ਪੀਆਈਡੀ ਕੰਟਰੋਲਰ ਸਥਾਪਤ ਕਰਨਾ: ਕੀ ਸ਼ੈਤਾਨ ਓਨਾ ਡਰਾਉਣਾ ਹੈ ਜਿੰਨਾ ਉਹ ਉਸਨੂੰ ਬਣਾਉਂਦੇ ਹਨ? ਭਾਗ 1. ਸਿੰਗਲ-ਸਰਕਟ ਸਿਸਟਮ

ਇਹ ਲੇਖ ਸਿਮੂਲਿੰਕ ਵਾਤਾਵਰਣ ਵਿੱਚ ਪੀਆਈਡੀ ਕੰਟਰੋਲਰਾਂ ਨੂੰ ਟਿਊਨ ਕਰਨ ਲਈ ਸਵੈਚਾਲਤ ਤਰੀਕਿਆਂ ਨੂੰ ਸਮਰਪਿਤ ਲੇਖਾਂ ਦੀ ਇੱਕ ਲੜੀ ਸ਼ੁਰੂ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਅੱਜ ਅਸੀਂ ਇਹ ਪਤਾ ਲਗਾਵਾਂਗੇ ਕਿ PID ਟਿਊਨਰ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਨਾਲ ਕਿਵੇਂ ਕੰਮ ਕਰਨਾ ਹੈ।

ਜਾਣ ਪਛਾਣ

ਬੰਦ-ਲੂਪ ਨਿਯੰਤਰਣ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਵਿੱਚ ਉਦਯੋਗ ਵਿੱਚ ਵਰਤੇ ਜਾਣ ਵਾਲੇ ਸਭ ਤੋਂ ਪ੍ਰਸਿੱਧ ਕਿਸਮ ਦੇ ਕੰਟਰੋਲਰਾਂ ਨੂੰ ਪੀਆਈਡੀ ਕੰਟਰੋਲਰ ਮੰਨਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਅਤੇ ਜੇ ਇੰਜੀਨੀਅਰ ਆਪਣੇ ਵਿਦਿਆਰਥੀ ਦਿਨਾਂ ਤੋਂ ਕੰਟਰੋਲਰ ਦੇ ਸੰਚਾਲਨ ਦੇ ਢਾਂਚੇ ਅਤੇ ਸਿਧਾਂਤ ਨੂੰ ਯਾਦ ਰੱਖਦੇ ਹਨ, ਤਾਂ ਇਸਦੀ ਸੰਰਚਨਾ, ਯਾਨੀ. ਕੰਟਰੋਲਰ ਗੁਣਾਂਕ ਦੀ ਗਣਨਾ ਅਜੇ ਵੀ ਇੱਕ ਸਮੱਸਿਆ ਹੈ। ਵਿਦੇਸ਼ੀ (ਉਦਾਹਰਣ ਵਜੋਂ, [1, 2]) ਅਤੇ ਘਰੇਲੂ (ਉਦਾਹਰਣ ਵਜੋਂ, [3, 4]) ਸਾਹਿਤ ਦੀ ਇੱਕ ਵੱਡੀ ਮਾਤਰਾ ਹੈ, ਜਿੱਥੇ ਰੈਗੂਲੇਟਰਾਂ ਦੀ ਵਿਵਸਥਾ ਨੂੰ ਆਟੋਮੈਟਿਕ ਕੰਟਰੋਲ ਥਿਊਰੀ ਦੀ ਬਜਾਏ ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਭਾਸ਼ਾ ਵਿੱਚ ਸਮਝਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ।

ਲੇਖਾਂ ਦੀ ਇਹ ਲੜੀ ਸਿਮੂਲਿੰਕ ਟੂਲਸ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹੋਏ ਪੀਆਈਡੀ ਕੰਟਰੋਲਰਾਂ ਨੂੰ ਟਿਊਨ ਕਰਨ ਦੇ ਆਟੋਮੈਟਿਕ ਤਰੀਕਿਆਂ ਦਾ ਵਰਣਨ ਕਰੇਗੀ ਜਿਵੇਂ ਕਿ:

