ਮੈਂ ਆਟੋਮੈਟਿਕ ਕੰਟਰੋਲ ਦੇ ਸਿਧਾਂਤ 'ਤੇ ਲੈਕਚਰਾਂ ਦਾ ਪਹਿਲਾ ਅਧਿਆਇ ਪ੍ਰਕਾਸ਼ਿਤ ਕਰ ਰਿਹਾ ਹਾਂ, ਜਿਸ ਤੋਂ ਬਾਅਦ ਤੁਹਾਡੀ ਜ਼ਿੰਦਗੀ ਕਦੇ ਵੀ ਪਹਿਲਾਂ ਵਰਗੀ ਨਹੀਂ ਹੋਵੇਗੀ।

MSTU ਦੇ "ਪਾਵਰ ਮਕੈਨੀਕਲ ਇੰਜਨੀਅਰਿੰਗ" ਦੇ ਫੈਕਲਟੀ, "ਨਿਊਕਲੀਅਰ ਰਿਐਕਟਰ ਅਤੇ ਪਾਵਰ ਪਲਾਂਟ" ਵਿਭਾਗ ਵਿੱਚ "ਤਕਨੀਕੀ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਦਾ ਪ੍ਰਬੰਧਨ" ਕੋਰਸ 'ਤੇ ਲੈਕਚਰ ਓਲੇਗ ਸਟੈਪਨੋਵਿਚ ਕੋਜ਼ਲੋਵ ਦੁਆਰਾ ਦਿੱਤੇ ਗਏ ਹਨ। ਐਨ.ਈ. ਬਾਉਮਨ। ਜਿਸ ਲਈ ਮੈਂ ਉਸ ਦਾ ਤਹਿ ਦਿਲੋਂ ਧੰਨਵਾਦੀ ਹਾਂ।

ਇਹ ਲੈਕਚਰ ਸਿਰਫ਼ ਕਿਤਾਬੀ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਪ੍ਰਕਾਸ਼ਿਤ ਕਰਨ ਲਈ ਤਿਆਰ ਕੀਤੇ ਜਾ ਰਹੇ ਹਨ, ਅਤੇ ਕਿਉਂਕਿ ਇੱਥੇ TAU ਮਾਹਿਰ, ਵਿਦਿਆਰਥੀ, ਅਤੇ ਵਿਸ਼ੇ ਵਿੱਚ ਸਿਰਫ਼ ਦਿਲਚਸਪੀ ਰੱਖਣ ਵਾਲੇ ਹਨ, ਕਿਸੇ ਵੀ ਆਲੋਚਨਾ ਦਾ ਸਵਾਗਤ ਹੈ।

1. ਤਕਨੀਕੀ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਦੇ ਨਿਯੰਤਰਣ ਦੇ ਸਿਧਾਂਤ ਦੀਆਂ ਬੁਨਿਆਦੀ ਧਾਰਨਾਵਾਂ

1.1 ਟੀਚੇ, ਪ੍ਰਬੰਧਨ ਦੇ ਸਿਧਾਂਤ, ਪ੍ਰਬੰਧਨ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਦੀਆਂ ਕਿਸਮਾਂ, ਬੁਨਿਆਦੀ ਪਰਿਭਾਸ਼ਾਵਾਂ, ਉਦਾਹਰਣਾਂ

ਉਦਯੋਗਿਕ ਉਤਪਾਦਨ (ਊਰਜਾ, ਟਰਾਂਸਪੋਰਟ, ਮਕੈਨੀਕਲ ਇੰਜੀਨੀਅਰਿੰਗ, ਸਪੇਸ ਟੈਕਨਾਲੋਜੀ, ਆਦਿ) ਦੇ ਵਿਕਾਸ ਅਤੇ ਸੁਧਾਰ ਲਈ ਮਸ਼ੀਨਾਂ ਅਤੇ ਯੂਨਿਟਾਂ ਦੀ ਉਤਪਾਦਕਤਾ ਵਿੱਚ ਲਗਾਤਾਰ ਵਾਧਾ, ਉਤਪਾਦ ਦੀ ਗੁਣਵੱਤਾ ਵਿੱਚ ਸੁਧਾਰ, ਲਾਗਤਾਂ ਨੂੰ ਘਟਾਉਣ ਅਤੇ, ਖਾਸ ਕਰਕੇ ਪ੍ਰਮਾਣੂ ਊਰਜਾ ਵਿੱਚ, ਇੱਕ ਤਿੱਖੀ ਵਾਧੇ ਦੀ ਲੋੜ ਹੈ। ਸੁਰੱਖਿਆ (ਪਰਮਾਣੂ, ਰੇਡੀਏਸ਼ਨ, ਆਦਿ) .d.) ਪ੍ਰਮਾਣੂ ਊਰਜਾ ਪਲਾਂਟਾਂ ਅਤੇ ਪ੍ਰਮਾਣੂ ਸਥਾਪਨਾਵਾਂ ਦਾ ਸੰਚਾਲਨ।

