ਮਨੁੱਖ ਰਹਿਤ ਏਰੀਅਲ ਵਾਹਨ (UAV) ਜਾਂ ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਲਈ ਬ੍ਰੌਡਬੈਂਡ ਮਾਡਮ ਦੀ ਚੋਣ ਕਿਵੇਂ ਕਰੀਏ

ਮਨੁੱਖ ਰਹਿਤ ਏਰੀਅਲ ਵਾਹਨ (UAV) ਜਾਂ ਜ਼ਮੀਨੀ ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਤੋਂ ਵੱਡੀ ਮਾਤਰਾ ਵਿੱਚ ਡੇਟਾ ਪ੍ਰਸਾਰਿਤ ਕਰਨ ਦੀ ਚੁਣੌਤੀ ਆਧੁਨਿਕ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਵਿੱਚ ਅਸਧਾਰਨ ਨਹੀਂ ਹੈ। ਇਹ ਲੇਖ ਬਰਾਡਬੈਂਡ ਮਾਡਮ ਅਤੇ ਸੰਬੰਧਿਤ ਸਮੱਸਿਆਵਾਂ ਲਈ ਚੋਣ ਮਾਪਦੰਡ ਬਾਰੇ ਚਰਚਾ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਲੇਖ UAV ਅਤੇ ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਡਿਵੈਲਪਰਾਂ ਲਈ ਲਿਖਿਆ ਗਿਆ ਸੀ।

ਚੋਣ ਦੇ ਮਾਪਦੰਡ

ਯੂਏਵੀ ਜਾਂ ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਲਈ ਬ੍ਰੌਡਬੈਂਡ ਮਾਡਮ ਦੀ ਚੋਣ ਕਰਨ ਲਈ ਮੁੱਖ ਮਾਪਦੰਡ ਹਨ:

1. ਸੰਚਾਰ ਸੀਮਾ.
2. ਅਧਿਕਤਮ ਡੇਟਾ ਟ੍ਰਾਂਸਫਰ ਦਰ।
3. ਡਾਟਾ ਸੰਚਾਰ ਵਿੱਚ ਦੇਰੀ.
4. ਭਾਰ ਅਤੇ ਮਾਪ ਮਾਪਦੰਡ।
5. ਸਹਿਯੋਗੀ ਜਾਣਕਾਰੀ ਇੰਟਰਫੇਸ.
6. ਪੋਸ਼ਣ ਸੰਬੰਧੀ ਲੋੜਾਂ।
7. ਵੱਖਰਾ ਕੰਟਰੋਲ/ਟੈਲੀਮੈਟਰੀ ਚੈਨਲ।

ਸੰਚਾਰ ਸੀਮਾ

ਸੰਚਾਰ ਰੇਂਜ ਨਾ ਸਿਰਫ਼ ਮਾਡਮ 'ਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰਦੀ ਹੈ, ਸਗੋਂ ਐਂਟੀਨਾ, ਐਂਟੀਨਾ ਕੇਬਲ, ਰੇਡੀਓ ਵੇਵ ਪ੍ਰਸਾਰਣ ਦੀਆਂ ਸਥਿਤੀਆਂ, ਬਾਹਰੀ ਦਖਲਅੰਦਾਜ਼ੀ ਅਤੇ ਹੋਰ ਕਾਰਨਾਂ 'ਤੇ ਵੀ ਨਿਰਭਰ ਕਰਦੀ ਹੈ। ਸੰਚਾਰ ਰੇਂਜ ਨੂੰ ਪ੍ਰਭਾਵਿਤ ਕਰਨ ਵਾਲੇ ਦੂਜੇ ਪੈਰਾਮੀਟਰਾਂ ਤੋਂ ਮਾਡਮ ਦੇ ਮਾਪਦੰਡਾਂ ਨੂੰ ਵੱਖ ਕਰਨ ਲਈ, ਰੇਂਜ ਸਮੀਕਰਨ [ਕਲਿਨਿਨ ਏ.ਆਈ., ਚੇਰੇਨਕੋਵਾ ਈ.ਐਲ.' ਤੇ ਵਿਚਾਰ ਕਰੋ। ਰੇਡੀਓ ਤਰੰਗਾਂ ਦਾ ਪ੍ਰਸਾਰ ਅਤੇ ਰੇਡੀਓ ਲਿੰਕਾਂ ਦਾ ਸੰਚਾਲਨ। ਕਨੈਕਸ਼ਨ। ਮਾਸਕੋ. 1971]

$$display$$ R=frac{3 cdot 10^8}{4 pi F}10^{frac{P_{TXdBm}+G_{TXdB}+L_{TXdB}+G_{RXdB}+L_{RXdB}+ |V|_{dB}-P_{RXdBm}}{20}},$$display$$

ਜਿੱਥੇ
$inline$R$inline$ — ਮੀਟਰਾਂ ਵਿੱਚ ਲੋੜੀਂਦੀ ਸੰਚਾਰ ਰੇਂਜ;
$inline$F$inline$ — Hz ਵਿੱਚ ਬਾਰੰਬਾਰਤਾ;
$inline$P_{TXdBm}$inline$ — dBm ਵਿੱਚ ਮੋਡਮ ਟ੍ਰਾਂਸਮੀਟਰ ਪਾਵਰ;
$inline$G_{TXdB}$inline$ — dB ਵਿੱਚ ਟ੍ਰਾਂਸਮੀਟਰ ਐਂਟੀਨਾ ਲਾਭ;
$inline$L_{TXdB}$inline$ — dB ਵਿੱਚ ਮਾਡਮ ਤੋਂ ਟ੍ਰਾਂਸਮੀਟਰ ਐਂਟੀਨਾ ਤੱਕ ਕੇਬਲ ਵਿੱਚ ਨੁਕਸਾਨ;
$inline$G_{RXdB}$inline$ — dB ਵਿੱਚ ਰਿਸੀਵਰ ਐਂਟੀਨਾ ਲਾਭ;
$inline$L_{RXdB}$inline$ — dB ਵਿੱਚ ਮੋਡਮ ਤੋਂ ਰਿਸੀਵਰ ਐਂਟੀਨਾ ਤੱਕ ਕੇਬਲ ਵਿੱਚ ਨੁਕਸਾਨ;
$inline$P_{RXdBm}$inline$ — dBm ਵਿੱਚ ਮਾਡਮ ਰਿਸੀਵਰ ਦੀ ਸੰਵੇਦਨਸ਼ੀਲਤਾ;
$inline$|V|_{dB}$inline$ ਇੱਕ ਅਟੈਨਯੂਏਸ਼ਨ ਕਾਰਕ ਹੈ ਜੋ ਧਰਤੀ ਦੀ ਸਤਹ, ਬਨਸਪਤੀ, ਵਾਯੂਮੰਡਲ ਅਤੇ dB ਵਿੱਚ ਹੋਰ ਕਾਰਕਾਂ ਦੇ ਪ੍ਰਭਾਵ ਕਾਰਨ ਵਾਧੂ ਨੁਕਸਾਨਾਂ ਨੂੰ ਧਿਆਨ ਵਿੱਚ ਰੱਖਦਾ ਹੈ।

ਰੇਂਜ ਸਮੀਕਰਨ ਤੋਂ ਇਹ ਸਪੱਸ਼ਟ ਹੈ ਕਿ ਰੇਂਜ ਮਾਡਮ ਦੇ ਸਿਰਫ਼ ਦੋ ਪੈਰਾਮੀਟਰਾਂ 'ਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰਦੀ ਹੈ: ਟ੍ਰਾਂਸਮੀਟਰ ਪਾਵਰ $inline$P_{TXdBm}$inline$ ਅਤੇ ਰਿਸੀਵਰ ਸੰਵੇਦਨਸ਼ੀਲਤਾ $inline$P_{RXdBm}$inline$, ਜਾਂ ਉਹਨਾਂ ਦੇ ਅੰਤਰ 'ਤੇ। - ਮਾਡਮ ਦਾ ਊਰਜਾ ਬਜਟ

$$display$$B_m=P_{TXdBm}-P_{RXdBm}।$$display$$

ਰੇਂਜ ਸਮੀਕਰਨ ਵਿੱਚ ਬਾਕੀ ਪੈਰਾਮੀਟਰ ਸਿਗਨਲ ਪ੍ਰਸਾਰ ਦੀਆਂ ਸਥਿਤੀਆਂ ਅਤੇ ਐਂਟੀਨਾ-ਫੀਡਰ ਡਿਵਾਈਸਾਂ ਦੇ ਮਾਪਦੰਡਾਂ ਦਾ ਵਰਣਨ ਕਰਦੇ ਹਨ, ਯਾਨੀ. ਮਾਡਮ ਨਾਲ ਕੋਈ ਲੈਣਾ-ਦੇਣਾ ਨਹੀਂ ਹੈ।
ਇਸ ਲਈ, ਸੰਚਾਰ ਸੀਮਾ ਨੂੰ ਵਧਾਉਣ ਲਈ, ਤੁਹਾਨੂੰ ਇੱਕ ਵੱਡੇ $inline$B_m$inline$ ਮੁੱਲ ਦੇ ਨਾਲ ਇੱਕ ਮੋਡਮ ਚੁਣਨ ਦੀ ਲੋੜ ਹੈ। ਬਦਲੇ ਵਿੱਚ, $inline$B_m$inline$ ਨੂੰ $inline$P_{TXdBm}$inline$ ਨੂੰ ਵਧਾ ਕੇ ਜਾਂ $inline$P_{RXdBm}$inline$ ਨੂੰ ਘਟਾ ਕੇ ਵਧਾਇਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਜ਼ਿਆਦਾਤਰ ਮਾਮਲਿਆਂ ਵਿੱਚ, UAV ਡਿਵੈਲਪਰ ਉੱਚ ਟ੍ਰਾਂਸਮੀਟਰ ਪਾਵਰ ਦੇ ਨਾਲ ਇੱਕ ਮਾਡਮ ਦੀ ਭਾਲ ਕਰ ਰਹੇ ਹਨ ਅਤੇ ਰਿਸੀਵਰ ਦੀ ਸੰਵੇਦਨਸ਼ੀਲਤਾ ਵੱਲ ਬਹੁਤ ਘੱਟ ਧਿਆਨ ਦਿੰਦੇ ਹਨ, ਹਾਲਾਂਕਿ ਉਹਨਾਂ ਨੂੰ ਬਿਲਕੁਲ ਉਲਟ ਕਰਨ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਇੱਕ ਬਰਾਡਬੈਂਡ ਮਾਡਮ ਦਾ ਇੱਕ ਸ਼ਕਤੀਸ਼ਾਲੀ ਆਨ-ਬੋਰਡ ਟ੍ਰਾਂਸਮੀਟਰ ਹੇਠ ਲਿਖੀਆਂ ਸਮੱਸਿਆਵਾਂ ਨੂੰ ਸ਼ਾਮਲ ਕਰਦਾ ਹੈ:

• ਉੱਚ ਊਰਜਾ ਦੀ ਖਪਤ;
• ਕੂਲਿੰਗ ਦੀ ਜ਼ਰੂਰਤ;
• UAV ਦੇ ਹੋਰ ਆਨ-ਬੋਰਡ ਉਪਕਰਣਾਂ ਦੇ ਨਾਲ ਇਲੈਕਟ੍ਰੋਮੈਗਨੈਟਿਕ ਅਨੁਕੂਲਤਾ (EMC) ਦਾ ਵਿਗੜਣਾ;
• ਘੱਟ ਊਰਜਾ ਗੁਪਤਤਾ.