• PID ਟਿਊਨਰ
• ਜਵਾਬ ਆਪਟੀਮਾਈਜ਼ਰ
• ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਟਿਊਨਰ,
• ਬਾਰੰਬਾਰਤਾ ਜਵਾਬ ਅਧਾਰਤ PID ਟਿਊਨਰ,
• ਬੰਦ-ਲੂਪ PID ਆਟੋਟੂਨਰ।

ਨਿਯੰਤਰਣ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਦਾ ਆਬਜੈਕਟ ਸਥਾਈ ਮੈਗਨੇਟ ਦੁਆਰਾ ਉਤਸ਼ਾਹਿਤ ਇੱਕ ਡੀਸੀ ਮੋਟਰ 'ਤੇ ਅਧਾਰਤ ਇੱਕ ਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਡਰਾਈਵ ਹੋਵੇਗਾ, ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੇ ਮਾਪਦੰਡਾਂ ਦੇ ਨਾਲ, ਅੰਦਰੂਨੀ ਲੋਡ ਲਈ ਇੱਕ ਗੀਅਰਬਾਕਸ ਦੇ ਨਾਲ ਮਿਲ ਕੇ ਕੰਮ ਕਰਦਾ ਹੈ:

• ਮੋਟਰ ਸਪਲਾਈ ਵੋਲਟੇਜ, ;
• ਮੋਟਰ ਆਰਮੇਚਰ ਵਿੰਡਿੰਗ ਦਾ ਸਰਗਰਮ ਵਿਰੋਧ, ;
• ਮੋਟਰ ਆਰਮੇਚਰ ਵਿੰਡਿੰਗ ਦਾ ਪ੍ਰੇਰਕ ਪ੍ਰਤੀਕ੍ਰਿਆ, ;
• ਇੰਜਣ ਟਾਰਕ ਗੁਣਾਂਕ, ;
• ਮੋਟਰ ਰੋਟਰ ਦੀ ਜੜਤਾ ਦਾ ਪਲ, .

ਲੋਡ ਅਤੇ ਗੀਅਰਬਾਕਸ ਪੈਰਾਮੀਟਰ:

• ਲੋਡ ਦੀ ਜੜਤਾ ਦਾ ਪਲ, ;
• ਗੇਅਰ ਅਨੁਪਾਤ, .

ਲੇਖਾਂ ਵਿੱਚ ਅਮਲੀ ਤੌਰ 'ਤੇ ਕੋਈ ਗਣਿਤਿਕ ਫਾਰਮੂਲੇ ਨਹੀਂ ਹਨ, ਹਾਲਾਂਕਿ, ਇਹ ਫਾਇਦੇਮੰਦ ਹੈ ਕਿ ਪਾਠਕ ਕੋਲ ਆਟੋਮੈਟਿਕ ਨਿਯੰਤਰਣ ਦੀ ਥਿਊਰੀ ਵਿੱਚ ਬੁਨਿਆਦੀ ਗਿਆਨ ਹੈ, ਨਾਲ ਹੀ ਪ੍ਰਸਤਾਵਿਤ ਸਮੱਗਰੀ ਨੂੰ ਸਮਝਣ ਲਈ ਸਿਮੂਲਿੰਕ ਵਾਤਾਵਰਣ ਵਿੱਚ ਮਾਡਲਿੰਗ ਦਾ ਅਨੁਭਵ ਹੈ।

ਸਿਸਟਮ ਮਾਡਲ

ਆਉ ਇੱਕ ਸਰਵੋ ਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਡਰਾਈਵ ਦੀ ਕੋਣੀ ਵੇਗ ਲਈ ਇੱਕ ਰੇਖਿਕ ਨਿਯੰਤਰਣ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਤੇ ਵਿਚਾਰ ਕਰੀਏ, ਜਿਸਦਾ ਇੱਕ ਸਰਲ ਬਲਾਕ ਚਿੱਤਰ ਹੇਠਾਂ ਪੇਸ਼ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ।

ਦਿੱਤੇ ਗਏ ਢਾਂਚੇ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ, ਸਿਮੂਲਿੰਕ ਵਾਤਾਵਰਨ ਵਿੱਚ ਅਜਿਹੀ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਦਾ ਇੱਕ ਮਾਡਲ ਬਣਾਇਆ ਗਿਆ ਸੀ.