ਨਿਰਧਾਰਤ ਟੀਚਿਆਂ ਨੂੰ ਲਾਗੂ ਕਰਨਾ ਆਧੁਨਿਕ ਨਿਯੰਤਰਣ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਦੀ ਸ਼ੁਰੂਆਤ ਤੋਂ ਬਿਨਾਂ ਅਸੰਭਵ ਹੈ, ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਸਵੈਚਾਲਿਤ (ਇੱਕ ਮਨੁੱਖੀ ਆਪਰੇਟਰ ਦੀ ਭਾਗੀਦਾਰੀ ਨਾਲ) ਅਤੇ ਆਟੋਮੈਟਿਕ (ਇੱਕ ਮਨੁੱਖੀ ਆਪਰੇਟਰ ਦੀ ਭਾਗੀਦਾਰੀ ਦੇ ਬਿਨਾਂ) ਨਿਯੰਤਰਣ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ (CS) ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ।

ਪਰਿਭਾਸ਼ਾ: ਪ੍ਰਬੰਧਨ ਇੱਕ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਤਕਨੀਕੀ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਦਾ ਇੱਕ ਸੰਗਠਨ ਹੈ ਜੋ ਇੱਕ ਨਿਰਧਾਰਤ ਟੀਚੇ ਦੀ ਪ੍ਰਾਪਤੀ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ।

ਕੰਟਰੋਲ ਥਿਊਰੀ ਆਧੁਨਿਕ ਵਿਗਿਆਨ ਅਤੇ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਦੀ ਇੱਕ ਸ਼ਾਖਾ ਹੈ। ਇਹ ਦੋਨਾਂ ਬੁਨਿਆਦੀ (ਆਮ ਵਿਗਿਆਨਕ) ਵਿਸ਼ਿਆਂ (ਉਦਾਹਰਨ ਲਈ, ਗਣਿਤ, ਭੌਤਿਕ ਵਿਗਿਆਨ, ਰਸਾਇਣ ਵਿਗਿਆਨ, ਆਦਿ) ਅਤੇ ਲਾਗੂ ਅਨੁਸ਼ਾਸਨਾਂ (ਇਲੈਕਟ੍ਰੋਨਿਕਸ, ਮਾਈਕ੍ਰੋਪ੍ਰੋਸੈਸਰ ਤਕਨਾਲੋਜੀ, ਪ੍ਰੋਗਰਾਮਿੰਗ, ਆਦਿ) 'ਤੇ ਆਧਾਰਿਤ (ਆਧਾਰਿਤ) ਹੈ।

ਕੋਈ ਵੀ ਨਿਯੰਤਰਣ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ (ਆਟੋਮੈਟਿਕ) ਵਿੱਚ ਹੇਠ ਲਿਖੇ ਮੁੱਖ ਪੜਾਅ (ਤੱਤ) ਹੁੰਦੇ ਹਨ:

• ਨਿਯੰਤਰਣ ਕਾਰਜ ਬਾਰੇ ਜਾਣਕਾਰੀ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨਾ;
• ਪ੍ਰਬੰਧਨ ਦੇ ਨਤੀਜੇ ਬਾਰੇ ਜਾਣਕਾਰੀ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨਾ;
• ਪ੍ਰਾਪਤ ਜਾਣਕਾਰੀ ਦਾ ਵਿਸ਼ਲੇਸ਼ਣ;
• ਫੈਸਲੇ ਨੂੰ ਲਾਗੂ ਕਰਨਾ (ਨਿਯੰਤਰਣ ਵਸਤੂ 'ਤੇ ਪ੍ਰਭਾਵ).