ਪਹਿਲੀਆਂ ਦੋ ਸਮੱਸਿਆਵਾਂ ਇਸ ਤੱਥ ਨਾਲ ਸਬੰਧਤ ਹਨ ਕਿ ਇੱਕ ਰੇਡੀਓ ਚੈਨਲ ਉੱਤੇ ਵੱਡੀ ਮਾਤਰਾ ਵਿੱਚ ਜਾਣਕਾਰੀ ਪ੍ਰਸਾਰਿਤ ਕਰਨ ਦੇ ਆਧੁਨਿਕ ਤਰੀਕਿਆਂ, ਉਦਾਹਰਨ ਲਈ OFDM, ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਰੇਖਿਕ ਟ੍ਰਾਂਸਮੀਟਰ ਆਧੁਨਿਕ ਰੇਖਿਕ ਰੇਡੀਓ ਟ੍ਰਾਂਸਮੀਟਰਾਂ ਦੀ ਕੁਸ਼ਲਤਾ ਘੱਟ ਹੈ: 10-30%। ਇਸ ਤਰ੍ਹਾਂ, ਯੂਏਵੀ ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ ਦੀ ਕੀਮਤੀ ਊਰਜਾ ਦਾ 70-90% ਗਰਮੀ ਵਿੱਚ ਬਦਲ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਜਿਸ ਨੂੰ ਮਾਡਮ ਤੋਂ ਕੁਸ਼ਲਤਾ ਨਾਲ ਹਟਾਇਆ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ, ਨਹੀਂ ਤਾਂ ਇਹ ਅਸਫਲ ਹੋ ਜਾਵੇਗਾ ਜਾਂ ਇਸਦੀ ਆਉਟਪੁੱਟ ਪਾਵਰ ਸਭ ਤੋਂ ਅਣਉਚਿਤ ਪਲ 'ਤੇ ਓਵਰਹੀਟਿੰਗ ਕਾਰਨ ਘਟ ਜਾਵੇਗੀ। ਉਦਾਹਰਨ ਲਈ, ਇੱਕ 2 ਡਬਲਯੂ ਟ੍ਰਾਂਸਮੀਟਰ ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ ਤੋਂ 6-20 ਡਬਲਯੂ ਖਿੱਚੇਗਾ, ਜਿਸ ਵਿੱਚੋਂ 4-18 ਡਬਲਯੂ ਨੂੰ ਗਰਮੀ ਵਿੱਚ ਬਦਲਿਆ ਜਾਵੇਗਾ।

ਇੱਕ ਰੇਡੀਓ ਲਿੰਕ ਦੀ ਊਰਜਾ ਸਟੀਲਥ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਅਤੇ ਫੌਜੀ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਲਈ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਹੈ। ਘੱਟ ਸਟੀਲਥ ਦਾ ਮਤਲਬ ਹੈ ਕਿ ਮੋਡਮ ਸਿਗਨਲ ਨੂੰ ਜੈਮਿੰਗ ਸਟੇਸ਼ਨ ਦੇ ਰਿਕੋਨਾਈਸੈਂਸ ਰਿਸੀਵਰ ਦੁਆਰਾ ਮੁਕਾਬਲਤਨ ਉੱਚ ਸੰਭਾਵਨਾ ਨਾਲ ਖੋਜਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਇਸ ਅਨੁਸਾਰ, ਘੱਟ ਊਰਜਾ ਸਟੀਲਥ ਦੇ ਨਾਲ ਇੱਕ ਰੇਡੀਓ ਲਿੰਕ ਨੂੰ ਦਬਾਉਣ ਦੀ ਸੰਭਾਵਨਾ ਵੀ ਉੱਚ ਹੈ.

ਇੱਕ ਮਾਡਮ ਰਿਸੀਵਰ ਦੀ ਸੰਵੇਦਨਸ਼ੀਲਤਾ ਗੁਣਵੱਤਾ ਦੇ ਦਿੱਤੇ ਪੱਧਰ ਦੇ ਨਾਲ ਪ੍ਰਾਪਤ ਸਿਗਨਲਾਂ ਤੋਂ ਜਾਣਕਾਰੀ ਕੱਢਣ ਦੀ ਯੋਗਤਾ ਨੂੰ ਦਰਸਾਉਂਦੀ ਹੈ। ਗੁਣਵੱਤਾ ਦੇ ਮਾਪਦੰਡ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਹੋ ਸਕਦੇ ਹਨ। ਡਿਜੀਟਲ ਸੰਚਾਰ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਲਈ, ਇੱਕ ਬਿੱਟ ਗਲਤੀ ਦੀ ਸੰਭਾਵਨਾ (ਬਿੱਟ ਗਲਤੀ ਦਰ - BER) ਜਾਂ ਇੱਕ ਜਾਣਕਾਰੀ ਪੈਕੇਟ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਗਲਤੀ ਦੀ ਸੰਭਾਵਨਾ (ਫ੍ਰੇਮ ਗਲਤੀ ਦਰ - FER) ਅਕਸਰ ਵਰਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ। ਅਸਲ ਵਿੱਚ, ਸੰਵੇਦਨਸ਼ੀਲਤਾ ਬਹੁਤ ਹੀ ਸਿਗਨਲ ਦਾ ਪੱਧਰ ਹੈ ਜਿੱਥੋਂ ਜਾਣਕਾਰੀ ਕੱਢੀ ਜਾਣੀ ਚਾਹੀਦੀ ਹੈ। ਉਦਾਹਰਨ ਲਈ, BER = 98−10 ਦੇ ਨਾਲ −6 dBm ਦੀ ਸੰਵੇਦਨਸ਼ੀਲਤਾ ਇਹ ਦਰਸਾਉਂਦੀ ਹੈ ਕਿ ਅਜਿਹੇ BER ਵਾਲੀ ਜਾਣਕਾਰੀ ਨੂੰ −98 dBm ਜਾਂ ਇਸ ਤੋਂ ਵੱਧ ਦੇ ਪੱਧਰ ਵਾਲੇ ਸਿਗਨਲ ਤੋਂ ਕੱਢਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਪਰ, ਕਹੋ, −99 dBm ਦੇ ਪੱਧਰ ਵਾਲੀ ਜਾਣਕਾਰੀ ਹੋ ਸਕਦੀ ਹੈ। ਹੁਣ −1 dBm ਦੇ ਪੱਧਰ ਵਾਲੇ ਸਿਗਨਲ ਤੋਂ ਨਹੀਂ ਕੱਢਿਆ ਜਾਵੇਗਾ। ਬੇਸ਼ੱਕ, ਸਿਗਨਲ ਪੱਧਰ ਦੇ ਘਟਣ ਦੇ ਨਾਲ ਗੁਣਵੱਤਾ ਵਿੱਚ ਕਮੀ ਹੌਲੀ ਹੌਲੀ ਵਾਪਰਦੀ ਹੈ, ਪਰ ਇਹ ਧਿਆਨ ਵਿੱਚ ਰੱਖਣ ਯੋਗ ਹੈ ਕਿ ਜ਼ਿਆਦਾਤਰ ਆਧੁਨਿਕ ਮਾਡਮਾਂ ਵਿੱਚ ਅਖੌਤੀ ਹੈ. ਥ੍ਰੈਸ਼ਹੋਲਡ ਪ੍ਰਭਾਵ ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਗੁਣਵੱਤਾ ਵਿੱਚ ਕਮੀ ਜਦੋਂ ਸਿਗਨਲ ਪੱਧਰ ਸੰਵੇਦਨਸ਼ੀਲਤਾ ਤੋਂ ਹੇਠਾਂ ਘਟਦਾ ਹੈ ਤਾਂ ਬਹੁਤ ਤੇਜ਼ੀ ਨਾਲ ਵਾਪਰਦਾ ਹੈ। BER ਨੂੰ 2-10 ਤੱਕ ਵਧਾਉਣ ਲਈ ਸੰਵੇਦਨਸ਼ੀਲਤਾ ਤੋਂ ਹੇਠਾਂ ਸਿਗਨਲ ਨੂੰ 1-XNUMX dB ਤੱਕ ਘਟਾਉਣ ਲਈ ਇਹ ਕਾਫ਼ੀ ਹੈ, ਜਿਸਦਾ ਮਤਲਬ ਹੈ ਕਿ ਤੁਸੀਂ ਹੁਣ UAV ਤੋਂ ਵੀਡੀਓ ਨਹੀਂ ਦੇਖ ਸਕੋਗੇ। ਥ੍ਰੈਸ਼ਹੋਲਡ ਪ੍ਰਭਾਵ ਇੱਕ ਰੌਲੇ-ਰੱਪੇ ਵਾਲੇ ਚੈਨਲ ਲਈ ਸ਼ੈਨਨ ਦੇ ਸਿਧਾਂਤ ਦਾ ਸਿੱਧਾ ਨਤੀਜਾ ਹੈ; ਇਸ ਨੂੰ ਖਤਮ ਨਹੀਂ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ। ਸੂਚਨਾ ਦਾ ਵਿਨਾਸ਼ ਜਦੋਂ ਸਿਗਨਲ ਦਾ ਪੱਧਰ ਸੰਵੇਦਨਸ਼ੀਲਤਾ ਤੋਂ ਘੱਟ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਤਾਂ ਰਿਸੀਵਰ ਦੇ ਅੰਦਰ ਹੀ ਬਣੇ ਰੌਲੇ ਦੇ ਪ੍ਰਭਾਵ ਕਾਰਨ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। ਇੱਕ ਪ੍ਰਾਪਤਕਰਤਾ ਦੇ ਅੰਦਰੂਨੀ ਸ਼ੋਰ ਨੂੰ ਪੂਰੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਖਤਮ ਨਹੀਂ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਪਰ ਇਸਦੇ ਪੱਧਰ ਨੂੰ ਘਟਾਉਣਾ ਜਾਂ ਰੌਲੇ ਵਾਲੇ ਸਿਗਨਲ ਤੋਂ ਕੁਸ਼ਲਤਾ ਨਾਲ ਜਾਣਕਾਰੀ ਕੱਢਣਾ ਸਿੱਖਣਾ ਸੰਭਵ ਹੈ। ਮੋਡਮ ਨਿਰਮਾਤਾ ਇਹਨਾਂ ਦੋਵਾਂ ਪਹੁੰਚਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰ ਰਹੇ ਹਨ, ਰਿਸੀਵਰ ਦੇ ਆਰਐਫ ਬਲਾਕਾਂ ਵਿੱਚ ਸੁਧਾਰ ਕਰ ਰਹੇ ਹਨ ਅਤੇ ਡਿਜੀਟਲ ਸਿਗਨਲ ਪ੍ਰੋਸੈਸਿੰਗ ਐਲਗੋਰਿਦਮ ਵਿੱਚ ਸੁਧਾਰ ਕਰ ਰਹੇ ਹਨ। ਮਾਡਮ ਰਿਸੀਵਰ ਦੀ ਸੰਵੇਦਨਸ਼ੀਲਤਾ ਵਿੱਚ ਸੁਧਾਰ ਕਰਨ ਨਾਲ ਬਿਜਲੀ ਦੀ ਖਪਤ ਅਤੇ ਗਰਮੀ ਦੀ ਖਪਤ ਵਿੱਚ ਇੰਨੀ ਨਾਟਕੀ ਵਾਧਾ ਨਹੀਂ ਹੁੰਦਾ ਹੈ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਟ੍ਰਾਂਸਮੀਟਰ ਪਾਵਰ ਨੂੰ ਵਧਾਉਣਾ। ਬੇਸ਼ੱਕ, ਊਰਜਾ ਦੀ ਖਪਤ ਅਤੇ ਗਰਮੀ ਪੈਦਾ ਕਰਨ ਵਿੱਚ ਵਾਧਾ ਹੋਇਆ ਹੈ, ਪਰ ਇਹ ਕਾਫ਼ੀ ਮਾਮੂਲੀ ਹੈ.

ਲੋੜੀਂਦੇ ਸੰਚਾਰ ਸੀਮਾ ਨੂੰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਦੇ ਦ੍ਰਿਸ਼ਟੀਕੋਣ ਤੋਂ ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੇ ਮਾਡਮ ਚੋਣ ਐਲਗੋਰਿਦਮ ਦੀ ਸਿਫਾਰਸ਼ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ।

1. ਡਾਟਾ ਟ੍ਰਾਂਸਫਰ ਦਰ 'ਤੇ ਫੈਸਲਾ ਕਰੋ।
2. ਲੋੜੀਂਦੀ ਗਤੀ ਲਈ ਸਭ ਤੋਂ ਵਧੀਆ ਸੰਵੇਦਨਸ਼ੀਲਤਾ ਵਾਲਾ ਮਾਡਮ ਚੁਣੋ।
3. ਗਣਨਾ ਜਾਂ ਪ੍ਰਯੋਗ ਦੁਆਰਾ ਸੰਚਾਰ ਰੇਂਜ ਦਾ ਪਤਾ ਲਗਾਓ।
4. ਜੇਕਰ ਸੰਚਾਰ ਦੀ ਰੇਂਜ ਲੋੜ ਤੋਂ ਘੱਟ ਨਿਕਲਦੀ ਹੈ, ਤਾਂ ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੇ ਉਪਾਵਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਨ ਦੀ ਕੋਸ਼ਿਸ਼ ਕਰੋ (ਪ੍ਰਾਥਮਿਕਤਾ ਨੂੰ ਘਟਾਉਣ ਦੇ ਕ੍ਰਮ ਵਿੱਚ ਵਿਵਸਥਿਤ):

• ਓਪਰੇਟਿੰਗ ਫ੍ਰੀਕੁਐਂਸੀ 'ਤੇ ਘੱਟ ਰੇਖਿਕ ਅਟੈਨਯੂਏਸ਼ਨ ਵਾਲੀ ਕੇਬਲ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਅਤੇ/ਜਾਂ ਕੇਬਲਾਂ ਦੀ ਲੰਬਾਈ ਨੂੰ ਘਟਾ ਕੇ ਐਂਟੀਨਾ ਕੇਬਲਾਂ $inline$L_{TXdB}$inline$, $inline$L_{RXdB}$inline$ ਵਿੱਚ ਨੁਕਸਾਨ ਨੂੰ ਘਟਾਓ;
• ਐਂਟੀਨਾ ਵਧਾਓ $inline$G_{TXdB}$inline$, $inline$G_{RXdB}$inline$;
• ਮਾਡਮ ਟ੍ਰਾਂਸਮੀਟਰ ਪਾਵਰ ਵਧਾਓ।

