ਸਟੀਮ ਕੰਟਰੋਲਰ ਨਾਲ ਲੇਗੋ ਮੋਟਰਾਂ ਦਾ ਵਾਇਰਲੈੱਸ ਕੰਟਰੋਲ

ਜਦੋਂ ਮੈਂ ਛੋਟਾ ਸੀ, ਮੈਂ ਹਮੇਸ਼ਾਂ ਲੇਗੋ ਟੈਕਨੋ ਸੈੱਟਾਂ ਨੂੰ ਵਧੀਆ ਚੀਜ਼ਾਂ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਚਾਹੁੰਦਾ ਸੀ। ਸਪਿਨਿੰਗ ਬੁਰਜਾਂ ਵਾਲੇ ਆਟੋਨੋਮਸ ਟੈਂਕ ਜੋ ਲੇਗੋ ਇੱਟਾਂ ਨੂੰ ਅੱਗ ਲਗਾਉਂਦੇ ਹਨ। ਪਰ ਉਦੋਂ ਮੇਰੇ ਕੋਲ ਅਜਿਹਾ ਸੈੱਟ ਨਹੀਂ ਸੀ।

ਅਤੇ ਇੱਥੇ ਨਿਯਮਤ ਲੇਗੋ ਇੱਟਾਂ ਵੀ ਨਹੀਂ ਸਨ। ਮੇਰਾ ਸਿਰਫ ਇੱਕ ਦੋਸਤ ਸੀ ਜਿਸਦੇ ਭਰਾ ਕੋਲ ਇਹ ਸਾਰੇ ਮਹਿੰਗੇ ਖਿਡੌਣੇ ਸਨ।

ਅਤੇ ਹੁਣ ਮੇਰਾ ਉਸ ਉਮਰ ਦਾ ਪੁੱਤਰ ਹੈ। ਅਤੇ ਉਹ ਟੈਂਕ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ ਜੋ ... ਮੂਰਖਤਾ ਨਾਲ ਅੱਗੇ ਵਧਦਾ ਹੈ ਜਦੋਂ ਤੱਕ ਉਹ ਕੰਧ ਨਾਲ ਟਕਰਾ ਨਹੀਂ ਜਾਂਦੇ 🙂

ਅਤੇ ਹੁਣ, ਇਹ ESP32 ਅਤੇ ਸੋਲਡਰਿੰਗ ਆਇਰਨ ਦੇ ਜਾਦੂ ਦਾ ਸਮਾਂ ਹੈ - ਆਓ ਉਹਨਾਂ ਲਈ ਸਹੀ ਰਿਮੋਟ ਕੰਟਰੋਲ ਨੂੰ ਇਕੱਠਾ ਕਰੀਏ!

ਨਹੀਂ, ਬੇਸ਼ਕ ਮੈਂ ਅਜਿਹੇ ਰਿਮੋਟ ਦੀ ਮੌਜੂਦਗੀ ਬਾਰੇ ਜਾਣਦਾ ਹਾਂ. ਪਰ ਉਹਨਾਂ ਵਿੱਚੋਂ ਕੋਈ ਵੀ ਮੇਰੇ ਲਈ ਬਿਲਕੁਲ ਅਨੁਕੂਲ ਨਹੀਂ ਹੈ. ਉਹ ਜਾਂ ਤਾਂ ਇਨਫਰਾਰੈੱਡ ਹਨ, 80 ਦੇ ਦਹਾਕੇ ਦੀ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਦੇ ਨਾਲ, ਜਾਂ ਬਹੁਤ ਵੱਡੇ ਹਨ। ਜਾਂ ਮਹਿੰਗੇ। ਅਤੇ ਸਭ ਤੋਂ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ, ਮੈਂ ਆਪਣੇ ਬੇਟੇ ਨੂੰ ਉਹਨਾਂ ਵਿੱਚੋਂ ਕਿਸੇ ਬਾਰੇ ਨਹੀਂ ਦੱਸਾਂਗਾ: "ਮੈਂ ਇਹ ਖਾਸ ਤੌਰ 'ਤੇ ਤੁਹਾਡੇ ਲਈ ਕੀਤਾ ਹੈ!"