ਪ੍ਰਬੰਧਨ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਨੂੰ ਲਾਗੂ ਕਰਨ ਲਈ, ਪ੍ਰਬੰਧਨ ਪ੍ਰਣਾਲੀ (CS) ਕੋਲ ਇਹ ਹੋਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ:

• ਪ੍ਰਬੰਧਨ ਕਾਰਜ ਬਾਰੇ ਜਾਣਕਾਰੀ ਦੇ ਸਰੋਤ;
• ਨਿਯੰਤਰਣ ਨਤੀਜਿਆਂ ਬਾਰੇ ਜਾਣਕਾਰੀ ਦੇ ਸਰੋਤ (ਵੱਖ-ਵੱਖ ਸੈਂਸਰ, ਮਾਪਣ ਵਾਲੇ ਯੰਤਰ, ਡਿਟੈਕਟਰ, ਆਦਿ);
• ਪ੍ਰਾਪਤ ਜਾਣਕਾਰੀ ਦਾ ਵਿਸ਼ਲੇਸ਼ਣ ਕਰਨ ਅਤੇ ਹੱਲ ਵਿਕਸਿਤ ਕਰਨ ਲਈ ਉਪਕਰਣ;
• ਨਿਯੰਤਰਣ ਆਬਜੈਕਟ 'ਤੇ ਕੰਮ ਕਰਨ ਵਾਲੇ ਐਕਟੂਏਟਰ, ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ: ਰੈਗੂਲੇਟਰ, ਮੋਟਰਾਂ, ਐਂਪਲੀਫਿਕੇਸ਼ਨ-ਕਨਵਰਟਿੰਗ ਡਿਵਾਈਸਾਂ, ਆਦਿ।

ਪਰਿਭਾਸ਼ਾ: ਜੇਕਰ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ (CS) ਵਿੱਚ ਉਪਰੋਕਤ ਸਾਰੇ ਹਿੱਸੇ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ, ਤਾਂ ਇਹ ਬੰਦ ਹੈ।

ਪਰਿਭਾਸ਼ਾ: ਨਿਯੰਤਰਣ ਨਤੀਜਿਆਂ ਬਾਰੇ ਜਾਣਕਾਰੀ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹੋਏ ਤਕਨੀਕੀ ਵਸਤੂ ਦੇ ਨਿਯੰਤਰਣ ਨੂੰ ਫੀਡਬੈਕ ਸਿਧਾਂਤ ਕਿਹਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।

ਯੋਜਨਾਬੱਧ ਤੌਰ 'ਤੇ, ਅਜਿਹੀ ਨਿਯੰਤਰਣ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਨੂੰ ਇਸ ਤਰ੍ਹਾਂ ਦਰਸਾਇਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ:

ਚੌਲ. 1.1.1 - ਨਿਯੰਤਰਣ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਦਾ ਢਾਂਚਾ (MS)

ਜੇ ਨਿਯੰਤਰਣ ਪ੍ਰਣਾਲੀ (CS) ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਬਲਾਕ ਚਿੱਤਰ ਹੈ, ਜਿਸਦਾ ਰੂਪ ਚਿੱਤਰ ਨਾਲ ਮੇਲ ਖਾਂਦਾ ਹੈ. 1.1.1, ਅਤੇ ਫੰਕਸ਼ਨ (ਕੰਮ) ਮਨੁੱਖੀ (ਓਪਰੇਟਰ) ਦੀ ਭਾਗੀਦਾਰੀ ਤੋਂ ਬਿਨਾਂ, ਫਿਰ ਇਸਨੂੰ ਕਿਹਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਆਟੋਮੈਟਿਕ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ (ACS).

ਜੇ ਨਿਯੰਤਰਣ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਕਿਸੇ ਵਿਅਕਤੀ (ਓਪਰੇਟਰ) ਦੀ ਭਾਗੀਦਾਰੀ ਨਾਲ ਕੰਮ ਕਰਦੀ ਹੈ, ਤਾਂ ਇਸਨੂੰ ਕਿਹਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਆਟੋਮੈਟਿਕ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ.