ਸੰਵੇਦਨਸ਼ੀਲਤਾ ਮੁੱਲ ਨਿਯਮ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਡੇਟਾ ਟ੍ਰਾਂਸਫਰ ਦਰ 'ਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰਦੇ ਹਨ: ਉੱਚ ਗਤੀ - ਬਦਤਰ ਸੰਵੇਦਨਸ਼ੀਲਤਾ. ਉਦਾਹਰਨ ਲਈ, 98 Mbps ਲਈ −8 dBm ਸੰਵੇਦਨਸ਼ੀਲਤਾ 95 Mbps ਲਈ −12 dBm ਸੰਵੇਦਨਸ਼ੀਲਤਾ ਨਾਲੋਂ ਬਿਹਤਰ ਹੈ। ਤੁਸੀਂ ਸਿਰਫ ਉਸੇ ਡੇਟਾ ਟ੍ਰਾਂਸਫਰ ਸਪੀਡ ਲਈ ਸੰਵੇਦਨਸ਼ੀਲਤਾ ਦੇ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਮਾਡਮਾਂ ਦੀ ਤੁਲਨਾ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹੋ।

ਟ੍ਰਾਂਸਮੀਟਰ ਪਾਵਰ 'ਤੇ ਡਾਟਾ ਲਗਭਗ ਹਮੇਸ਼ਾ ਮਾਡਮ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਵਿੱਚ ਉਪਲਬਧ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਪਰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਵਾਲੇ ਦੀ ਸੰਵੇਦਨਸ਼ੀਲਤਾ 'ਤੇ ਡੇਟਾ ਹਮੇਸ਼ਾ ਉਪਲਬਧ ਨਹੀਂ ਹੁੰਦਾ ਜਾਂ ਨਾਕਾਫ਼ੀ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। ਬਹੁਤ ਘੱਟ ਤੋਂ ਘੱਟ, ਇਹ ਸਾਵਧਾਨ ਰਹਿਣ ਦਾ ਇੱਕ ਕਾਰਨ ਹੈ, ਕਿਉਂਕਿ ਸੁੰਦਰ ਸੰਖਿਆਵਾਂ ਨੂੰ ਲੁਕਾਉਣ ਦਾ ਕੋਈ ਮਤਲਬ ਨਹੀਂ ਹੁੰਦਾ. ਇਸ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ, ਸੰਵੇਦਨਸ਼ੀਲਤਾ ਡੇਟਾ ਨੂੰ ਪ੍ਰਕਾਸ਼ਿਤ ਨਾ ਕਰਕੇ, ਨਿਰਮਾਤਾ ਗਣਨਾ ਦੁਆਰਾ ਸੰਚਾਰ ਰੇਂਜ ਦਾ ਅੰਦਾਜ਼ਾ ਲਗਾਉਣ ਦੇ ਮੌਕੇ ਤੋਂ ਖਪਤਕਾਰ ਨੂੰ ਵਾਂਝਾ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਨੂੰ ਮਾਡਮ ਖਰੀਦਦਾਰੀ.

ਅਧਿਕਤਮ ਬੌਡ ਦਰ

ਇਸ ਪੈਰਾਮੀਟਰ 'ਤੇ ਅਧਾਰਤ ਇੱਕ ਮਾਡਮ ਦੀ ਚੋਣ ਕਰਨਾ ਮੁਕਾਬਲਤਨ ਸਧਾਰਨ ਹੈ ਜੇਕਰ ਗਤੀ ਦੀਆਂ ਜ਼ਰੂਰਤਾਂ ਨੂੰ ਸਪਸ਼ਟ ਤੌਰ 'ਤੇ ਪਰਿਭਾਸ਼ਿਤ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ। ਪਰ ਕੁਝ ਸੂਖਮਤਾ ਹਨ.

ਜੇਕਰ ਸਮੱਸਿਆ ਦਾ ਹੱਲ ਕੀਤਾ ਜਾ ਰਿਹਾ ਹੈ ਤਾਂ ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਸੰਭਾਵਿਤ ਸੰਚਾਰ ਰੇਂਜ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਣ ਦੀ ਲੋੜ ਹੈ ਅਤੇ ਉਸੇ ਸਮੇਂ ਰੇਡੀਓ ਲਿੰਕ ਲਈ ਕਾਫ਼ੀ ਚੌੜਾ ਫ੍ਰੀਕੁਐਂਸੀ ਬੈਂਡ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕਰਨਾ ਸੰਭਵ ਹੈ, ਤਾਂ ਇੱਕ ਮਾਡਮ ਚੁਣਨਾ ਬਿਹਤਰ ਹੈ ਜੋ ਇੱਕ ਵਿਆਪਕ ਬਾਰੰਬਾਰਤਾ ਬੈਂਡ (ਬੈਂਡਵਿਡਥ) ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਤੱਥ ਇਹ ਹੈ ਕਿ ਲੋੜੀਂਦੀ ਜਾਣਕਾਰੀ ਦੀ ਗਤੀ ਨੂੰ ਸੰਘਣੀ ਕਿਸਮ ਦੇ ਮੋਡੂਲੇਸ਼ਨ (16QAM, 64QAM, 256QAM, ਆਦਿ) ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ, ਜਾਂ ਘੱਟ-ਘਣਤਾ ਵਾਲੇ ਮੋਡੂਲੇਸ਼ਨ (BPSK, QPSK) ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਇੱਕ ਵਿਆਪਕ ਫ੍ਰੀਕੁਐਂਸੀ ਬੈਂਡ ਵਿੱਚ ਮੁਕਾਬਲਤਨ ਤੰਗ ਬਾਰੰਬਾਰਤਾ ਬੈਂਡ ਵਿੱਚ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ). ਅਜਿਹੇ ਕੰਮਾਂ ਲਈ ਘੱਟ-ਘਣਤਾ ਵਾਲੇ ਮੋਡੂਲੇਸ਼ਨ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਉੱਚੀ ਸ਼ੋਰ ਪ੍ਰਤੀਰੋਧਤਾ ਦੇ ਕਾਰਨ ਬਿਹਤਰ ਹੈ। ਇਸ ਲਈ, ਰਿਸੀਵਰ ਦੀ ਸੰਵੇਦਨਸ਼ੀਲਤਾ ਬਿਹਤਰ ਹੈ, ਇਸਦੇ ਅਨੁਸਾਰ, ਮਾਡਮ ਦਾ ਊਰਜਾ ਬਜਟ ਵਧਦਾ ਹੈ ਅਤੇ, ਨਤੀਜੇ ਵਜੋਂ, ਸੰਚਾਰ ਸੀਮਾ.

ਕਈ ਵਾਰ UAV ਨਿਰਮਾਤਾ ਰੇਡੀਓ ਲਿੰਕ ਦੀ ਜਾਣਕਾਰੀ ਦੀ ਗਤੀ ਨੂੰ ਸਰੋਤ ਦੀ ਗਤੀ ਨਾਲੋਂ ਬਹੁਤ ਜ਼ਿਆਦਾ ਸੈੱਟ ਕਰਦੇ ਹਨ, ਸ਼ਾਬਦਿਕ ਤੌਰ 'ਤੇ 2 ਜਾਂ ਇਸ ਤੋਂ ਵੱਧ ਵਾਰ, ਇਹ ਦਲੀਲ ਦਿੰਦੇ ਹਨ ਕਿ ਵੀਡੀਓ ਕੋਡੇਕਸ ਵਰਗੇ ਸਰੋਤਾਂ ਦਾ ਇੱਕ ਪਰਿਵਰਤਨਸ਼ੀਲ ਬਿੱਟਰੇਟ ਹੁੰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਮਾਡਮ ਦੀ ਗਤੀ ਨੂੰ ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਮੁੱਲ ਨੂੰ ਧਿਆਨ ਵਿੱਚ ਰੱਖਦੇ ਹੋਏ ਚੁਣਿਆ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ। ਬਿੱਟਰੇਟ ਨਿਕਾਸ ਦਾ. ਇਸ ਸਥਿਤੀ ਵਿੱਚ, ਸੰਚਾਰ ਦੀ ਸੀਮਾ ਕੁਦਰਤੀ ਤੌਰ 'ਤੇ ਘੱਟ ਜਾਂਦੀ ਹੈ. ਤੁਹਾਨੂੰ ਇਸ ਪਹੁੰਚ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਨਹੀਂ ਕਰਨੀ ਚਾਹੀਦੀ ਜਦੋਂ ਤੱਕ ਬਿਲਕੁਲ ਜ਼ਰੂਰੀ ਨਾ ਹੋਵੇ। ਜ਼ਿਆਦਾਤਰ ਆਧੁਨਿਕ ਮਾਡਮਾਂ ਵਿੱਚ ਟ੍ਰਾਂਸਮੀਟਰ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਵੱਡਾ ਬਫਰ ਹੁੰਦਾ ਹੈ ਜੋ ਬਿਨਾਂ ਪੈਕੇਟ ਦੇ ਨੁਕਸਾਨ ਦੇ ਬਿੱਟਰੇਟ ਸਪਾਈਕਸ ਨੂੰ ਸੁਚਾਰੂ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਇਸ ਲਈ, 25% ਤੋਂ ਵੱਧ ਦੀ ਸਪੀਡ ਰਿਜ਼ਰਵ ਦੀ ਲੋੜ ਨਹੀਂ ਹੈ. ਜੇ ਇਹ ਵਿਸ਼ਵਾਸ ਕਰਨ ਦਾ ਕਾਰਨ ਹੈ ਕਿ ਖਰੀਦੇ ਜਾ ਰਹੇ ਮਾਡਮ ਦੀ ਬਫਰ ਸਮਰੱਥਾ ਨਾਕਾਫੀ ਹੈ ਅਤੇ ਗਤੀ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਵਾਧਾ ਦੀ ਲੋੜ ਹੈ, ਤਾਂ ਅਜਿਹੇ ਮਾਡਮ ਨੂੰ ਖਰੀਦਣ ਤੋਂ ਇਨਕਾਰ ਕਰਨਾ ਬਿਹਤਰ ਹੈ.

ਡਾਟਾ ਟ੍ਰਾਂਸਫਰ ਵਿੱਚ ਦੇਰੀ

ਇਸ ਪੈਰਾਮੀਟਰ ਦਾ ਮੁਲਾਂਕਣ ਕਰਦੇ ਸਮੇਂ, ਰੇਡੀਓ ਲਿੰਕ ਉੱਤੇ ਡਾਟਾ ਪ੍ਰਸਾਰਣ ਨਾਲ ਜੁੜੀ ਦੇਰੀ ਨੂੰ ਜਾਣਕਾਰੀ ਸਰੋਤ ਦੇ ਏਨਕੋਡਿੰਗ/ਡੀਕੋਡਿੰਗ ਡਿਵਾਈਸ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਵੀਡੀਓ ਕੋਡੇਕ ਦੁਆਰਾ ਕੀਤੀ ਗਈ ਦੇਰੀ ਤੋਂ ਵੱਖ ਕਰਨਾ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। ਰੇਡੀਓ ਲਿੰਕ ਵਿੱਚ ਦੇਰੀ ਵਿੱਚ 3 ਮੁੱਲ ਹੁੰਦੇ ਹਨ।

1. ਟ੍ਰਾਂਸਮੀਟਰ ਅਤੇ ਰਿਸੀਵਰ ਵਿੱਚ ਸਿਗਨਲ ਪ੍ਰੋਸੈਸਿੰਗ ਕਾਰਨ ਦੇਰੀ।
2. ਟ੍ਰਾਂਸਮੀਟਰ ਤੋਂ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਵਾਲੇ ਤੱਕ ਸਿਗਨਲ ਦੇ ਪ੍ਰਸਾਰ ਕਾਰਨ ਦੇਰੀ।
3. ਟਾਈਮ ਡਿਵੀਜ਼ਨ ਡੁਪਲੈਕਸ (TDD) ਮਾਡਮਾਂ ਵਿੱਚ ਟ੍ਰਾਂਸਮੀਟਰ ਵਿੱਚ ਡੇਟਾ ਬਫਰਿੰਗ ਕਾਰਨ ਦੇਰੀ।

