwa mphepo yomwe ikuwonetsedwera ndi kafadalawa kunali kophatikizanabe mozungulira 180 °. M'mawu ena, palibe kusiyana kulikonse pakati pa kafadala omwe amamva kununkhiza ndi opanda mphamvu.

Mfundo yapakati ndi yakuti tizilombo toyambitsa ndowe timagwiritsa ntchito dzuwa ndi mphepo. Pachifukwa ichi, pansi pa zikhalidwe za labotale zoyendetsedwa bwino, zidapezeka kuti kampasi yamphepo imalamulira kampasi yadzuwa pamalo okwera dzuwa, koma zinthu zimayamba kusintha dzuwa likafika pachimake.

Kuyang'ana kumeneku kukuwonetsa kuti pali kampasi yosinthika ya multimodal yomwe ilipo, momwe kulumikizana pakati pa njira ziwirizi kumasintha malinga ndi chidziwitso chamalingaliro. Ndiko kuti, kachilomboka kamayenda nthawi iliyonse masana, kudalira gwero lodalirika lachidziwitso panthawiyo (dzuwa latsika - dzuŵa ndilolozera; dzuŵa liri pamwamba - mphepo ndi malo).

Kenako, asayansiwo anaganiza zofufuza ngati mphepoyo imathandizira kuwongolera kachilomboka kapena ayi. Pachifukwa ichi, bwalo lokhala ndi mainchesi 1 mita linakonzedwa ndi chakudya pakati. Zonse pamodzi, kachilomboka kanapanga kuloŵa kwadzuwa 20 pamalo okwezeka adzuwa: 10 ndi mphepo ndi 10 popanda mphepo (2F).

Monga momwe zimayembekezeredwa, kukhalapo kwa mphepo kunapangitsa kuti kachilomboka kakhale kolondola. Zimadziwika kuti poyang'ana koyambirira kwa kampasi ya dzuwa, kusintha kwa azimuth pakati pa magawo awiri otsatizana kumawirikiza kawiri pa malo a dzuwa (> 75 °) poyerekeza ndi malo otsika (<60 °).

Choncho, tinazindikira kuti mphepo imagwira ntchito yofunika kwambiri poyendetsa ndowe za ndowe, kubwezera zolakwika za kampasi ya dzuwa. Koma kodi chikumbu chimapeza bwanji chidziŵitso chokhudza liwiro la mphepo ndi kumene kuli mphepo? Zoonadi, chinthu chodziwikiratu ndi chakuti izi zimachitika kudzera mu tinyanga. Kuti atsimikizire izi, asayansi adayesa m'nyumba pakuyenda kwa mpweya wokhazikika (3 m / s) ndi magulu awiri a kafadala - okhala ndi komanso opanda tinyanga.3A).

Chithunzi #3

Chofunikira chachikulu cha kulondola kwamayendedwe chinali kusintha kwa azimuth pakati pa njira ziwiri pamene kayendedwe ka mpweya kakusintha ndi 180 °.

Kusintha kwa kayendetsedwe ka kachikumbu ndi tinyanga kunali kozungulira 180 °, mosiyana ndi kafadala opanda tinyanga. Komanso, tanthauzo mtheradi kusintha azimuth kwa kafadala popanda tinyanga anali 104,4 ± 36,0 °, amene ndi wosiyana kwambiri ndi kusintha mtheradi kafadala ndi tinyanga - 141,0 ± 45,0 ° (graph mu 3B). Ndiko kuti, kafadala popanda tinyanga sitingathe kuyenda bwinobwino ndi mphepo. Komabe, ankatha kuyendabe bwino ndi dzuwa.

Pa chithunzi 3A ikuwonetsa kuyika koyesa kuyesa kuthekera kwa kachilomboka kuphatikizira zambiri zamitundu yosiyanasiyana kuti zisinthe njira yawo. Kuti muchite izi, kuyesaku kunaphatikizapo zizindikiro zonse ziwiri (mphepo + dzuwa) panthawi yoyamba, kapena chizindikiro chimodzi chokha (dzuwa kapena mphepo) panthawi yachiwiri. Mwa njira iyi, multimodality ndi unimodality anayerekezedwa.

Kuwona kunawonetsa kuti kusintha kwa kayendedwe ka kachilomboka pambuyo pa kusintha kuchokera ku malo ambiri kupita kumalo osadziwika kunakhazikika mozungulira 0 °: mphepo yokha: -8,2 ± 64,3 °; Dzuwa lokha: 16,5 ± 51,6° (magalafu apakati ndi kupitirira 3C).

Chikhalidwe ichi sichinali chosiyana ndi chomwe chinapezedwa pamaso pa zizindikiro ziwiri (dzuwa + mphepo) (graph kumanzere mu ).

Izi zikusonyeza kuti, pansi pa zikhalidwe zolamuliridwa, kachilomboka kamatha kugwiritsa ntchito chizindikiro chimodzi ngati chachiwiri sichipereka chidziwitso chokwanira, ndiko kuti, kubwezera kusalondola kwa chizindikiro chimodzi ndi chachiwiri.