ਇਸ ਲਈ ਆਓ ਸਾਰਿਆਂ 'ਤੇ ਰਾਜ ਕਰਨ ਲਈ ਇੱਕ ਨਵਾਂ, ਸੁਧਾਰਿਆ ਰਿਮੋਟ ਕੰਟਰੋਲ ਬਣਾਈਏ!



ਸਮੱਗਰੀ:

• ESP32-WROOM-32D | I/O ਦੇ ਨਾਲ WiFi, BLE ਅਤੇ ਪ੍ਰੋਸੈਸਰ - ਦੋ ਨੂੰ ਕੰਟਰੋਲ ਕਰਨ ਲਈ ਕਾਫੀ ਹੈ ਮੋਟਰਾਂ и ਅਗਵਾਈ.
• DRV8833 | ਮੋਟਰਾਂ ਲਈ ਲੋੜੀਂਦੀ ਸ਼ਕਤੀ ਵਾਲਾ ਡਬਲ ਐਚ-ਬ੍ਰਿਜ।
• TPS62162 | ਸਟੈਪ ਡਾਊਨ ਵੋਲਟੇਜ 17V ਤੱਕ, WSON-8 2x2mm ਕੇਸ ਨੂੰ ਸੋਲਡਰ ਕਰਨ ਵੇਲੇ ਵੀ ਮਜ਼ੇ ਲਈ
• CP2104 | ESP32 ਪ੍ਰੋਗਰਾਮਿੰਗ ਲਈ
• ਕੁਨੈਕਟਰ ਮੋਟਰਾਂ ਅਤੇ ਡਾਇਡਸ ਨੂੰ ਜੋੜਨ ਲਈ। ਤਾਰਾਂ ਨੂੰ ਕੱਟੋ ਅਤੇ ਉਹਨਾਂ ਨੂੰ ਹੇਠਾਂ ਸੋਲਡ ਕਰੋ, ਅਤੇ ਸਿਖਰ 'ਤੇ ਲੇਗੋ ਕਨੈਕਟਰ ਨੂੰ ਗੂੰਦ ਕਰੋ।

ਇਹ ਸਭ ਇੱਕ ਛੋਟੇ ਬੋਰਡ 'ਤੇ ਰੱਖਿਆ ਜਾਵੇਗਾ - ਇੱਥੇ EasyEDA ਸੰਪਾਦਕ ਵਿੱਚ ਇਸਦੀ ਦਿੱਖ ਹੈ:

ਤਾਰ, ਜੋ ਕਿ ਟਾਈਟਲ ਫੋਟੋ ਵਿੱਚ ਦਿਖਾਈ ਦੇ ਰਿਹਾ ਹੈ, ਕੁਝ ਗਲਤੀਆਂ ਨੂੰ ਠੀਕ ਕਰਨ ਲਈ ਨਹੀਂ, ਸਗੋਂ USB ਤੋਂ ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ ਕਰਨ ਲਈ ਲੋੜੀਂਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਮੋਟਰ ਲਈ ਕਾਫ਼ੀ ਨਹੀਂ ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਪਰ, ਬਦਕਿਸਮਤੀ ਨਾਲ, ਚੀਨ ਤੋਂ ਸੰਪਰਕ ਅਜੇ ਤੱਕ ਮੇਰੇ ਕੋਲ ਨਹੀਂ ਆਏ ਹਨ. ਇਸ ਲਈ, ਮੈਂ ਪਹਿਲਾਂ LEDs ਦੇ ਸੰਚਾਲਨ ਦੀ ਜਾਂਚ ਕਰਦਾ ਹਾਂ. ਫੋਟੋ ਵਿੱਚ ਸੁੰਦਰਤਾ ਲਈ, ਮੈਂ ਬੱਸ ਮੋਟਰ ਤੋਂ ਕੁਨੈਕਟਰ ਬੋਰਡ 'ਤੇ ਪਾਇਆ ਹੈ।