ਟਾਈਪ 1 ਲੇਟੈਂਸੀ, ਲੇਖਕ ਦੇ ਅਨੁਭਵ ਵਿੱਚ, ਦਸਾਂ ਮਾਈਕ੍ਰੋਸਕਿੰਡਾਂ ਤੋਂ ਲੈ ਕੇ ਇੱਕ ਮਿਲੀਸਕਿੰਟ ਤੱਕ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਟਾਈਪ 2 ਦੇਰੀ ਸੰਚਾਰ ਰੇਂਜ 'ਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰਦੀ ਹੈ, ਉਦਾਹਰਨ ਲਈ, 100 ਕਿਲੋਮੀਟਰ ਲਿੰਕ ਲਈ ਇਹ 333 μs ਹੈ। ਟਾਈਪ 3 ਦੇਰੀ TDD ਫਰੇਮ ਦੀ ਲੰਬਾਈ ਅਤੇ ਕੁੱਲ ਫਰੇਮ ਅਵਧੀ ਦੇ ਟਰਾਂਸਮਿਸ਼ਨ ਚੱਕਰ ਦੀ ਮਿਆਦ ਦੇ ਅਨੁਪਾਤ 'ਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰਦੀ ਹੈ ਅਤੇ 0 ਤੋਂ ਫਰੇਮ ਅਵਧੀ ਤੱਕ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਹੋ ਸਕਦੀ ਹੈ, ਭਾਵ ਇਹ ਇੱਕ ਬੇਤਰਤੀਬ ਵੇਰੀਏਬਲ ਹੈ। ਜੇਕਰ ਪ੍ਰਸਾਰਿਤ ਜਾਣਕਾਰੀ ਪੈਕੇਟ ਟ੍ਰਾਂਸਮੀਟਰ ਇਨਪੁਟ 'ਤੇ ਹੈ ਜਦੋਂ ਕਿ ਮਾਡਮ ਟਰਾਂਸਮਿਸ਼ਨ ਚੱਕਰ ਵਿੱਚ ਹੈ, ਤਾਂ ਪੈਕੇਟ ਨੂੰ ਜ਼ੀਰੋ ਦੇਰੀ ਟਾਈਪ 3 ਨਾਲ ਹਵਾ 'ਤੇ ਪ੍ਰਸਾਰਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾਵੇਗਾ। ਜੇਕਰ ਪੈਕੇਟ ਥੋੜਾ ਲੇਟ ਹੈ ਅਤੇ ਰਿਸੈਪਸ਼ਨ ਚੱਕਰ ਪਹਿਲਾਂ ਹੀ ਸ਼ੁਰੂ ਹੋ ਗਿਆ ਹੈ, ਤਾਂ ਇਹ ਰਿਸੈਪਸ਼ਨ ਚੱਕਰ ਦੀ ਮਿਆਦ ਲਈ ਟ੍ਰਾਂਸਮੀਟਰ ਬਫਰ ਵਿੱਚ ਦੇਰੀ ਹੋਵੇਗੀ। ਆਮ TDD ਫਰੇਮ ਦੀ ਲੰਬਾਈ 2 ਤੋਂ 20 ms ਤੱਕ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਇਸਲਈ ਸਭ ਤੋਂ ਮਾੜੀ ਸਥਿਤੀ ਟਾਈਪ 3 ਦੇਰੀ 20 ms ਤੋਂ ਵੱਧ ਨਹੀਂ ਹੋਵੇਗੀ। ਇਸ ਤਰ੍ਹਾਂ, ਰੇਡੀਓ ਲਿੰਕ ਵਿੱਚ ਕੁੱਲ ਦੇਰੀ 3-21 ms ਦੀ ਰੇਂਜ ਵਿੱਚ ਹੋਵੇਗੀ।

ਇੱਕ ਰੇਡੀਓ ਲਿੰਕ ਵਿੱਚ ਦੇਰੀ ਦਾ ਪਤਾ ਲਗਾਉਣ ਦਾ ਸਭ ਤੋਂ ਵਧੀਆ ਤਰੀਕਾ ਨੈੱਟਵਰਕ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਦਾ ਮੁਲਾਂਕਣ ਕਰਨ ਲਈ ਉਪਯੋਗਤਾਵਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹੋਏ ਇੱਕ ਪੂਰੇ ਪੈਮਾਨੇ ਦਾ ਪ੍ਰਯੋਗ ਹੈ। ਬੇਨਤੀ-ਜਵਾਬ ਵਿਧੀ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਦੇਰੀ ਨੂੰ ਮਾਪਣ ਦੀ ਸਿਫ਼ਾਰਸ਼ ਨਹੀਂ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ, ਕਿਉਂਕਿ ਅੱਗੇ ਅਤੇ ਉਲਟ ਦਿਸ਼ਾਵਾਂ ਵਿੱਚ ਦੇਰੀ TDD ਮਾਡਮਾਂ ਲਈ ਇੱਕੋ ਜਿਹੀ ਨਹੀਂ ਹੋ ਸਕਦੀ।

ਭਾਰ ਅਤੇ ਮਾਪ ਮਾਪਦੰਡ

ਇਸ ਮਾਪਦੰਡ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਇੱਕ ਆਨ-ਬੋਰਡ ਮਾਡਮ ਯੂਨਿਟ ਦੀ ਚੋਣ ਕਰਨ ਲਈ ਕਿਸੇ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਟਿੱਪਣੀ ਦੀ ਲੋੜ ਨਹੀਂ ਹੈ: ਜਿੰਨਾ ਛੋਟਾ ਅਤੇ ਹਲਕਾ ਜਿੰਨਾ ਵਧੀਆ। ਆਨ-ਬੋਰਡ ਯੂਨਿਟ ਨੂੰ ਠੰਡਾ ਕਰਨ ਦੀ ਜ਼ਰੂਰਤ ਬਾਰੇ ਵੀ ਨਾ ਭੁੱਲੋ; ਵਾਧੂ ਰੇਡੀਏਟਰਾਂ ਦੀ ਲੋੜ ਹੋ ਸਕਦੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਇਸਦੇ ਅਨੁਸਾਰ, ਭਾਰ ਅਤੇ ਮਾਪ ਵੀ ਵਧ ਸਕਦੇ ਹਨ. ਇੱਥੇ ਘੱਟ ਬਿਜਲੀ ਦੀ ਖਪਤ ਵਾਲੇ ਹਲਕੇ, ਛੋਟੇ ਆਕਾਰ ਦੇ ਯੂਨਿਟਾਂ ਨੂੰ ਤਰਜੀਹ ਦਿੱਤੀ ਜਾਣੀ ਚਾਹੀਦੀ ਹੈ।

ਜ਼ਮੀਨੀ-ਅਧਾਰਿਤ ਇਕਾਈ ਲਈ, ਪੁੰਜ-ਅਯਾਮੀ ਮਾਪਦੰਡ ਇੰਨੇ ਨਾਜ਼ੁਕ ਨਹੀਂ ਹਨ। ਵਰਤੋਂ ਅਤੇ ਇੰਸਟਾਲੇਸ਼ਨ ਦੀ ਸੌਖ ਸਾਹਮਣੇ ਆਉਂਦੀ ਹੈ. ਜ਼ਮੀਨੀ ਇਕਾਈ ਇੱਕ ਮਾਸਟ ਜਾਂ ਟ੍ਰਾਈਪੌਡ ਲਈ ਇੱਕ ਸੁਵਿਧਾਜਨਕ ਮਾਊਂਟਿੰਗ ਸਿਸਟਮ ਦੇ ਨਾਲ ਬਾਹਰੀ ਪ੍ਰਭਾਵਾਂ ਤੋਂ ਭਰੋਸੇਯੋਗ ਢੰਗ ਨਾਲ ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਕੀਤੀ ਡਿਵਾਈਸ ਹੋਣੀ ਚਾਹੀਦੀ ਹੈ। ਇੱਕ ਚੰਗਾ ਵਿਕਲਪ ਉਦੋਂ ਹੁੰਦਾ ਹੈ ਜਦੋਂ ਜ਼ਮੀਨੀ ਇਕਾਈ ਐਂਟੀਨਾ ਦੇ ਨਾਲ ਇੱਕੋ ਹਾਊਸਿੰਗ ਵਿੱਚ ਏਕੀਕ੍ਰਿਤ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਆਦਰਸ਼ਕ ਤੌਰ 'ਤੇ, ਜ਼ਮੀਨੀ ਯੂਨਿਟ ਨੂੰ ਇੱਕ ਸੁਵਿਧਾਜਨਕ ਕੁਨੈਕਟਰ ਦੁਆਰਾ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਨਾਲ ਜੋੜਿਆ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ. ਇਹ ਤੁਹਾਨੂੰ ਸਖ਼ਤ ਸ਼ਬਦਾਂ ਤੋਂ ਬਚਾਏਗਾ ਜਦੋਂ ਤੁਹਾਨੂੰ −20 ਡਿਗਰੀ ਦੇ ਤਾਪਮਾਨ 'ਤੇ ਤੈਨਾਤੀ ਦਾ ਕੰਮ ਕਰਨ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।

ਖੁਰਾਕ ਸੰਬੰਧੀ ਲੋੜਾਂ

ਔਨਬੋਰਡ ਯੂਨਿਟਾਂ, ਇੱਕ ਨਿਯਮ ਦੇ ਤੌਰ ਤੇ, ਸਪਲਾਈ ਵੋਲਟੇਜਾਂ ਦੀ ਇੱਕ ਵਿਸ਼ਾਲ ਸ਼੍ਰੇਣੀ ਲਈ ਸਮਰਥਨ ਨਾਲ ਤਿਆਰ ਕੀਤੀਆਂ ਜਾਂਦੀਆਂ ਹਨ, ਉਦਾਹਰਨ ਲਈ 7-30 V, ਜੋ UAV ਪਾਵਰ ਨੈਟਵਰਕ ਵਿੱਚ ਜ਼ਿਆਦਾਤਰ ਵੋਲਟੇਜ ਵਿਕਲਪਾਂ ਨੂੰ ਕਵਰ ਕਰਦੀ ਹੈ। ਜੇ ਤੁਹਾਡੇ ਕੋਲ ਕਈ ਸਪਲਾਈ ਵੋਲਟੇਜਾਂ ਵਿੱਚੋਂ ਚੁਣਨ ਦਾ ਮੌਕਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਸਭ ਤੋਂ ਘੱਟ ਸਪਲਾਈ ਵੋਲਟੇਜ ਮੁੱਲ ਨੂੰ ਤਰਜੀਹ ਦਿਓ। ਇੱਕ ਨਿਯਮ ਦੇ ਤੌਰ 'ਤੇ, ਮਾਡਮ ਅੰਦਰੂਨੀ ਤੌਰ 'ਤੇ ਸੈਕੰਡਰੀ ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ ਦੁਆਰਾ 3.3 ਅਤੇ 5.0 V ਦੇ ਵੋਲਟੇਜ ਤੋਂ ਸੰਚਾਲਿਤ ਹੁੰਦੇ ਹਨ। ਇਹਨਾਂ ਸੈਕੰਡਰੀ ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈਆਂ ਦੀ ਕੁਸ਼ਲਤਾ ਵੱਧ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਮਾਡਮ ਦੇ ਇਨਪੁਟ ਅਤੇ ਅੰਦਰੂਨੀ ਵੋਲਟੇਜ ਵਿੱਚ ਅੰਤਰ ਜਿੰਨਾ ਛੋਟਾ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। ਵਧੀ ਹੋਈ ਕੁਸ਼ਲਤਾ ਦਾ ਮਤਲਬ ਹੈ ਊਰਜਾ ਦੀ ਖਪਤ ਅਤੇ ਗਰਮੀ ਪੈਦਾ ਕਰਨਾ।

ਦੂਜੇ ਪਾਸੇ, ਜ਼ਮੀਨੀ ਯੂਨਿਟਾਂ ਨੂੰ ਮੁਕਾਬਲਤਨ ਉੱਚ ਵੋਲਟੇਜ ਸਰੋਤ ਤੋਂ ਬਿਜਲੀ ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰਨਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਇੱਕ ਛੋਟੇ ਕਰਾਸ-ਸੈਕਸ਼ਨ ਦੇ ਨਾਲ ਇੱਕ ਪਾਵਰ ਕੇਬਲ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਨ ਦੀ ਇਜਾਜ਼ਤ ਦਿੰਦਾ ਹੈ, ਜੋ ਭਾਰ ਘਟਾਉਂਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਇੰਸਟਾਲੇਸ਼ਨ ਨੂੰ ਸਰਲ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ। ਹੋਰ ਸਾਰੀਆਂ ਚੀਜ਼ਾਂ ਬਰਾਬਰ ਹੋਣ ਕਰਕੇ, PoE (ਪਾਵਰ ਓਵਰ ਈਥਰਨੈੱਟ) ਸਹਾਇਤਾ ਨਾਲ ਜ਼ਮੀਨੀ ਆਧਾਰਿਤ ਇਕਾਈਆਂ ਨੂੰ ਤਰਜੀਹ ਦਿਓ। ਇਸ ਸਥਿਤੀ ਵਿੱਚ, ਜ਼ਮੀਨੀ ਯੂਨਿਟ ਨੂੰ ਕੰਟਰੋਲ ਸਟੇਸ਼ਨ ਨਾਲ ਜੋੜਨ ਲਈ ਸਿਰਫ ਇੱਕ ਈਥਰਨੈੱਟ ਕੇਬਲ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।