ਜੇਕਰ ਨਿਯੰਤਰਣ ਨਿਯੰਤਰਣ ਦੇ ਨਤੀਜਿਆਂ ਦੀ ਪਰਵਾਹ ਕੀਤੇ ਬਿਨਾਂ, ਸਮੇਂ ਵਿੱਚ ਕਿਸੇ ਵਸਤੂ ਦੇ ਬਦਲਣ ਦਾ ਇੱਕ ਦਿੱਤਾ ਨਿਯਮ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਅਜਿਹਾ ਨਿਯੰਤਰਣ ਇੱਕ ਖੁੱਲੇ ਲੂਪ ਵਿੱਚ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਨਿਯੰਤਰਣ ਨੂੰ ਖੁਦ ਕਿਹਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਪ੍ਰੋਗਰਾਮ ਨਿਯੰਤਰਿਤ.

ਓਪਨ-ਲੂਪ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਵਿੱਚ ਉਦਯੋਗਿਕ ਮਸ਼ੀਨਾਂ (ਕਨਵੇਅਰ ਲਾਈਨਾਂ, ਰੋਟਰੀ ਲਾਈਨਾਂ, ਆਦਿ), ਕੰਪਿਊਟਰ ਸੰਖਿਆਤਮਕ ਨਿਯੰਤਰਣ (CNC) ਮਸ਼ੀਨਾਂ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ: ਚਿੱਤਰ ਵਿੱਚ ਉਦਾਹਰਨ ਵੇਖੋ। 1.1.2

Fig.1.1.2 - ਪ੍ਰੋਗਰਾਮ ਨਿਯੰਤਰਣ ਦੀ ਉਦਾਹਰਨ

ਮਾਸਟਰ ਡਿਵਾਈਸ, ਉਦਾਹਰਨ ਲਈ, ਇੱਕ "ਕਾਪੀਅਰ" ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈ।

ਕਿਉਂਕਿ ਇਸ ਉਦਾਹਰਨ ਵਿੱਚ ਨਿਰਮਿਤ ਕੀਤੇ ਜਾ ਰਹੇ ਹਿੱਸੇ ਦੀ ਨਿਗਰਾਨੀ ਕਰਨ ਵਾਲੇ ਕੋਈ ਸੈਂਸਰ (ਮਾਪ) ਨਹੀਂ ਹਨ, ਜੇ, ਉਦਾਹਰਨ ਲਈ, ਕਟਰ ਗਲਤ ਢੰਗ ਨਾਲ ਸਥਾਪਿਤ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਸੀ ਜਾਂ ਟੁੱਟ ਗਿਆ ਸੀ, ਤਾਂ ਨਿਰਧਾਰਤ ਟੀਚਾ (ਭਾਗ ਦਾ ਉਤਪਾਦਨ) ਪ੍ਰਾਪਤ ਨਹੀਂ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ (ਅਸਲ)। ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ, ਇਸ ਕਿਸਮ ਦੇ ਸਿਸਟਮਾਂ ਵਿੱਚ, ਆਉਟਪੁੱਟ ਨਿਯੰਤਰਣ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਜੋ ਸਿਰਫ ਲੋੜੀਂਦੇ ਹਿੱਸੇ ਤੋਂ ਮਾਪਾਂ ਅਤੇ ਆਕਾਰ ਦੇ ਭਟਕਣ ਨੂੰ ਰਿਕਾਰਡ ਕਰੇਗਾ।

ਆਟੋਮੈਟਿਕ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਨੂੰ 3 ਕਿਸਮਾਂ ਵਿੱਚ ਵੰਡਿਆ ਗਿਆ ਹੈ:

• ਆਟੋਮੈਟਿਕ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ (ACS);
• ਆਟੋਮੈਟਿਕ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ (ACS);
• ਟਰੈਕਿੰਗ ਸਿਸਟਮ (SS).

SAR ਅਤੇ SS SPG ==> ਦੇ ਸਬਸੈੱਟ ਹਨ .