ਮੇਰੇ ਬੋਰਡ ਦੇ ਸੰਸਕਰਣ 1.1 (ਪਹਿਲਾਂ ਹੀ EasyEDA ਤੇ ਵਰਜਨ 1.2 ਦੇ ਉਲਟ) ਵਿੱਚ ਕੋਈ LED ਨਹੀਂ ਸੀ, ਇਸਲਈ ਮੈਂ ਆਉਟਪੁੱਟ ਵਿੱਚ ਦੋ ਐਂਟੀ-ਪੈਰਲਲ ਡਾਇਡਸ ਨੂੰ ਸੋਲਡ ਕੀਤਾ ਤਾਂ ਜੋ ਮੈਂ ਦੇਖ ਸਕਾਂ ਕਿ ਕੀ ਹੋ ਰਿਹਾ ਹੈ। ਜੇਕਰ ਤੁਸੀਂ ਧਿਆਨ ਨਾਲ ਦੇਖਦੇ ਹੋ, ਤਾਂ ਵੀਡੀਓ 0603 ਦੇ ਡਾਇਡਸ ਦੇ ਵਿਕਲਪਕ ਸਵਿਚਿੰਗ ਨੂੰ ਦਰਸਾਉਂਦਾ ਹੈ, ਜੋ ਅੱਗੇ / ਪਿੱਛੇ ਦੀ ਗਤੀ ਨੂੰ ਦਰਸਾਉਂਦਾ ਹੈ।

ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਰਿਮੋਟ ਕੰਟਰੋਲ ਲਈ, ਪਹਿਲਾਂ ਮੈਂ ਬਟਨਾਂ ਨਾਲ ਇੱਕ ਵਾਧੂ ਬੋਰਡ ਅਤੇ ਇੱਕ ਹੋਰ ESP32 - ਇੱਕ ਕਲਾਸਿਕ ਰਿਮੋਟ ਕੰਟਰੋਲ ਨੂੰ ਇਕੱਠਾ ਕਰਨਾ ਚਾਹੁੰਦਾ ਸੀ.

ਹਾਲਾਂਕਿ, ਫਿਰ ਮੈਨੂੰ ਯਾਦ ਆਇਆ ਕਿ ਸਟੀਮ ਕੰਟਰੋਲਰਾਂ ਕੋਲ ਇੱਕ ਬਲੂਟੁੱਥ ਲੋਅ ਐਨਰਜੀ (BLE) ਮੋਡ ਹੈ. ਮੈਂ ਇਸ ਮੁੱਦੇ ਨਾਲ ਨਜਿੱਠਣ ਦਾ ਫੈਸਲਾ ਕੀਤਾ, ਅਤੇ ਕੁਝ ਘੰਟਿਆਂ ਬਾਅਦ ਮੈਂ ਕੰਟਰੋਲਰ ਤੋਂ ਪੈਕੇਟ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਦਾ ਤਰੀਕਾ ਸਿੱਖਿਆ।

ਅਜਿਹਾ ਕਰਨ ਲਈ, ਤੁਹਾਨੂੰ ਸਿਰਫ਼ ਇੱਕ HID ਡਿਵਾਈਸ ਦੀ ਖੋਜ ਕਰਨ ਦੀ ਲੋੜ ਹੈ ਜੋ ਆਪਣੇ ਆਪ ਨੂੰ SteamController ਕਹਿੰਦੇ ਹਨ ਅਤੇ ਇਸ ਨਾਲ ਕਨੈਕਟ ਕਰੋ। ਅਤੇ ਫਿਰ ਵਾਲਵ ਅਤੇ ਕੁਝ ਤੋਂ ਇੱਕ ਗੈਰ-ਦਸਤਾਵੇਜ਼ੀ ਸੇਵਾ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰੋ ਗੈਰ-ਦਸਤਾਵੇਜ਼ੀ ਕਮਾਂਡਾਂ, ਪੈਕੇਟ ਦੇ ਪ੍ਰਸਾਰਣ ਦੀ ਇਜਾਜ਼ਤ ਦਿੰਦਾ ਹੈ.