ਵੱਖਰਾ ਕੰਟਰੋਲ/ਟੈਲੀਮੈਟਰੀ ਚੈਨਲ

ਉਹਨਾਂ ਮਾਮਲਿਆਂ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਮਹੱਤਵਪੂਰਣ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾ ਜਿੱਥੇ ਇੱਕ ਵੱਖਰੇ ਕਮਾਂਡ-ਟੈਲੀਮੈਟਰੀ ਮਾਡਮ ਨੂੰ ਸਥਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ UAV ਵਿੱਚ ਕੋਈ ਥਾਂ ਨਹੀਂ ਬਚੀ ਹੈ। ਜੇਕਰ ਸਪੇਸ ਹੈ, ਤਾਂ ਬ੍ਰੌਡਬੈਂਡ ਮਾਡਮ ਦਾ ਇੱਕ ਵੱਖਰਾ ਕੰਟਰੋਲ/ਟੈਲੀਮੈਟਰੀ ਚੈਨਲ ਬੈਕਅੱਪ ਵਜੋਂ ਵਰਤਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਇਸ ਵਿਕਲਪ ਦੇ ਨਾਲ ਇੱਕ ਮਾਡਮ ਦੀ ਚੋਣ ਕਰਦੇ ਸਮੇਂ, ਇਸ ਤੱਥ ਵੱਲ ਧਿਆਨ ਦਿਓ ਕਿ ਮਾਡਮ UAV (MAVLink ਜਾਂ ਮਲਕੀਅਤ) ਨਾਲ ਸੰਚਾਰ ਲਈ ਲੋੜੀਂਦੇ ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਜ਼ਮੀਨੀ ਸਟੇਸ਼ਨ (GS) 'ਤੇ ਇੱਕ ਸੁਵਿਧਾਜਨਕ ਇੰਟਰਫੇਸ ਵਿੱਚ ਮਲਟੀਪਲੈਕਸ ਕੰਟਰੋਲ ਚੈਨਲ/ਟੈਲੀਮੈਟਰੀ ਡੇਟਾ ਦੀ ਸਮਰੱਥਾ ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰਦਾ ਹੈ। ). ਉਦਾਹਰਨ ਲਈ, ਇੱਕ ਬ੍ਰੌਡਬੈਂਡ ਮਾਡਮ ਦੀ ਆਨ-ਬੋਰਡ ਯੂਨਿਟ ਇੱਕ ਇੰਟਰਫੇਸ ਜਿਵੇਂ ਕਿ RS232, UART ਜਾਂ CAN ਦੁਆਰਾ ਆਟੋਪਾਇਲਟ ਨਾਲ ਜੁੜੀ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਜ਼ਮੀਨੀ ਯੂਨਿਟ ਇੱਕ ਈਥਰਨੈੱਟ ਇੰਟਰਫੇਸ ਦੁਆਰਾ ਕੰਟਰੋਲ ਕੰਪਿਊਟਰ ਨਾਲ ਜੁੜੀ ਹੁੰਦੀ ਹੈ ਜਿਸ ਦੁਆਰਾ ਕਮਾਂਡ ਦਾ ਆਦਾਨ-ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਨਾ ਜ਼ਰੂਰੀ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। , ਟੈਲੀਮੈਟਰੀ ਅਤੇ ਵੀਡੀਓ ਜਾਣਕਾਰੀ। ਇਸ ਸਥਿਤੀ ਵਿੱਚ, ਮੋਡਮ ਨੂੰ ਆਨ-ਬੋਰਡ ਯੂਨਿਟ ਦੇ RS232, UART ਜਾਂ CAN ਇੰਟਰਫੇਸ ਅਤੇ ਜ਼ਮੀਨੀ ਯੂਨਿਟ ਦੇ ਈਥਰਨੈੱਟ ਇੰਟਰਫੇਸ ਦੇ ਵਿਚਕਾਰ ਕਮਾਂਡ ਅਤੇ ਟੈਲੀਮੈਟਰੀ ਸਟ੍ਰੀਮ ਨੂੰ ਮਲਟੀਪਲੈਕਸ ਕਰਨ ਦੇ ਯੋਗ ਹੋਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ।

ਧਿਆਨ ਦੇਣ ਲਈ ਹੋਰ ਮਾਪਦੰਡ

ਡੁਪਲੈਕਸ ਮੋਡ ਦੀ ਉਪਲਬਧਤਾ। UAVs ਲਈ ਬਰਾਡਬੈਂਡ ਮਾਡਮ ਜਾਂ ਤਾਂ ਸਿੰਪਲੈਕਸ ਜਾਂ ਡੁਪਲੈਕਸ ਓਪਰੇਟਿੰਗ ਮੋਡਾਂ ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰਦੇ ਹਨ। ਸਿੰਪਲੈਕਸ ਮੋਡ ਵਿੱਚ, ਡੇਟਾ ਪ੍ਰਸਾਰਣ ਦੀ ਇਜਾਜ਼ਤ ਸਿਰਫ਼ UAV ਤੋਂ NS ਤੱਕ, ਅਤੇ ਡੁਪਲੈਕਸ ਮੋਡ ਵਿੱਚ - ਦੋਵਾਂ ਦਿਸ਼ਾਵਾਂ ਵਿੱਚ ਹੈ। ਇੱਕ ਨਿਯਮ ਦੇ ਤੌਰ ਤੇ, ਸਿੰਪਲੈਕਸ ਮਾਡਮ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਬਿਲਟ-ਇਨ ਵੀਡੀਓ ਕੋਡੇਕ ਹੁੰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਉਹਨਾਂ ਵੀਡੀਓ ਕੈਮਰਿਆਂ ਨਾਲ ਕੰਮ ਕਰਨ ਲਈ ਤਿਆਰ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਜਿਹਨਾਂ ਵਿੱਚ ਵੀਡੀਓ ਕੋਡੇਕ ਨਹੀਂ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। ਇੱਕ ਸਿੰਪਲੈਕਸ ਮਾਡਮ ਇੱਕ IP ਕੈਮਰੇ ਜਾਂ ਕਿਸੇ ਹੋਰ ਡਿਵਾਈਸ ਨਾਲ ਜੁੜਨ ਲਈ ਢੁਕਵਾਂ ਨਹੀਂ ਹੈ ਜਿਸ ਲਈ ਇੱਕ IP ਕਨੈਕਸ਼ਨ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਇਸਦੇ ਉਲਟ, ਇੱਕ ਡੁਪਲੈਕਸ ਮਾਡਮ, ਇੱਕ ਨਿਯਮ ਦੇ ਤੌਰ ਤੇ, UAV ਦੇ ਆਨ-ਬੋਰਡ IP ਨੈੱਟਵਰਕ ਨੂੰ NS ਦੇ IP ਨੈੱਟਵਰਕ ਨਾਲ ਜੋੜਨ ਲਈ ਤਿਆਰ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ, ਭਾਵ ਇਹ IP ਕੈਮਰਿਆਂ ਅਤੇ ਹੋਰ IP ਡਿਵਾਈਸਾਂ ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਪਰ ਇਸ ਵਿੱਚ ਬਿਲਟ-ਨਹੀਂ ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਵੀਡੀਓ ਕੋਡੇਕ ਵਿੱਚ, ਕਿਉਂਕਿ IP ਵੀਡੀਓ ਕੈਮਰਿਆਂ ਵਿੱਚ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਤੁਹਾਡਾ ਵੀਡੀਓ ਕੋਡੇਕ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। ਈਥਰਨੈੱਟ ਇੰਟਰਫੇਸ ਸਮਰਥਨ ਕੇਵਲ ਫੁੱਲ-ਡੁਪਲੈਕਸ ਮਾਡਮਾਂ ਵਿੱਚ ਹੀ ਸੰਭਵ ਹੈ।

ਵਿਭਿੰਨਤਾ ਰਿਸੈਪਸ਼ਨ (RX ਵਿਭਿੰਨਤਾ). ਪੂਰੀ ਉਡਾਣ ਦੂਰੀ ਦੌਰਾਨ ਨਿਰੰਤਰ ਸੰਚਾਰ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਇਸ ਸਮਰੱਥਾ ਦੀ ਮੌਜੂਦਗੀ ਲਾਜ਼ਮੀ ਹੈ। ਧਰਤੀ ਦੀ ਸਤ੍ਹਾ ਉੱਤੇ ਫੈਲਣ ਵੇਲੇ, ਰੇਡੀਓ ਤਰੰਗਾਂ ਦੋ ਬੀਮਾਂ ਵਿੱਚ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਵਾਲੇ ਬਿੰਦੂ ਤੇ ਪਹੁੰਚਦੀਆਂ ਹਨ: ਇੱਕ ਸਿੱਧੇ ਮਾਰਗ ਦੇ ਨਾਲ ਅਤੇ ਸਤ੍ਹਾ ਤੋਂ ਪ੍ਰਤੀਬਿੰਬ ਦੇ ਨਾਲ। ਜੇਕਰ ਦੋ ਬੀਮ ਦੀਆਂ ਤਰੰਗਾਂ ਦਾ ਜੋੜ ਪੜਾਅ ਵਿੱਚ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਵਾਲੇ ਬਿੰਦੂ 'ਤੇ ਫੀਲਡ ਮਜ਼ਬੂਤ ​​​​ਹੋ ਜਾਂਦੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਜੇਕਰ ਐਂਟੀਫੇਜ਼ ਵਿੱਚ, ਇਹ ਕਮਜ਼ੋਰ ਹੋ ਜਾਂਦੀ ਹੈ। ਕਮਜ਼ੋਰ ਹੋਣਾ ਕਾਫ਼ੀ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈ - ਸੰਚਾਰ ਦੇ ਸੰਪੂਰਨ ਨੁਕਸਾਨ ਤੱਕ. ਵੱਖ-ਵੱਖ ਉਚਾਈਆਂ 'ਤੇ ਸਥਿਤ NS 'ਤੇ ਦੋ ਐਂਟੀਨਾ ਦੀ ਮੌਜੂਦਗੀ, ਇਸ ਸਮੱਸਿਆ ਨੂੰ ਹੱਲ ਕਰਨ ਵਿੱਚ ਮਦਦ ਕਰਦੀ ਹੈ, ਕਿਉਂਕਿ ਜੇਕਰ ਇੱਕ ਐਂਟੀਨਾ ਦੇ ਸਥਾਨ 'ਤੇ ਬੀਮ ਨੂੰ ਐਂਟੀਫੇਜ਼ ਵਿੱਚ ਜੋੜਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਦੂਜੇ ਦੇ ਸਥਾਨ 'ਤੇ ਉਹ ਨਹੀਂ ਹੁੰਦੇ। ਨਤੀਜੇ ਵਜੋਂ, ਤੁਸੀਂ ਪੂਰੀ ਦੂਰੀ ਦੌਰਾਨ ਇੱਕ ਸਥਿਰ ਕੁਨੈਕਸ਼ਨ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹੋ।
ਸਮਰਥਿਤ ਨੈੱਟਵਰਕ ਟੋਪੋਲੋਜੀ। ਇਹ ਇੱਕ ਮਾਡਮ ਚੁਣਨ ਦੀ ਸਲਾਹ ਦਿੱਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ ਜੋ ਨਾ ਸਿਰਫ਼ ਪੁਆਇੰਟ-ਟੂ-ਪੁਆਇੰਟ (PTP) ਟੌਪੋਲੋਜੀ ਲਈ ਸਮਰਥਨ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਸਗੋਂ ਪੁਆਇੰਟ-ਟੂ-ਮਲਟੀਪੁਆਇੰਟ (PMP) ਅਤੇ ਰੀਲੇਅ (ਰਿਪੀਟਰ) ਟੋਪੋਲੋਜੀ ਲਈ ਵੀ ਸਹਾਇਤਾ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਇੱਕ ਵਾਧੂ UAV ਦੁਆਰਾ ਰੀਲੇਅ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਤੁਹਾਨੂੰ ਮੁੱਖ UAV ਦੇ ਕਵਰੇਜ ਖੇਤਰ ਨੂੰ ਮਹੱਤਵਪੂਰਣ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਵਧਾਉਣ ਦੀ ਆਗਿਆ ਦਿੰਦੀ ਹੈ. PMP ਸਹਾਇਤਾ ਤੁਹਾਨੂੰ ਇੱਕ NS 'ਤੇ ਕਈ UAVs ਤੋਂ ਇੱਕੋ ਸਮੇਂ ਜਾਣਕਾਰੀ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਦੀ ਇਜਾਜ਼ਤ ਦੇਵੇਗੀ। ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਇਹ ਵੀ ਨੋਟ ਕਰੋ ਕਿ PMP ਅਤੇ ਰੀਲੇਅ ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰਨ ਲਈ ਇੱਕ ਸਿੰਗਲ UAV ਨਾਲ ਸੰਚਾਰ ਦੇ ਮਾਮਲੇ ਦੀ ਤੁਲਨਾ ਵਿੱਚ ਮਾਡਮ ਬੈਂਡਵਿਡਥ ਵਿੱਚ ਵਾਧੇ ਦੀ ਲੋੜ ਹੋਵੇਗੀ। ਇਸਲਈ, ਇਹਨਾਂ ਮੋਡਾਂ ਲਈ ਇੱਕ ਮੋਡਮ ਚੁਣਨ ਦੀ ਸਿਫਾਰਸ਼ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ ਜੋ ਇੱਕ ਵਿਆਪਕ ਬਾਰੰਬਾਰਤਾ ਬੈਂਡ (ਘੱਟੋ ਘੱਟ 15-20 MHz) ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰਦਾ ਹੈ।