ਭੌਤਿਕ ਮਾਡਲਿੰਗ ਲਾਇਬ੍ਰੇਰੀ ਬਲਾਕਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਡਰਾਈਵ (ਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਐਕਚੁਏਟਰ ਸਬਸਿਸਟਮ) ਅਤੇ ਇਨਰਸ਼ੀਅਲ ਲੋਡ (ਲੋਡ ਸਬਸਿਸਟਮ) ਦੇ ਮਾਡਲ ਬਣਾਏ ਗਏ ਸਨ। ਸਿਮਸਕੇਪ:

• ਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਡਰਾਈਵ ਮਾਡਲ,

• ਇਨਰਸ਼ੀਅਲ ਲੋਡ ਮਾਡਲ।

ਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਡਰਾਈਵ ਅਤੇ ਲੋਡ ਮਾਡਲਾਂ ਵਿੱਚ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਭੌਤਿਕ ਮਾਤਰਾਵਾਂ ਦੇ ਸੈਂਸਰ ਸਬ-ਸਿਸਟਮ ਵੀ ਸ਼ਾਮਲ ਹੁੰਦੇ ਹਨ:

• ਮੋਟਰ (ਸਬਸਿਸਟਮ ਏ) ਦੇ ਆਰਮੇਚਰ ਵਿੰਡਿੰਗ ਵਿੱਚ ਵਹਿ ਰਿਹਾ ਕਰੰਟ,

• ਇਸਦੇ ਵਿੰਡਿੰਗ (ਸਬਸਿਸਟਮ V) ਤੇ ਵੋਲਟੇਜ,

• ਨਿਯੰਤਰਣ ਵਸਤੂ ਦਾ ਕੋਣੀ ਵੇਗ (ਸਬਸਿਸਟਮ Ω)।

ਪੀਆਈਡੀ ਕੰਟਰੋਲਰ ਦੇ ਪੈਰਾਮੀਟਰਾਂ ਨੂੰ ਸੈੱਟ ਕਰਨ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ, ਕੰਟਰੋਲਰ ਦੇ ਟ੍ਰਾਂਸਫਰ ਫੰਕਸ਼ਨ ਨੂੰ ਸਵੀਕਾਰ ਕਰਦੇ ਹੋਏ, ਗਣਨਾ ਲਈ ਮਾਡਲ ਨੂੰ ਚਲਾਉਂਦੇ ਹਾਂ . 150 rpm ਦੇ ਇੱਕ ਇਨਪੁਟ ਸਿਗਨਲ ਲਈ ਸਿਮੂਲੇਸ਼ਨ ਨਤੀਜੇ ਹੇਠਾਂ ਦਿਖਾਏ ਗਏ ਹਨ।

ਉਪਰੋਕਤ ਗ੍ਰਾਫਾਂ ਦੇ ਵਿਸ਼ਲੇਸ਼ਣ ਤੋਂ ਇਹ ਸਪੱਸ਼ਟ ਹੈ ਕਿ:

• ਨਿਯੰਤਰਣ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਦਾ ਆਉਟਪੁੱਟ ਕੋਆਰਡੀਨੇਟ ਨਿਰਧਾਰਤ ਮੁੱਲ ਤੱਕ ਨਹੀਂ ਪਹੁੰਚਦਾ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ. ਸਿਸਟਮ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਸਥਿਰ ਗਲਤੀ ਹੈ।
• ਮੋਟਰ ਵਿੰਡਿੰਗਜ਼ 'ਤੇ ਵੋਲਟੇਜ ਸਿਮੂਲੇਸ਼ਨ ਦੀ ਸ਼ੁਰੂਆਤ 'ਤੇ 150 V ਦੇ ਮੁੱਲ ਤੱਕ ਪਹੁੰਚ ਜਾਂਦੀ ਹੈ, ਜੋ ਇਸਦੇ ਵਿੰਡਿੰਗਜ਼ ਨੂੰ ਨਾਮਾਤਰ ਇੱਕ (24 V) ਤੋਂ ਵੱਧ ਵੋਲਟੇਜ ਦੀ ਸਪਲਾਈ ਦੇ ਕਾਰਨ ਇਸਦੀ ਅਸਫਲਤਾ ਵੱਲ ਲੈ ਜਾਂਦੀ ਹੈ।

ਇੱਕ ਇੱਕਲੇ ਪ੍ਰਭਾਵ ਲਈ ਸਿਸਟਮ ਦੇ ਜਵਾਬ ਨੂੰ ਹੇਠ ਲਿਖੀਆਂ ਜ਼ਰੂਰਤਾਂ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਨਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ:

• ਓਵਰਸ਼ੂਟ (ਓਵਰਸ਼ੂਟ) 10% ਤੋਂ ਵੱਧ ਨਹੀਂ,
• ਉਠਣ ਦਾ ਸਮਾਂ 0.8 ਸਕਿੰਟ ਤੋਂ ਘੱਟ,
• ਅਸਥਾਈ ਸਮਾਂ (ਸੈਟਲ ਹੋਣ ਦਾ ਸਮਾਂ) 2 ਸਕਿੰਟ ਤੋਂ ਘੱਟ।

ਇਸ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ, ਰੈਗੂਲੇਟਰ ਨੂੰ ਮੋਟਰ ਵਿੰਡਿੰਗ ਨੂੰ ਸਪਲਾਈ ਕੀਤੀ ਵੋਲਟੇਜ ਨੂੰ ਸਪਲਾਈ ਵੋਲਟੇਜ ਦੇ ਮੁੱਲ ਤੱਕ ਸੀਮਤ ਕਰਨਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ।

ਕੰਟਰੋਲਰ ਸੈੱਟਅੱਪ ਕੀਤਾ ਜਾ ਰਿਹਾ ਹੈ

ਕੰਟਰੋਲਰ ਪੈਰਾਮੀਟਰ ਟੂਲ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਕੌਂਫਿਗਰ ਕੀਤੇ ਗਏ ਹਨ PID ਟਿਊਨਰ, ਜੋ ਸਿੱਧੇ ਤੌਰ 'ਤੇ PID ਕੰਟਰੋਲਰ ਬਲਾਕ ਪੈਰਾਮੀਟਰ ਵਿੰਡੋ ਵਿੱਚ ਉਪਲਬਧ ਹੈ।

ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਨੂੰ ਇੱਕ ਬਟਨ ਦਬਾ ਕੇ ਲਾਂਚ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਟਿਊਨ…ਪੈਨਲ 'ਤੇ ਸਥਿਤ ਹੈ ਆਟੋਮੈਟਿਕ ਟਿਊਨਿੰਗ. ਇਹ ਧਿਆਨ ਦੇਣ ਯੋਗ ਹੈ ਕਿ ਕੰਟਰੋਲਰ ਮਾਪਦੰਡਾਂ ਨੂੰ ਸੈਟ ਕਰਨ ਦੇ ਪੜਾਅ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਨ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ, ਇਸਦੀ ਕਿਸਮ (ਪੀ, ਪੀਆਈ, ਪੀਡੀ, ਆਦਿ) ਦੇ ਨਾਲ ਨਾਲ ਇਸਦੀ ਕਿਸਮ (ਐਨਾਲਾਗ ਜਾਂ ਡਿਸਕ੍ਰਿਟ) ਦੀ ਚੋਣ ਕਰਨੀ ਜ਼ਰੂਰੀ ਹੈ.