ਮੈਨੂੰ ਇੱਕ ਗੈਰ-ਦਸਤਾਵੇਜ਼ੀ ਰਿਪੋਰਟ ਫਾਰਮੈਟ ਵੀ ਮਿਲਿਆ ਜਿਸਨੂੰ ਮੈਂ ਹੱਥੀਂ ਪਾਰਸ ਕੀਤਾ ਹੈ।

ਲਗਭਗ ਇੱਕ ਘੰਟੇ ਬਾਅਦ, ਝੰਡੇ ਅਤੇ ਮੁੱਲਾਂ ਦਾ ਅਰਥ ਮੇਰੇ ਲਈ ਸਪੱਸ਼ਟ ਹੋ ਗਿਆ, ਅਤੇ ਮੈਂ ਭਾਫ ਕੰਟਰੋਲਰ ਅਤੇ ESP32 ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ LED ਨੂੰ ਝਪਕਣ ਵਿੱਚ ਕਾਮਯਾਬ ਹੋ ਗਿਆ। ¯_(ツ)_/¯

ਫਾਇਲਾਂ

• EasyEDA 'ਤੇ ਯੋਜਨਾਬੱਧ ਅਤੇ PCB easyeda.com/EFS-GH/legoremote
• Arduino ਲਈ ਸਰੋਤ: github.com/g3gg0/LegoRemote

v1.0: "ਅਜ਼ਮਾਇਸ਼ ਪਹੁੰਚ"
- ਪਹਿਲਾ ਵਿਕਲਪ ਜਿਸ ਲਈ ਮੈਂ ਗਲਤ ਵੋਲਟੇਜ ਰੈਗੂਲੇਟਰ ਚੁਣਿਆ ਹੈ. TPS62291 ਸਿਰਫ 6V ਤੱਕ ਵੋਲਟੇਜ ਲੈਂਦਾ ਹੈ। ਮੈਂ ਸਮਾਨਾਂਤਰ ਵਿੱਚ ਕਈ ਪ੍ਰੋਜੈਕਟਾਂ ਦਾ ਵਿਕਾਸ ਕਰ ਰਿਹਾ ਸੀ, ਅਤੇ ਮੈਂ ਭੁੱਲ ਗਿਆ ਕਿ ਡਿਵਾਈਸ ਨੂੰ 9V ਨਾਲ ਕੰਮ ਕਰਨ ਦੀ ਲੋੜ ਹੈ।

v1.1: "ਕਾਫ਼ੀ ਚੰਗਾ"
- ਇਹ ਵਿਕਲਪ ਵੀਡੀਓਜ਼ ਵਿੱਚ ਦਿਖਾਈ ਦਿੰਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਸਭ ਕੁਝ ਕੰਮ ਕਰਦਾ ਹੈ

v1.2: "ਅੰਤਿਮ"
- ਆਉਟਪੁੱਟ ਵਿੱਚ ਸੰਕੇਤਕ LEDs ਨੂੰ ਜੋੜਿਆ ਗਿਆ ਅਤੇ ਬੋਰਡ ਦੇ ਆਕਾਰ ਅਤੇ ਲੇਆਉਟ ਨੂੰ ਅਨੁਕੂਲ ਬਣਾਇਆ ਗਿਆ

ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੀ ਛੋਟੀ ਵੀਡੀਓ ਕਨੈਕਸ਼ਨ ਪੜਾਅ (ਪਾਵਰ ਅੱਪ ਹੋਣ ਤੋਂ ਬਾਅਦ 1-3 ਸਕਿੰਟ) ਅਤੇ ਮੋਟਰ ਆਉਟਪੁੱਟ ਦੇ ਨਿਯੰਤਰਣ ਨੂੰ ਦਰਸਾਉਂਦੀ ਹੈ। ਲੇਗੋ ਤੋਂ ਕਨੈਕਟਰ ਅਜੇ ਕਨੈਕਟ ਨਹੀਂ ਹੋਇਆ ਹੈ। ਇਹ ਦੂਜੇ ਕਨੈਕਟਰਾਂ ਦੇ ਨਾਲ ਵਾਲੀ ਖਾਲੀ ਥਾਂ 'ਤੇ ਜਾਵੇਗਾ, ਜਿਸ ਨੂੰ ਚਿੱਟੇ ਆਇਤਕਾਰ ਨਾਲ ਚਿੰਨ੍ਹਿਤ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ।