ਸ਼ੋਰ ਪ੍ਰਤੀਰੋਧ ਨੂੰ ਵਧਾਉਣ ਲਈ ਸਾਧਨਾਂ ਦੀ ਉਪਲਬਧਤਾ. ਇੱਕ ਉਪਯੋਗੀ ਵਿਕਲਪ, ਉਹਨਾਂ ਖੇਤਰਾਂ ਵਿੱਚ ਤੀਬਰ ਦਖਲਅੰਦਾਜ਼ੀ ਦੇ ਮਾਹੌਲ ਨੂੰ ਦੇਖਦੇ ਹੋਏ ਜਿੱਥੇ UAVs ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ। ਸ਼ੋਰ ਪ੍ਰਤੀਰੋਧਤਾ ਨੂੰ ਸੰਚਾਰ ਚੈਨਲ ਵਿੱਚ ਨਕਲੀ ਜਾਂ ਕੁਦਰਤੀ ਮੂਲ ਦੀ ਦਖਲਅੰਦਾਜ਼ੀ ਦੀ ਮੌਜੂਦਗੀ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਸੰਚਾਰ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਦੀ ਇਸਦੀ ਕਾਰਜਸ਼ੀਲਤਾ ਨੂੰ ਕਰਨ ਦੀ ਸਮਰੱਥਾ ਵਜੋਂ ਸਮਝਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਦਖਲਅੰਦਾਜ਼ੀ ਦਾ ਮੁਕਾਬਲਾ ਕਰਨ ਦੇ ਦੋ ਤਰੀਕੇ ਹਨ। ਪਹੁੰਚ 1: ਮਾਡਮ ਰਿਸੀਵਰ ਨੂੰ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਕਰੋ ਤਾਂ ਕਿ ਇਹ ਸੰਚਾਰ ਚੈਨਲ ਬੈਂਡ ਵਿੱਚ ਦਖਲਅੰਦਾਜ਼ੀ ਦੀ ਮੌਜੂਦਗੀ ਵਿੱਚ ਵੀ, ਸੂਚਨਾ ਪ੍ਰਸਾਰਣ ਦੀ ਗਤੀ ਵਿੱਚ ਕੁਝ ਕਮੀ ਦੀ ਕੀਮਤ 'ਤੇ ਭਰੋਸੇਯੋਗਤਾ ਨਾਲ ਜਾਣਕਾਰੀ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰ ਸਕੇ। ਪਹੁੰਚ 2: ਰਿਸੀਵਰ ਇਨਪੁਟ 'ਤੇ ਦਖਲਅੰਦਾਜ਼ੀ ਨੂੰ ਦਬਾਓ ਜਾਂ ਘੱਟ ਕਰੋ। ਪਹਿਲੀ ਪਹੁੰਚ ਨੂੰ ਲਾਗੂ ਕਰਨ ਦੀਆਂ ਉਦਾਹਰਨਾਂ ਹਨ ਸਪੈਕਟ੍ਰਮ ਫੈਲਾਅ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ, ਅਰਥਾਤ: ਫ੍ਰੀਕੁਐਂਸੀ ਹਾਪਿੰਗ (FH), ਸੂਡੋ-ਰੈਂਡਮ ਸੀਕਵੈਂਸ ਸਪ੍ਰੈਡ ਸਪੈਕਟ੍ਰਮ (DSSS) ਜਾਂ ਦੋਵਾਂ ਦਾ ਇੱਕ ਹਾਈਬ੍ਰਿਡ। ਅਜਿਹੇ ਸੰਚਾਰ ਚੈਨਲ ਵਿੱਚ ਘੱਟ ਲੋੜੀਂਦੀ ਡਾਟਾ ਟ੍ਰਾਂਸਫਰ ਦਰ ਦੇ ਕਾਰਨ UAV ਨਿਯੰਤਰਣ ਚੈਨਲਾਂ ਵਿੱਚ FH ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਵਿਆਪਕ ਹੋ ਗਈ ਹੈ। ਉਦਾਹਰਨ ਲਈ, ਇੱਕ 16 MHz ਬੈਂਡ ਵਿੱਚ 20 kbit/s ਦੀ ਸਪੀਡ ਲਈ, ਲਗਭਗ 500 ਬਾਰੰਬਾਰਤਾ ਪੁਜ਼ੀਸ਼ਨਾਂ ਨੂੰ ਸੰਗਠਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਜੋ ਤੰਗ-ਬੈਂਡ ਦਖਲਅੰਦਾਜ਼ੀ ਦੇ ਵਿਰੁੱਧ ਭਰੋਸੇਯੋਗ ਸੁਰੱਖਿਆ ਦੀ ਆਗਿਆ ਦਿੰਦਾ ਹੈ। ਇੱਕ ਬ੍ਰੌਡਬੈਂਡ ਸੰਚਾਰ ਚੈਨਲ ਲਈ FH ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਸਮੱਸਿਆ ਵਾਲੀ ਹੈ ਕਿਉਂਕਿ ਨਤੀਜਾ ਬਾਰੰਬਾਰਤਾ ਬੈਂਡ ਬਹੁਤ ਵੱਡਾ ਹੈ। ਉਦਾਹਰਨ ਲਈ, 500 MHz ਬੈਂਡਵਿਡਥ ਵਾਲੇ ਸਿਗਨਲ ਨਾਲ ਕੰਮ ਕਰਦੇ ਸਮੇਂ 4 ਬਾਰੰਬਾਰਤਾ ਸਥਿਤੀਆਂ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ, ਤੁਹਾਨੂੰ 2 GHz ਮੁਫ਼ਤ ਬੈਂਡਵਿਡਥ ਦੀ ਲੋੜ ਹੋਵੇਗੀ! ਅਸਲੀ ਹੋਣ ਲਈ ਬਹੁਤ ਜ਼ਿਆਦਾ. UAVs ਦੇ ਨਾਲ ਇੱਕ ਬ੍ਰੌਡਬੈਂਡ ਸੰਚਾਰ ਚੈਨਲ ਲਈ DSSS ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਵਧੇਰੇ ਪ੍ਰਸੰਗਿਕ ਹੈ। ਇਸ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਵਿੱਚ, ਹਰੇਕ ਜਾਣਕਾਰੀ ਬਿੱਟ ਨੂੰ ਸਿਗਨਲ ਬੈਂਡ ਵਿੱਚ ਕਈ (ਜਾਂ ਇੱਥੋਂ ਤੱਕ ਕਿ ਸਾਰੀਆਂ) ਬਾਰੰਬਾਰਤਾਵਾਂ 'ਤੇ ਇੱਕੋ ਸਮੇਂ ਡੁਪਲੀਕੇਟ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਅਤੇ, ਤੰਗ-ਬੈਂਡ ਦਖਲਅੰਦਾਜ਼ੀ ਦੀ ਮੌਜੂਦਗੀ ਵਿੱਚ, ਦਖਲਅੰਦਾਜ਼ੀ ਦੁਆਰਾ ਪ੍ਰਭਾਵਿਤ ਨਾ ਹੋਣ ਵਾਲੇ ਸਪੈਕਟ੍ਰਮ ਦੇ ਹਿੱਸਿਆਂ ਤੋਂ ਵੱਖ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। DSSS ਦੀ ਵਰਤੋਂ, ਅਤੇ ਨਾਲ ਹੀ FH, ਦਾ ਮਤਲਬ ਹੈ ਕਿ ਜਦੋਂ ਚੈਨਲ ਵਿੱਚ ਦਖਲਅੰਦਾਜ਼ੀ ਦਿਖਾਈ ਦਿੰਦੀ ਹੈ, ਤਾਂ ਡੇਟਾ ਪ੍ਰਸਾਰਣ ਦਰ ਵਿੱਚ ਕਮੀ ਦੀ ਲੋੜ ਹੋਵੇਗੀ। ਫਿਰ ਵੀ, ਇਹ ਸਪੱਸ਼ਟ ਹੈ ਕਿ ਕਿਸੇ ਵੀ ਚੀਜ਼ ਤੋਂ ਘੱਟ ਰੈਜ਼ੋਲਿਊਸ਼ਨ ਵਿੱਚ UAV ਤੋਂ ਵੀਡੀਓ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨਾ ਬਿਹਤਰ ਹੈ. ਪਹੁੰਚ 2 ਇਸ ਤੱਥ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦਾ ਹੈ ਕਿ ਦਖਲਅੰਦਾਜ਼ੀ, ਰਿਸੀਵਰ ਦੇ ਅੰਦਰੂਨੀ ਰੌਲੇ ਦੇ ਉਲਟ, ਬਾਹਰੋਂ ਰੇਡੀਓ ਲਿੰਕ ਵਿੱਚ ਦਾਖਲ ਹੁੰਦੀ ਹੈ ਅਤੇ, ਜੇਕਰ ਮਾਡਮ ਵਿੱਚ ਕੁਝ ਸਾਧਨ ਮੌਜੂਦ ਹਨ, ਤਾਂ ਇਸਨੂੰ ਦਬਾਇਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਦਖਲਅੰਦਾਜ਼ੀ ਦਾ ਦਮਨ ਸੰਭਵ ਹੈ ਜੇਕਰ ਇਹ ਸਪੈਕਟ੍ਰਲ, ਅਸਥਾਈ ਜਾਂ ਸਥਾਨਿਕ ਡੋਮੇਨਾਂ ਵਿੱਚ ਸਥਾਨਿਕ ਹੈ। ਉਦਾਹਰਨ ਲਈ, ਤੰਗ ਬੈਂਡ ਦਖਲਅੰਦਾਜ਼ੀ ਨੂੰ ਸਪੈਕਟ੍ਰਲ ਖੇਤਰ ਵਿੱਚ ਸਥਾਨਿਤ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ ਅਤੇ ਇੱਕ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਫਿਲਟਰ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਸਪੈਕਟ੍ਰਮ ਤੋਂ "ਕੱਟ ਆਊਟ" ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਇਸੇ ਤਰ੍ਹਾਂ, ਪਲਸਡ ਸ਼ੋਰ ਨੂੰ ਟਾਈਮ ਡੋਮੇਨ ਵਿੱਚ ਸਥਾਨਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ; ਇਸਨੂੰ ਦਬਾਉਣ ਲਈ, ਪ੍ਰਭਾਵਿਤ ਖੇਤਰ ਨੂੰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਵਾਲੇ ਦੇ ਇਨਪੁਟ ਸਿਗਨਲ ਤੋਂ ਹਟਾ ਦਿੱਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਜੇਕਰ ਦਖਲਅੰਦਾਜ਼ੀ ਤੰਗ ਬੈਂਡ ਜਾਂ ਪਲਸਡ ਨਹੀਂ ਹੈ, ਤਾਂ ਇਸਨੂੰ ਦਬਾਉਣ ਲਈ ਇੱਕ ਸਥਾਨਿਕ ਦਮਨ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕੀਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ, ਕਿਉਂਕਿ ਦਖਲਅੰਦਾਜ਼ੀ ਇੱਕ ਖਾਸ ਦਿਸ਼ਾ ਤੋਂ ਸਰੋਤ ਤੋਂ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਵਾਲੇ ਐਂਟੀਨਾ ਵਿੱਚ ਦਾਖਲ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਜੇਕਰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਵਾਲੇ ਐਂਟੀਨਾ ਦੇ ਰੇਡੀਏਸ਼ਨ ਪੈਟਰਨ ਦਾ ਜ਼ੀਰੋ ਦਖਲ ਸਰੋਤ ਦੀ ਦਿਸ਼ਾ ਵਿੱਚ ਸਥਿਤ ਹੈ, ਤਾਂ ਦਖਲਅੰਦਾਜ਼ੀ ਨੂੰ ਦਬਾ ਦਿੱਤਾ ਜਾਵੇਗਾ। ਅਜਿਹੇ ਸਿਸਟਮਾਂ ਨੂੰ ਅਡੈਪਟਿਵ ਬੀਮਫਾਰਮਿੰਗ ਅਤੇ ਬੀਮ ਨਲਿੰਗ ਸਿਸਟਮ ਕਿਹਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।

ਰੇਡੀਓ ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਵਰਤਿਆ ਗਿਆ। ਮਾਡਮ ਨਿਰਮਾਤਾ ਇੱਕ ਮਿਆਰੀ (ਵਾਈਫਾਈ, ਡੀਵੀਬੀ-ਟੀ) ਜਾਂ ਮਲਕੀਅਤ ਵਾਲੇ ਰੇਡੀਓ ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ। ਇਹ ਪੈਰਾਮੀਟਰ ਘੱਟ ਹੀ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਵਿੱਚ ਦਰਸਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ। DVB-T ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਅਸਿੱਧੇ ਤੌਰ 'ਤੇ ਸਮਰਥਿਤ ਬਾਰੰਬਾਰਤਾ ਬੈਂਡ 2/4/6/7/8 ਦੁਆਰਾ ਦਰਸਾਈ ਗਈ ਹੈ, ਕਈ ਵਾਰ 10 MHz ਅਤੇ COFDM (ਕੋਡਿਡ OFDM) ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਦੇ ਨਿਰਧਾਰਨ ਦੇ ਪਾਠ ਵਿੱਚ ਜ਼ਿਕਰ ਹੈ ਜਿਸ ਵਿੱਚ OFDM ਨੂੰ ਜੋੜ ਕੇ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਸ਼ੋਰ-ਰੋਧਕ ਕੋਡਿੰਗ ਦੇ ਨਾਲ. ਪਾਸ ਕਰਦੇ ਹੋਏ, ਅਸੀਂ ਨੋਟ ਕਰਦੇ ਹਾਂ ਕਿ COFDM ਪੂਰੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਇੱਕ ਵਿਗਿਆਪਨ ਦਾ ਨਾਅਰਾ ਹੈ ਅਤੇ ਇਸਦਾ OFDM ਉੱਤੇ ਕੋਈ ਫਾਇਦਾ ਨਹੀਂ ਹੈ, ਕਿਉਂਕਿ OFDM ਬਿਨਾਂ ਸ਼ੋਰ-ਰੋਧਕ ਕੋਡਿੰਗ ਦੇ ਅਭਿਆਸ ਵਿੱਚ ਕਦੇ ਨਹੀਂ ਵਰਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ। COFDM ਅਤੇ OFDM ਨੂੰ ਬਰਾਬਰ ਕਰੋ ਜਦੋਂ ਤੁਸੀਂ ਇਹਨਾਂ ਸੰਖੇਪ ਰੂਪਾਂ ਨੂੰ ਰੇਡੀਓ ਮਾਡਮ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਵਿੱਚ ਦੇਖਦੇ ਹੋ।