Ngati mukuganiza kuti asayansi anayima pamenepo, ndiye kuti sizili choncho. Kenako, kunali koyenera kuyang'ana momwe kachilomboka kamasungira bwino chidziwitso cha chimodzi mwa zizindikiro, komanso ngati adzachigwiritsa ntchito m'tsogolomu monga chowonjezera. Pachifukwa ichi, njira 4 zinachitidwa: poyambirira panali 1 chizindikiro (dzuwa), chachiwiri ndi chachitatu mpweya wotuluka unawonjezeredwa, ndipo pachinayi panali kutuluka kwa mpweya kokha. Kuyezetsa kunachitikanso pamene zizindikirozo zinali motsatira ndondomeko: mphepo, dzuwa + mphepo, dzuwa + mphepo, dzuwa.

Lingaliro lachidziwitso ndiloti ngati kafadala amatha kusunga zambiri zokhudzana ndi zizindikiro zonse m'dera lomwelo la kukumbukira malo mu ubongo, ndiye kuti ayenera kukhala ndi njira yomweyo paulendo woyamba ndi wachinayi, i.e. Kusintha kwa kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka machitidwebubundubukhundukhundukhundukhubukhuyela siku mtoto0 ukusebenzashonishonishonishoni yashonishoni yathupi lathupi la munthu lizichitika zamatsenga zimayenera kukhala mozungulira XNUMX°.

Chithunzi #4

Deta yosonkhanitsidwa pa kusintha kwa azimuth pa nthawi yoyamba ndi yachinayi imatsimikizira zomwe zili pamwambazi (4A), zomwe zinatsimikiziridwa kudzera muzojambula, zomwe zotsatira zake zimawonetsedwa mu graph 4C (kumanzere).

Monga cheke chowonjezera, kuyezetsa kunachitika pomwe kutuluka kwa mpweya kunasinthidwa ndi malo a ultraviolet (4B ndi 4C kumanja). Zotsatira zake zinali pafupifupi zofanana ndi kuyesa kwa dzuwa ndi mpweya.

Kuti mudziwe zambiri za ma nuances a phunziroli, ndikupangira kuyang'ana asayansi akutero и Zida zowonjezera kwa iye.

Epilogue

Kuphatikizika kwa zotsatira kuchokera ku zoyesera m'madera onse achilengedwe ndi olamuliridwa kunasonyeza kuti mu ndowe za ndowe, chidziwitso chowoneka ndi mechanosensory chimagwirizanitsa mu neural network wamba ndipo amasungidwa ngati chithunzithunzi cha kampasi ya multimodal. Tikayerekeza mmene tingagwiritsire ntchito dzuwa kapena mphepo potchula zinthu zina, timasonyeza kuti tizilomboti timakonda kugwiritsa ntchito zizindikiro zimene zimawathandiza kudziwa zambiri. Chachiwiri chimagwiritsidwa ntchito ngati chotsalira kapena chowonjezera.

Izi zingawoneke ngati zachilendo kwa ife, koma musaiwale kuti ubongo wathu ndi waukulu kwambiri kuposa wa kachilombo kakang'ono. Koma, monga taphunzirira, ngakhale zolengedwa zazing’ono kwambiri zimatha kuchita zinthu zovuta m’maganizo, chifukwa m’thengo moyo wanu umadalira mphamvu kapena luntha, ndipo nthawi zambiri zimakhala ndi zonse ziwiri.

Lachisanu Lachisanu:


Ngakhale zikumbu zimamenyana ndi nyama. Ndipo ziribe kanthu kuti nyamayo ndi mpira wa ndowe.
(BBC Earth, David Attenborough)

Zikomo powerenga, khalani ndi chidwi komanso khalani ndi sabata yabwino anyamata! 🙂

Zikomo chifukwa chokhala nafe. Kodi mumakonda zolemba zathu? Mukufuna kuwona zambiri zosangalatsa? Tithandizeni potipatsa oda kapena kulimbikitsa anzathu, 30% kuchotsera kwa ogwiritsa ntchito a Habr pa analogi yapadera yamaseva olowera, omwe tinapangira inu: Chowonadi chonse chokhudza VPS (KVM) E5-2650 v4 (6 Cores) 10GB DDR4 240GB SSD 1Gbps kuchokera $20 kapena momwe mungagawire seva? (ikupezeka ndi RAID1 ndi RAID10, mpaka 24 cores mpaka 40GB DDR4).

Dell R730xd 2 nthawi zotsika mtengo? Pokhapokha 2 x Intel TetraDeca-Core Xeon 2x E5-2697v3 2.6GHz 14C 64GB DDR4 4x960GB SSD 1Gbps 100 TV kuchokera $199 ku Netherlands! Dell R420 - 2x E5-2430 2.2Ghz 6C 128GB DDR3 2x960GB SSD 1Gbps 100TB - kuchokera $99! Werengani za Momwe mungamangire Infrastructure Corp. kalasi pogwiritsa ntchito ma seva a Dell R730xd E5-2650 v4 ofunika ma euro 9000 pa khobiri?

Source: www.habr.com

Kuwonjezera ndemanga