ਮੇਰਾ ਬੇਟਾ ਹੁਣ ਨਿਯਮਿਤ ਤੌਰ 'ਤੇ ਇਸ ਕੰਟਰੋਲਰ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਉਹਨਾਂ ਮਸ਼ੀਨਾਂ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰਨ ਲਈ ਕਰਦਾ ਹੈ ਜੋ ਉਸਨੇ ਇਕੱਠੀਆਂ ਕੀਤੀਆਂ ਹਨ।

ਤਣਾਅ ਦੇ ਟੈਸਟ ਦੇ ਦੌਰਾਨ, ਮੈਨੂੰ ਸਿਰਫ ਇੱਕ ਸਮੱਸਿਆ ਦਾ ਸਾਹਮਣਾ ਕਰਨਾ ਪਿਆ: ਮੈਂ ਸੋਚਿਆ ਕਿ ਮੋਟਰ ਡਰਾਈਵਰ ਦਾ "ਫਾਸਟ ਡਿਕੇ" ਮੋਡ [ਤੇਜ਼ ਸੜਨ] ਸਭ ਤੋਂ ਵਧੀਆ ਕੰਮ ਕਰੇਗਾ, ਪਰ ਇਸਦੇ ਕਾਰਨ, ਕੁਝ ਸਕਿੰਟਾਂ ਦੇ ਓਪਰੇਸ਼ਨ ਤੋਂ ਬਾਅਦ, ਮੋਟਰ ਦੀ ਗਤੀ ਬਹੁਤ ਘੱਟ ਗਈ . ਇਸ ਲਈ ਮੈਂ ਕੋਡ ਨੂੰ ਬਦਲ ਦਿੱਤਾ ਹੈ ਤਾਂ ਜੋ ਇਹ "ਹੌਲੀ ਸੜਨ" [ਹੌਲੀ ਸੜਨ] ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰੇ।

ਜਦੋਂ ਕਿ ਮੈਨੂੰ ਪੱਕਾ ਪਤਾ ਨਹੀਂ ਹੈ ਕਿ DRV ਕਿਵੇਂ ਕੰਮ ਕਰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਮੋਟਰ ਪਹਿਲਾਂ ਤੇਜ਼ ਕਿਉਂ ਘੁੰਮਦੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਫਿਰ 10 ਸਕਿੰਟਾਂ ਬਾਅਦ ਇਹ ਹੌਲੀ-ਹੌਲੀ ਹੌਲੀ ਹੋਣ ਲੱਗਦੀ ਹੈ। ਸ਼ਾਇਦ MOSFETs ਗਰਮ ਹੋ ਰਹੇ ਹਨ ਅਤੇ ਉਹਨਾਂ ਦਾ ਵਿਰੋਧ ਬਹੁਤ ਵੱਧ ਰਿਹਾ ਹੈ।

ਮੈਨੂੰ ਉਮੀਦ ਹੈ ਕਿ Arduino ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਿਵੇਂ ਕਰਨੀ ਹੈ ਦੀ ਇਹ ਉਦਾਹਰਨ ਦੂਜੇ ਲੋਕਾਂ ਨੂੰ ਪ੍ਰੇਰਿਤ ਕਰੇਗੀ ਅਤੇ ਉਹਨਾਂ ਨੂੰ ਆਪਣੇ ਬੱਚਿਆਂ ਨੂੰ ਇਲੈਕਟ੍ਰੋਨਿਕਸ ਨਾਲ ਜਾਣੂ ਕਰਵਾਉਣ ਦੀ ਇਜਾਜ਼ਤ ਦੇਵੇਗੀ।

ਸਰੋਤ: www.habr.com