ਇੱਕ ਮਿਆਰੀ ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਨ ਵਾਲੇ ਮੋਡਮ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਇੱਕ ਮਾਈਕ੍ਰੋਪ੍ਰੋਸੈਸਰ ਦੇ ਨਾਲ ਕੰਮ ਕਰਨ ਵਾਲੇ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਚਿਪ (ਵਾਈਫਾਈ, ਡੀਵੀਬੀ-ਟੀ) ਦੇ ਆਧਾਰ 'ਤੇ ਬਣਾਏ ਜਾਂਦੇ ਹਨ। ਇੱਕ ਕਸਟਮ ਚਿੱਪ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਨ ਨਾਲ ਮਾਡਮ ਨਿਰਮਾਤਾ ਨੂੰ ਉਹਨਾਂ ਦੇ ਆਪਣੇ ਰੇਡੀਓ ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਨੂੰ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਕਰਨ, ਮਾਡਲਿੰਗ, ਲਾਗੂ ਕਰਨ ਅਤੇ ਟੈਸਟ ਕਰਨ ਨਾਲ ਜੁੜੇ ਬਹੁਤ ਸਾਰੇ ਸਿਰ ਦਰਦ ਤੋਂ ਰਾਹਤ ਮਿਲਦੀ ਹੈ। ਮਾਡਮ ਨੂੰ ਲੋੜੀਂਦੀ ਕਾਰਜਸ਼ੀਲਤਾ ਦੇਣ ਲਈ ਮਾਈਕ੍ਰੋਪ੍ਰੋਸੈਸਰ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ। ਅਜਿਹੇ ਮਾਡਮ ਦੇ ਹੇਠ ਲਿਖੇ ਫਾਇਦੇ ਹਨ.

1. ਘੱਟ ਕੀਮਤ.
2. ਚੰਗੇ ਭਾਰ ਅਤੇ ਆਕਾਰ ਦੇ ਪੈਰਾਮੀਟਰ.
3. ਘੱਟ ਬਿਜਲੀ ਦੀ ਖਪਤ.

ਨੁਕਸਾਨ ਵੀ ਹਨ।

1. ਫਰਮਵੇਅਰ ਨੂੰ ਬਦਲ ਕੇ ਰੇਡੀਓ ਇੰਟਰਫੇਸ ਦੀਆਂ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਨੂੰ ਬਦਲਣ ਵਿੱਚ ਅਸਮਰੱਥਾ।
2. ਲੰਬੇ ਸਮੇਂ ਵਿੱਚ ਸਪਲਾਈ ਦੀ ਘੱਟ ਸਥਿਰਤਾ।
3. ਗੈਰ-ਮਿਆਰੀ ਸਮੱਸਿਆਵਾਂ ਨੂੰ ਹੱਲ ਕਰਨ ਵੇਲੇ ਯੋਗ ਤਕਨੀਕੀ ਸਹਾਇਤਾ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਨ ਵਿੱਚ ਸੀਮਤ ਸਮਰੱਥਾਵਾਂ।

ਸਪਲਾਈ ਦੀ ਘੱਟ ਸਥਿਰਤਾ ਇਸ ਤੱਥ ਦੇ ਕਾਰਨ ਹੈ ਕਿ ਚਿੱਪ ਨਿਰਮਾਤਾ ਮੁੱਖ ਤੌਰ 'ਤੇ ਜਨਤਕ ਬਾਜ਼ਾਰਾਂ (ਟੀਵੀ, ਕੰਪਿਊਟਰ, ਆਦਿ) 'ਤੇ ਧਿਆਨ ਕੇਂਦਰਤ ਕਰਦੇ ਹਨ। UAVs ਲਈ ਮਾਡਮ ਦੇ ਨਿਰਮਾਤਾ ਉਹਨਾਂ ਲਈ ਤਰਜੀਹ ਨਹੀਂ ਹਨ ਅਤੇ ਉਹ ਕਿਸੇ ਵੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਨਾਲ ਕਿਸੇ ਹੋਰ ਉਤਪਾਦ ਨਾਲ ਢੁਕਵੀਂ ਤਬਦੀਲੀ ਕੀਤੇ ਬਿਨਾਂ ਉਤਪਾਦਨ ਬੰਦ ਕਰਨ ਦੇ ਚਿੱਪ ਨਿਰਮਾਤਾ ਦੇ ਫੈਸਲੇ ਨੂੰ ਪ੍ਰਭਾਵਤ ਨਹੀਂ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ। ਇਸ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾ ਨੂੰ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਮਾਈਕ੍ਰੋਸਰਕਿਟਸ ਜਿਵੇਂ ਕਿ "ਸਿਸਟਮ ਆਨ ਚਿੱਪ" (ਸਿਸਟਮ ਆਨ ਚਿੱਪ - ਐਸਓਸੀ) ਵਿੱਚ ਪੈਕਿੰਗ ਰੇਡੀਓ ਇੰਟਰਫੇਸ ਦੇ ਰੁਝਾਨ ਦੁਆਰਾ ਮਜ਼ਬੂਤ ​​​​ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ, ਅਤੇ ਇਸਲਈ ਵਿਅਕਤੀਗਤ ਰੇਡੀਓ ਇੰਟਰਫੇਸ ਚਿਪਸ ਸੈਮੀਕੰਡਕਟਰ ਮਾਰਕੀਟ ਤੋਂ ਹੌਲੀ ਹੌਲੀ ਧੋਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ।

ਤਕਨੀਕੀ ਸਹਾਇਤਾ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਨ ਵਿੱਚ ਸੀਮਤ ਸਮਰੱਥਾਵਾਂ ਇਸ ਤੱਥ ਦੇ ਕਾਰਨ ਹਨ ਕਿ ਸਟੈਂਡਰਡ ਰੇਡੀਓ ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ 'ਤੇ ਅਧਾਰਤ ਮਾਡਮਾਂ ਦੀਆਂ ਵਿਕਾਸ ਟੀਮਾਂ ਮੁੱਖ ਤੌਰ 'ਤੇ ਇਲੈਕਟ੍ਰਾਨਿਕਸ ਅਤੇ ਮਾਈਕ੍ਰੋਵੇਵ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਵਿੱਚ ਮਾਹਿਰਾਂ ਦੇ ਨਾਲ ਚੰਗੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਸਟਾਫ਼ ਹਨ। ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈ ਕਿ ਉੱਥੇ ਕੋਈ ਵੀ ਰੇਡੀਓ ਸੰਚਾਰ ਮਾਹਰ ਨਾ ਹੋਵੇ, ਕਿਉਂਕਿ ਉਹਨਾਂ ਨੂੰ ਹੱਲ ਕਰਨ ਲਈ ਕੋਈ ਸਮੱਸਿਆ ਨਹੀਂ ਹੈ। ਇਸ ਲਈ, ਗੈਰ-ਮਾਮੂਲੀ ਰੇਡੀਓ ਸੰਚਾਰ ਸਮੱਸਿਆਵਾਂ ਦੇ ਹੱਲ ਦੀ ਤਲਾਸ਼ ਕਰ ਰਹੇ UAV ਨਿਰਮਾਤਾ ਸਲਾਹ-ਮਸ਼ਵਰੇ ਅਤੇ ਤਕਨੀਕੀ ਸਹਾਇਤਾ ਦੇ ਮਾਮਲੇ ਵਿੱਚ ਆਪਣੇ ਆਪ ਨੂੰ ਨਿਰਾਸ਼ ਪਾ ਸਕਦੇ ਹਨ।

ਇੱਕ ਮਲਕੀਅਤ ਵਾਲੇ ਰੇਡੀਓ ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹੋਏ ਮੋਡਮ ਯੂਨੀਵਰਸਲ ਐਨਾਲਾਗ ਅਤੇ ਡਿਜੀਟਲ ਸਿਗਨਲ ਪ੍ਰੋਸੈਸਿੰਗ ਚਿਪਸ ਦੇ ਆਧਾਰ 'ਤੇ ਬਣਾਏ ਗਏ ਹਨ। ਅਜਿਹੇ ਚਿਪਸ ਦੀ ਸਪਲਾਈ ਸਥਿਰਤਾ ਬਹੁਤ ਉੱਚ ਹੈ. ਇਹ ਸੱਚ ਹੈ, ਕੀਮਤ ਵੀ ਉੱਚ ਹੈ. ਅਜਿਹੇ ਮਾਡਮ ਦੇ ਹੇਠ ਲਿਖੇ ਫਾਇਦੇ ਹਨ.

1. ਫਰਮਵੇਅਰ ਨੂੰ ਬਦਲ ਕੇ ਰੇਡੀਓ ਇੰਟਰਫੇਸ ਨੂੰ ਅਨੁਕੂਲ ਬਣਾਉਣ ਸਮੇਤ, ਗਾਹਕ ਦੀਆਂ ਲੋੜਾਂ ਅਨੁਸਾਰ ਮਾਡਮ ਨੂੰ ਅਨੁਕੂਲ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਵਿਆਪਕ ਸੰਭਾਵਨਾਵਾਂ।
2. ਅਤਿਰਿਕਤ ਰੇਡੀਓ ਇੰਟਰਫੇਸ ਸਮਰੱਥਾਵਾਂ ਜੋ UAVs ਵਿੱਚ ਵਰਤਣ ਲਈ ਦਿਲਚਸਪ ਹਨ ਅਤੇ ਮਿਆਰੀ ਰੇਡੀਓ ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਦੇ ਅਧਾਰ 'ਤੇ ਬਣਾਏ ਮਾਡਮਾਂ ਵਿੱਚ ਗੈਰਹਾਜ਼ਰ ਹਨ।
3. ਸਪਲਾਈ ਦੀ ਉੱਚ ਸਥਿਰਤਾ, ਸਮੇਤ। ਲੰਬੇ ਸਮੇਂ ਵਿੱਚ.
4. ਗੈਰ-ਮਿਆਰੀ ਸਮੱਸਿਆਵਾਂ ਨੂੰ ਹੱਲ ਕਰਨ ਸਮੇਤ ਉੱਚ ਪੱਧਰੀ ਤਕਨੀਕੀ ਸਹਾਇਤਾ।

ਖਾਮੀਆਂ।

1. ਉੱਚ ਕੀਮਤ.
2. ਭਾਰ ਅਤੇ ਆਕਾਰ ਦੇ ਮਾਪਦੰਡ ਮਿਆਰੀ ਰੇਡੀਓ ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹੋਏ ਮਾਡਮਾਂ ਨਾਲੋਂ ਮਾੜੇ ਹੋ ਸਕਦੇ ਹਨ।
3. ਡਿਜੀਟਲ ਸਿਗਨਲ ਪ੍ਰੋਸੈਸਿੰਗ ਯੂਨਿਟ ਦੀ ਵਧੀ ਹੋਈ ਪਾਵਰ ਖਪਤ।

UAVs ਲਈ ਕੁਝ ਮਾਡਮਾਂ ਦਾ ਤਕਨੀਕੀ ਡੇਟਾ

ਸਾਰਣੀ ਮਾਰਕੀਟ ਵਿੱਚ ਉਪਲਬਧ UAVs ਲਈ ਕੁਝ ਮਾਡਮਾਂ ਦੇ ਤਕਨੀਕੀ ਮਾਪਦੰਡਾਂ ਨੂੰ ਦਰਸਾਉਂਦੀ ਹੈ।

ਨੋਟ ਕਰੋ ਕਿ ਹਾਲਾਂਕਿ 3D ਲਿੰਕ ਮੋਡਮ ਵਿੱਚ ਪਿਕੋਰਾਡੀਓ OEM ਅਤੇ J11 ਮਾਡਮ (25 dBm ਬਨਾਮ 27−30 dBm) ਦੇ ਮੁਕਾਬਲੇ ਸਭ ਤੋਂ ਘੱਟ ਟ੍ਰਾਂਸਮਿਟ ਪਾਵਰ ਹੈ, 3D ਲਿੰਕ ਪਾਵਰ ਬਜਟ ਉੱਚ ਰਿਸੀਵਰ ਸੰਵੇਦਨਸ਼ੀਲਤਾ ਦੇ ਕਾਰਨ ਉਹਨਾਂ ਮਾਡਮਾਂ ਤੋਂ ਵੱਧ ਹੈ (ਨਾਲ ਤੁਲਨਾ ਕੀਤੇ ਜਾ ਰਹੇ ਮਾਡਮਾਂ ਲਈ ਸਮਾਨ ਡੇਟਾ ਟ੍ਰਾਂਸਫਰ ਸਪੀਡ)। ਇਸ ਤਰ੍ਹਾਂ, 3D ਲਿੰਕ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਸਮੇਂ ਸੰਚਾਰ ਰੇਂਜ ਬਿਹਤਰ ਊਰਜਾ ਸਟੀਲਥ ਨਾਲ ਵੱਧ ਹੋਵੇਗੀ।