ਕਿਉਂਕਿ ਲੋੜਾਂ ਵਿੱਚੋਂ ਇੱਕ ਇਸਦੇ ਆਉਟਪੁੱਟ ਕੋਆਰਡੀਨੇਟ (ਮੋਟਰ ਵਿੰਡਿੰਗ 'ਤੇ ਵੋਲਟੇਜ) ਨੂੰ ਸੀਮਤ ਕਰਨਾ ਹੈ, ਇਸ ਲਈ ਮਨਜ਼ੂਰਸ਼ੁਦਾ ਵੋਲਟੇਜ ਰੇਂਜ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕੀਤੀ ਜਾਣੀ ਚਾਹੀਦੀ ਹੈ। ਇਸ ਲਈ:

1. ਟੈਬ 'ਤੇ ਜਾਓ ਆਉਟਪੁੱਟ ਸੰਤ੍ਰਿਪਤਾ.
2. ਫਲੈਗ ਬਟਨ 'ਤੇ ਕਲਿੱਕ ਕਰੋ ਆਉਟਪੁੱਟ ਸੀਮਤ ਕਰੋ, ਜਿਸ ਦੇ ਨਤੀਜੇ ਵਜੋਂ ਆਉਟਪੁੱਟ ਮੁੱਲ ਰੇਂਜ ਦੀਆਂ ਉਪਰਲੀਆਂ (ਉੱਚ ਸੀਮਾ) ਅਤੇ ਹੇਠਲੀਆਂ (ਹੇਠਲੀ ਸੀਮਾ) ਸੀਮਾਵਾਂ ਨੂੰ ਸੈਟ ਕਰਨ ਲਈ ਖੇਤਰ ਕਿਰਿਆਸ਼ੀਲ ਹੋ ਜਾਂਦੇ ਹਨ।
3. ਰੇਂਜ ਦੀਆਂ ਸੀਮਾਵਾਂ ਸੈੱਟ ਕਰੋ।

ਸਿਸਟਮ ਦੇ ਹਿੱਸੇ ਵਜੋਂ ਰੈਗੂਲੇਟਰ ਯੂਨਿਟ ਦੇ ਸਹੀ ਸੰਚਾਲਨ ਵਿੱਚ ਅਟੁੱਟ ਸੰਤ੍ਰਿਪਤਾ ਦਾ ਮੁਕਾਬਲਾ ਕਰਨ ਦੇ ਉਦੇਸ਼ ਨਾਲ ਤਰੀਕਿਆਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਸ਼ਾਮਲ ਹੈ। ਬਲਾਕ ਦੋ ਤਰੀਕੇ ਲਾਗੂ ਕਰਦਾ ਹੈ: ਬੈਕ-ਗਣਨਾ ਅਤੇ ਕਲੈਂਪਿੰਗ। ਇਹਨਾਂ ਤਰੀਕਿਆਂ ਬਾਰੇ ਵਿਸਤ੍ਰਿਤ ਜਾਣਕਾਰੀ ਸਥਿਤ ਹੈ ਇੱਥੇ. ਵਿਧੀ ਚੋਣ ਡ੍ਰੌਪ-ਡਾਉਨ ਮੀਨੂ ਪੈਨਲ 'ਤੇ ਸਥਿਤ ਹੈ ਵਿਰੋਧੀ ਹਵਾ.

ਇਸ ਕੇਸ ਵਿੱਚ, ਅਸੀਂ ਫੀਲਡਾਂ ਵਿੱਚ ਮੁੱਲ 24 ਅਤੇ -24 ਲਿਖਾਂਗੇ ਉਪਰਲੀ ਸੀਮਾ и ਘੱਟ ਸੀਮਾ ਇਸਦੇ ਅਨੁਸਾਰ, ਅਤੇ ਅਟੁੱਟ ਸੰਤ੍ਰਿਪਤਾ ਨੂੰ ਖਤਮ ਕਰਨ ਲਈ ਕਲੈਂਪਿੰਗ ਵਿਧੀ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਵੀ ਕਰੋ।