ਪਰਿਭਾਸ਼ਾ: ਇੱਕ ਆਟੋਮੈਟਿਕ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਜੋ ਨਿਯੰਤਰਣ ਵਸਤੂ ਵਿੱਚ ਕਿਸੇ ਵੀ ਭੌਤਿਕ ਮਾਤਰਾ (ਮਾਤਰਾਂ ਦੇ ਸਮੂਹ) ਦੀ ਸਥਿਰਤਾ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ, ਨੂੰ ਆਟੋਮੈਟਿਕ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ (ACS) ਕਿਹਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।

ਆਟੋਮੈਟਿਕ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ (ACS) ਸਭ ਤੋਂ ਆਮ ਕਿਸਮ ਦੇ ਆਟੋਮੈਟਿਕ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਹਨ।

ਦੁਨੀਆ ਦਾ ਪਹਿਲਾ ਆਟੋਮੈਟਿਕ ਰੈਗੂਲੇਟਰ (18ਵੀਂ ਸਦੀ) ਵਾਟ ਰੈਗੂਲੇਟਰ ਹੈ। ਇਹ ਸਕੀਮ (ਚਿੱਤਰ 1.1.3 ਦੇਖੋ) ਇੰਗਲੈਂਡ ਵਿੱਚ ਵਾਟ ਦੁਆਰਾ ਇੱਕ ਭਾਫ਼ ਇੰਜਣ ਦੇ ਚੱਕਰ ਦੇ ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਦੀ ਇੱਕ ਨਿਰੰਤਰ ਗਤੀ ਨੂੰ ਬਣਾਈ ਰੱਖਣ ਲਈ ਅਤੇ, ਇਸਦੇ ਅਨੁਸਾਰ, ਟਰਾਂਸਮਿਸ਼ਨ ਪੁਲੀ (ਬੈਲਟ) ਦੇ ਰੋਟੇਸ਼ਨ (ਮੋਸ਼ਨ) ਦੀ ਇੱਕ ਨਿਰੰਤਰ ਗਤੀ ਬਣਾਈ ਰੱਖਣ ਲਈ ਲਾਗੂ ਕੀਤੀ ਗਈ ਸੀ। ).

ਇਸ ਸਕੀਮ ਵਿੱਚ ਸੰਵੇਦਨਸ਼ੀਲ ਤੱਤ (ਮਾਪਣ ਵਾਲੇ ਸੈਂਸਰ) "ਵਜ਼ਨ" (ਗੋਲੇ) ਹਨ। "ਵਜ਼ਨ" (ਗੋਲੇ) ਰੌਕਰ ਬਾਂਹ ਅਤੇ ਫਿਰ ਵਾਲਵ ਨੂੰ ਹਿਲਾਉਣ ਲਈ "ਜ਼ਬਰਦਸਤੀ" ਵੀ ਕਰਦੇ ਹਨ। ਇਸ ਲਈ, ਇਸ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਨੂੰ ਸਿੱਧੇ ਨਿਯੰਤਰਣ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਵਜੋਂ ਸ਼੍ਰੇਣੀਬੱਧ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਰੈਗੂਲੇਟਰ ਦੇ ਤੌਰ ਤੇ ਵਰਗੀਕ੍ਰਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ ਡਾਇਰੈਕਟ ਐਕਟਿੰਗ ਰੈਗੂਲੇਟਰ, ਕਿਉਂਕਿ ਇਹ ਇੱਕੋ ਸਮੇਂ ਇੱਕ "ਮੀਟਰ" ਅਤੇ ਇੱਕ "ਰੈਗੂਲੇਟਰ" ਦੋਵਾਂ ਦੇ ਕੰਮ ਕਰਦਾ ਹੈ।

ਡਾਇਰੈਕਟ ਐਕਟਿੰਗ ਰੈਗੂਲੇਟਰਾਂ ਵਿੱਚ ਵਾਧੂ ਸਰੋਤ ਰੈਗੂਲੇਟਰ ਨੂੰ ਹਿਲਾਉਣ ਲਈ ਊਰਜਾ ਦੀ ਲੋੜ ਨਹੀਂ ਹੈ।