ਟੇਬਲ. UAVs ਅਤੇ ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਲਈ ਕੁਝ ਬ੍ਰੌਡਬੈਂਡ ਮਾਡਮਾਂ ਦਾ ਤਕਨੀਕੀ ਡੇਟਾ

ਪੈਰਾਮੀਟਰ
3D ਲਿੰਕ
ਸਕਾਈਹੋਪਰ ਪ੍ਰੋ
ਪਿਕੋਰਾਡੀਓ OEM (ਮੋਡਿਊਲ 'ਤੇ ਕੀਤਾ ਗਿਆ pDDL2450 ਮਾਈਕ੍ਰੋਹਾਰਡ ਤੋਂ)
SOLO7
(ਇਹ ਵੀ ਵੇਖੋ SOLO7 ਰਿਸੀਵਰ)
ਜੇ 11

ਨਿਰਮਾਤਾ, ਦੇਸ਼
ਜਿਓਸਕੈਨ, ਆਰ.ਐਫ
ਮੋਬਿਲੀਕਾਮ, ਇਜ਼ਰਾਈਲ
ਏਅਰਬੋਰਨ ਇਨੋਵੇਸ਼ਨ, ਕੈਨੇਡਾ
ਡੀਟੀਸੀ, ਯੂ.ਕੇ
ਰੈਡੇਸ, ਚੀਨ

ਸੰਚਾਰ ਰੇਂਜ [ਕਿ.ਮੀ.]
20-60
5
ਲਾਗੂ ਨਹੀਂ*
ਲਾਗੂ ਨਹੀਂ*
10-20

ਸਪੀਡ [Mbps]
0.023-64.9
1.6-6
0.78-28
0.144-31.668
1.5-6

ਡਾਟਾ ਟ੍ਰਾਂਸਫਰ ਦੇਰੀ [ms]
1-20
25
ਲਾਗੂ ਨਹੀਂ*
15-100
15-30

ਆਨ-ਬੋਰਡ ਯੂਨਿਟ LxWxH [mm] ਦੇ ਮਾਪ
77h45h25
74h54h26
40x40x10 (ਬਿਨਾਂ ਰਿਹਾਇਸ਼)
67h68h22
76h48h20

ਆਨ-ਬੋਰਡ ਯੂਨਿਟ ਭਾਰ [ਗ੍ਰਾਮ]
89
105
17.6 (ਬਿਨਾਂ ਰਿਹਾਇਸ਼)
135
88

ਜਾਣਕਾਰੀ ਇੰਟਰਫੇਸ
ਈਥਰਨੈੱਟ, RS232, CAN, USB
ਈਥਰਨੈੱਟ, RS232, USB (ਵਿਕਲਪਿਕ)
ਈਥਰਨੈੱਟ, RS232/UART
HDMI, AV, RS232, USB
HDMI, ਈਥਰਨੈੱਟ, UART

ਆਨ-ਬੋਰਡ ਯੂਨਿਟ ਬਿਜਲੀ ਸਪਲਾਈ [ਵੋਲਟ/ਵਾਟ]
7-30/6.7
7−26/n/a*
5-58/4.8
5.9−17.8/4.5−7
7-18/8

ਜ਼ਮੀਨੀ ਯੂਨਿਟ ਪਾਵਰ [ਵੋਲਟ/ਵਾਟ]
18−75 ਜਾਂ PoE/7
7−26/n/a*
5-58/4.8
6-16/8
7-18/5

ਟ੍ਰਾਂਸਮੀਟਰ ਪਾਵਰ [dBm]
25
ਲਾਗੂ ਨਹੀਂ*
27-30
20
30

ਰਿਸੀਵਰ ਸੰਵੇਦਨਸ਼ੀਲਤਾ [dBm] (ਸਪੀਡ [Mbit/s] ਲਈ)
−122(0.023) −101(4.06) −95.1(12.18) −78.6(64.96)
−101(n/a*)
−101(0.78) −96(3.00) −76(28.0)
−95(n/a*) −104(n/a*)
−97(1.5) −94(3.0) −90(6.0)

ਮਾਡਮ ਊਰਜਾ ਬਜਟ [dB] (ਸਪੀਡ [Mbit/sec] ਲਈ)
147(0.023) 126(4.06) 120.1(12.18) 103.6(64.96)
ਲਾਗੂ ਨਹੀਂ*
131(0.78) 126(3.00) 103(28.0)
ਲਾਗੂ ਨਹੀਂ*
127 (1.5) 124 (3.0) 120 (6.0)

ਸਮਰਥਿਤ ਬਾਰੰਬਾਰਤਾ ਬੈਂਡ [MHz]
4-20
4.5; 8.5
2; 4; 8
0.625; 1.25; 2.5; 6; 7; 8
2; 4; 8

ਸਿੰਪਲੈਕਸ/ਡੁਪਲੈਕਸ
ਡੁਪਲੈਕਸ
ਡੁਪਲੈਕਸ
ਡੁਪਲੈਕਸ
ਸਿੰਪਲੈਕਸ
ਡੁਪਲੈਕਸ

ਵਿਭਿੰਨਤਾ ਸਹਾਇਤਾ
ਜੀ
ਜੀ
ਜੀ
ਜੀ
ਜੀ

ਕੰਟਰੋਲ/ਟੈਲੀਮੈਟਰੀ ਲਈ ਵੱਖਰਾ ਚੈਨਲ
ਜੀ
ਜੀ
ਜੀ
ਕੋਈ ਵੀ
ਜੀ

ਕੰਟਰੋਲ/ਟੈਲੀਮੈਟਰੀ ਚੈਨਲ ਵਿੱਚ ਸਮਰਥਿਤ UAV ਕੰਟਰੋਲ ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ
MAVLink, ਮਲਕੀਅਤ
MAVLink, ਮਲਕੀਅਤ
ਕੋਈ ਵੀ
ਕੋਈ ਵੀ
MAV ਲਿੰਕ

ਕੰਟਰੋਲ/ਟੈਲੀਮੈਟਰੀ ਚੈਨਲ ਵਿੱਚ ਮਲਟੀਪਲੈਕਸਿੰਗ ਸਹਾਇਤਾ
ਜੀ
ਜੀ
ਕੋਈ ਵੀ
ਕੋਈ ਵੀ
ਲਾਗੂ ਨਹੀਂ*

ਨੈੱਟਵਰਕ ਟੋਪੋਲੋਜੀਜ਼
PTP, PMP, ਰੀਲੇਅ
PTP, PMP, ਰੀਲੇਅ
PTP, PMP, ਰੀਲੇਅ
PTP
PTP, PMP, ਰੀਲੇਅ

ਸ਼ੋਰ ਪ੍ਰਤੀਰੋਧ ਨੂੰ ਵਧਾਉਣ ਦਾ ਮਤਲਬ ਹੈ
DSSS, ਤੰਗ ਬੈਂਡ ਅਤੇ ਨਬਜ਼ ਨੂੰ ਦਬਾਉਣ ਵਾਲੇ
ਲਾਗੂ ਨਹੀਂ*
ਲਾਗੂ ਨਹੀਂ*
ਲਾਗੂ ਨਹੀਂ*
ਲਾਗੂ ਨਹੀਂ*

ਰੇਡੀਓ ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ
ਮਲਕੀਅਤ
ਲਾਗੂ ਨਹੀਂ*
ਲਾਗੂ ਨਹੀਂ*
ਡੀਵੀਬੀ-ਟੀ
ਲਾਗੂ ਨਹੀਂ*

* n/a - ਕੋਈ ਡਾਟਾ ਨਹੀਂ।

ਲੇਖਕ ਬਾਰੇ

ਅਲੈਗਜ਼ੈਂਡਰ ਸਮੋਰੋਡੀਨੋਵ [[ਈਮੇਲ ਸੁਰੱਖਿਅਤ]] ਵਾਇਰਲੈੱਸ ਸੰਚਾਰ ਦੇ ਖੇਤਰ ਵਿੱਚ ਜੀਓਸਕੈਨ ਐਲਐਲਸੀ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਪ੍ਰਮੁੱਖ ਮਾਹਰ ਹੈ। 2011 ਤੋਂ ਹੁਣ ਤੱਕ, ਉਹ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਉਦੇਸ਼ਾਂ ਲਈ ਬਰਾਡਬੈਂਡ ਰੇਡੀਓ ਮਾਡਮ ਲਈ ਰੇਡੀਓ ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਅਤੇ ਸਿਗਨਲ ਪ੍ਰੋਸੈਸਿੰਗ ਐਲਗੋਰਿਦਮ ਵਿਕਸਤ ਕਰ ਰਿਹਾ ਹੈ, ਨਾਲ ਹੀ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮੇਬਲ ਤਰਕ ਚਿਪਸ 'ਤੇ ਅਧਾਰਤ ਵਿਕਸਤ ਐਲਗੋਰਿਦਮ ਨੂੰ ਲਾਗੂ ਕਰ ਰਿਹਾ ਹੈ। ਲੇਖਕ ਦੀ ਦਿਲਚਸਪੀ ਦੇ ਖੇਤਰਾਂ ਵਿੱਚ ਸਿੰਕ੍ਰੋਨਾਈਜ਼ੇਸ਼ਨ ਐਲਗੋਰਿਦਮ, ਚੈਨਲ ਪ੍ਰਾਪਰਟੀ ਅਨੁਮਾਨ, ਮੋਡੂਲੇਸ਼ਨ/ਡਿਮੋਡੂਲੇਸ਼ਨ, ਸ਼ੋਰ-ਰੋਧਕ ਕੋਡਿੰਗ, ਅਤੇ ਨਾਲ ਹੀ ਕੁਝ ਮੀਡੀਆ ਐਕਸੈਸ ਲੇਅਰ (MAC) ਐਲਗੋਰਿਦਮ ਦਾ ਵਿਕਾਸ ਸ਼ਾਮਲ ਹੈ। ਜਿਓਸਕੈਨ ਵਿੱਚ ਸ਼ਾਮਲ ਹੋਣ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ, ਲੇਖਕ ਨੇ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਸੰਸਥਾਵਾਂ ਵਿੱਚ ਕੰਮ ਕੀਤਾ, ਕਸਟਮ ਵਾਇਰਲੈੱਸ ਸੰਚਾਰ ਯੰਤਰਾਂ ਦਾ ਵਿਕਾਸ ਕੀਤਾ। 2002 ਤੋਂ 2007 ਤੱਕ, ਉਸਨੇ IEEE802.16 (ਵਾਈਮੈਕਸ) ਸਟੈਂਡਰਡ ਦੇ ਅਧਾਰ ਤੇ ਸੰਚਾਰ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਦੇ ਵਿਕਾਸ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਪ੍ਰਮੁੱਖ ਮਾਹਰ ਵਜੋਂ ਪ੍ਰੋਟੀਅਸ ਐਲਐਲਸੀ ਵਿੱਚ ਕੰਮ ਕੀਤਾ। 1999 ਤੋਂ 2002 ਤੱਕ, ਲੇਖਕ ਫੈਡਰਲ ਸਟੇਟ ਯੂਨਿਟੀ ਐਂਟਰਪ੍ਰਾਈਜ਼ ਸੈਂਟਰਲ ਰਿਸਰਚ ਇੰਸਟੀਚਿਊਟ "ਗ੍ਰੈਨਿਟ" ਵਿਖੇ ਸ਼ੋਰ-ਰੋਧਕ ਕੋਡਿੰਗ ਐਲਗੋਰਿਦਮ ਅਤੇ ਰੇਡੀਓ ਲਿੰਕ ਰੂਟਾਂ ਦੇ ਮਾਡਲਿੰਗ ਦੇ ਵਿਕਾਸ ਵਿੱਚ ਸ਼ਾਮਲ ਸੀ। ਲੇਖਕ ਨੇ 1998 ਵਿੱਚ ਸੇਂਟ ਪੀਟਰਸਬਰਗ ਯੂਨੀਵਰਸਿਟੀ ਆਫ ਏਰੋਸਪੇਸ ਇੰਸਟਰੂਮੈਂਟੇਸ਼ਨ ਤੋਂ ਤਕਨੀਕੀ ਵਿਗਿਆਨ ਦੀ ਡਿਗਰੀ ਅਤੇ 1995 ਵਿੱਚ ਉਸੇ ਯੂਨੀਵਰਸਿਟੀ ਤੋਂ ਰੇਡੀਓ ਇੰਜੀਨੀਅਰਿੰਗ ਦੀ ਡਿਗਰੀ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕੀਤੀ। ਅਲੈਗਜ਼ੈਂਡਰ IEEE ਅਤੇ IEEE ਕਮਿਊਨੀਕੇਸ਼ਨ ਸੋਸਾਇਟੀ ਦਾ ਮੌਜੂਦਾ ਮੈਂਬਰ ਹੈ।

ਸਰੋਤ: www.habr.com