ਤੁਸੀਂ ਦੇਖ ਸਕਦੇ ਹੋ ਕਿ ਰੈਗੂਲੇਟਰ ਬਲਾਕ ਦੀ ਦਿੱਖ ਬਦਲ ਗਈ ਹੈ: ਬਲਾਕ ਦੇ ਆਉਟਪੁੱਟ ਪੋਰਟ ਦੇ ਅੱਗੇ ਇੱਕ ਸੰਤ੍ਰਿਪਤਾ ਚਿੰਨ੍ਹ ਪ੍ਰਗਟ ਹੋਇਆ ਹੈ।

ਅੱਗੇ, ਬਟਨ ਦਬਾ ਕੇ ਸਾਰੀਆਂ ਤਬਦੀਲੀਆਂ ਸਵੀਕਾਰ ਕਰੋ ਲਾਗੂ ਕਰੋ, ਟੈਬ 'ਤੇ ਵਾਪਸ ਜਾਓ ਮੁੱਖ ਅਤੇ нажимаем кнопку ਟਿਊਨ…, ਜੋ ਇੱਕ ਨਵੀਂ PIDTuner ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਵਿੰਡੋ ਨੂੰ ਖੋਲ੍ਹੇਗਾ।

ਵਿੰਡੋ ਦੇ ਗ੍ਰਾਫਿਕਲ ਖੇਤਰ ਵਿੱਚ, ਦੋ ਅਸਥਾਈ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆਵਾਂ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਿਤ ਹੁੰਦੀਆਂ ਹਨ: ਕੰਟਰੋਲਰ ਦੇ ਮੌਜੂਦਾ ਮਾਪਦੰਡਾਂ ਦੇ ਨਾਲ, i.e. ਇੱਕ ਅਸੰਰਚਿਤ ਕੰਟਰੋਲਰ ਲਈ, ਅਤੇ ਸਵੈਚਲਿਤ ਤੌਰ 'ਤੇ ਚੁਣੇ ਗਏ ਮੁੱਲਾਂ ਲਈ। ਨਵੇਂ ਪੈਰਾਮੀਟਰ ਮੁੱਲਾਂ ਨੂੰ ਬਟਨ 'ਤੇ ਕਲਿੱਕ ਕਰਕੇ ਦੇਖਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ ਮਾਪਦੰਡ ਦਿਖਾਓਟੂਲਬਾਰ 'ਤੇ ਸਥਿਤ ਹੈ। ਜਦੋਂ ਤੁਸੀਂ ਬਟਨ ਦਬਾਉਂਦੇ ਹੋ, ਤਾਂ ਦੋ ਟੇਬਲ ਦਿਖਾਈ ਦੇਣਗੀਆਂ: ਕੰਟਰੋਲਰ ਦੇ ਚੁਣੇ ਹੋਏ ਮਾਪਦੰਡ (ਕੰਟਰੋਲਰ ਪੈਰਾਮੀਟਰ) ਅਤੇ ਚੁਣੇ ਹੋਏ ਪੈਰਾਮੀਟਰਾਂ (ਕਾਰਗੁਜ਼ਾਰੀ ਅਤੇ ਮਜ਼ਬੂਤੀ) ਨਾਲ ਅਸਥਾਈ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਦੀਆਂ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਦਾ ਮੁਲਾਂਕਣ।

ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਦੂਜੀ ਸਾਰਣੀ ਦੇ ਮੁੱਲਾਂ ਤੋਂ ਦੇਖਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਆਟੋਮੈਟਿਕ ਗਣਨਾ ਕੀਤੇ ਕੰਟਰੋਲਰ ਗੁਣਾਂਕ ਸਾਰੀਆਂ ਲੋੜਾਂ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਦੇ ਹਨ।

ਰੈਗੂਲੇਟਰ ਸੈਟਿੰਗ ਨੂੰ ਬਟਨ ਦੇ ਸੱਜੇ ਪਾਸੇ ਸਥਿਤ ਇੱਕ ਹਰੇ ਤਿਕੋਣ ਵਾਲੇ ਬਟਨ ਨੂੰ ਦਬਾ ਕੇ ਪੂਰਾ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਮਾਪਦੰਡ ਦਿਖਾਓ, ਜਿਸ ਤੋਂ ਬਾਅਦ ਨਵੇਂ ਪੈਰਾਮੀਟਰ ਮੁੱਲ ਪੀਆਈਡੀ ਕੰਟਰੋਲਰ ਬਲਾਕ ਪੈਰਾਮੀਟਰ ਸੈਟਿੰਗ ਵਿੰਡੋ ਵਿੱਚ ਸੰਬੰਧਿਤ ਖੇਤਰਾਂ ਵਿੱਚ ਆਪਣੇ ਆਪ ਬਦਲ ਜਾਣਗੇ।

ਕਈ ਇੰਪੁੱਟ ਸਿਗਨਲਾਂ ਲਈ ਇੱਕ ਟਿਊਨਡ ਕੰਟਰੋਲਰ ਨਾਲ ਇੱਕ ਸਿਸਟਮ ਦੀ ਨਕਲ ਕਰਨ ਦੇ ਨਤੀਜੇ ਹੇਠਾਂ ਦਿਖਾਏ ਗਏ ਹਨ। ਉੱਚ ਇੰਪੁੱਟ ਸਿਗਨਲ ਪੱਧਰਾਂ (ਨੀਲੀ ਲਾਈਨ) 'ਤੇ, ਸਿਸਟਮ ਵੋਲਟੇਜ ਸੰਤ੍ਰਿਪਤਾ ਮੋਡ ਵਿੱਚ ਕੰਮ ਕਰੇਗਾ।

ਨੋਟ ਕਰੋ ਕਿ PID ਟਿਊਨਰ ਟੂਲ ਇੱਕ ਰੇਖਿਕ ਮਾਡਲ ਦੇ ਆਧਾਰ 'ਤੇ ਕੰਟਰੋਲਰ ਗੁਣਾਂਕ ਦੀ ਚੋਣ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਇਸਲਈ ਜਦੋਂ ਇੱਕ ਗੈਰ-ਰੇਖਿਕ ਮਾਡਲ ਵੱਲ ਵਧਦੇ ਹੋ, ਤਾਂ ਇਸਦੇ ਮਾਪਦੰਡਾਂ ਨੂੰ ਸਪੱਸ਼ਟ ਕਰਨਾ ਜ਼ਰੂਰੀ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। ਇਸ ਸਥਿਤੀ ਵਿੱਚ, ਤੁਸੀਂ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹੋ ਜਵਾਬ ਆਪਟੀਮਾਈਜ਼ਰ.

ਸਾਹਿਤ

1. PI ਅਤੇ PID ਕੰਟਰੋਲਰ ਟਿਊਨਿੰਗ ਨਿਯਮਾਂ ਦੀ ਹੈਂਡਬੁੱਕ। ਏਡਨ ਓਡਵਾਇਰ
2. MATLAB, ਸਿਮੁਲਿੰਕ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹੋਏ ਪੀਆਈਡੀ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਅਤੇ ਆਟੋਮੈਟਿਕ ਟਿਊਨਿੰਗ। ਵੈਂਗ ਐੱਲ.
3. ਇੱਕ ਗੈਰ-ਸਖਤ ਰੂਪ ਵਿੱਚ PID ਨਿਯੰਤਰਣ। ਕਾਰਪੋਵ ਵੀ.ਈ.
4. PID ਕੰਟਰੋਲਰ। ਲਾਗੂ ਕਰਨ ਦੇ ਮੁੱਦੇ। ਭਾਗ 1, 2. ਡੇਨੀਸੇਂਕੋ ਵੀ.

ਸਰੋਤ: www.habr.com