ਚੌਲ. 1.1.3 - ਵਾਟ ਆਟੋਮੈਟਿਕ ਰੈਗੂਲੇਟਰ ਸਰਕਟ

ਅਸਿੱਧੇ ਨਿਯੰਤਰਣ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਲਈ ਇੱਕ ਐਂਪਲੀਫਾਇਰ ਦੀ ਮੌਜੂਦਗੀ (ਮੌਜੂਦਗੀ) ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ (ਉਦਾਹਰਣ ਵਜੋਂ, ਪਾਵਰ), ਇੱਕ ਵਾਧੂ ਐਕਚੁਏਟਰ, ਉਦਾਹਰਨ ਲਈ, ਇੱਕ ਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਮੋਟਰ, ਸਰਵੋਮੋਟਰ, ਹਾਈਡ੍ਰੌਲਿਕ ਡਰਾਈਵ, ਆਦਿ।

ਇੱਕ ਆਟੋਮੈਟਿਕ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ (ਆਟੋਮੈਟਿਕ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ) ਦੀ ਇੱਕ ਉਦਾਹਰਨ, ਇਸ ਪਰਿਭਾਸ਼ਾ ਦੇ ਪੂਰੇ ਅਰਥਾਂ ਵਿੱਚ, ਇੱਕ ਨਿਯੰਤਰਣ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਹੈ ਜੋ ਇੱਕ ਰਾਕੇਟ ਨੂੰ ਔਰਬਿਟ ਵਿੱਚ ਲਾਂਚ ਕਰਨ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ, ਜਿੱਥੇ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਵੇਰੀਏਬਲ ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਉਦਾਹਰਨ ਲਈ, ਰਾਕੇਟ ਵਿਚਕਾਰ ਕੋਣ। ਧੁਰਾ ਅਤੇ ਧਰਤੀ ਦਾ ਸਾਧਾਰਨ ==> ਚਿੱਤਰ ਦੇਖੋ। 1.1.4.a ਅਤੇ ਅੰਜੀਰ. 1.1.4.ਬੀ

ਚੌਲ. 1.1.4(a)

ਚੌਲ. 1.1.4 (ਅ)

1.2 ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਦੀ ਬਣਤਰ: ਸਧਾਰਨ ਅਤੇ ਬਹੁ-ਆਯਾਮੀ ਸਿਸਟਮ

ਟੈਕਨੀਕਲ ਸਿਸਟਮ ਮੈਨੇਜਮੈਂਟ ਦੇ ਸਿਧਾਂਤ ਵਿੱਚ, ਕਿਸੇ ਵੀ ਸਿਸਟਮ ਨੂੰ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਨੈੱਟਵਰਕ ਢਾਂਚੇ ਵਿੱਚ ਜੁੜੇ ਲਿੰਕਾਂ ਦੇ ਇੱਕ ਸਮੂਹ ਵਿੱਚ ਵੰਡਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਸਧਾਰਨ ਸਥਿਤੀ ਵਿੱਚ, ਸਿਸਟਮ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਲਿੰਕ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਜਿਸਦਾ ਇਨਪੁਟ ਇੱਕ ਇਨਪੁਟ ਐਕਸ਼ਨ (ਇਨਪੁਟ) ਨਾਲ ਦਿੱਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਸਿਸਟਮ ਦਾ ਜਵਾਬ (ਆਊਟਪੁੱਟ) ਇਨਪੁਟ 'ਤੇ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।

ਤਕਨੀਕੀ ਸਿਸਟਮ ਪ੍ਰਬੰਧਨ ਦੇ ਸਿਧਾਂਤ ਵਿੱਚ, ਨਿਯੰਤਰਣ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਦੇ ਲਿੰਕਾਂ ਨੂੰ ਦਰਸਾਉਣ ਦੇ 2 ਮੁੱਖ ਤਰੀਕੇ ਵਰਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ:

- "ਇਨਪੁਟ-ਆਉਟਪੁੱਟ" ਵੇਰੀਏਬਲ ਵਿੱਚ;

— ਸਟੇਟ ਵੇਰੀਏਬਲ ਵਿੱਚ (ਵਧੇਰੇ ਵੇਰਵਿਆਂ ਲਈ, ਸੈਕਸ਼ਨ 6...7 ਦੇਖੋ)।

ਇਨਪੁਟ-ਆਉਟਪੁੱਟ ਵੇਰੀਏਬਲਾਂ ਵਿੱਚ ਨੁਮਾਇੰਦਗੀ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਮੁਕਾਬਲਤਨ ਸਧਾਰਨ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਦਾ ਵਰਣਨ ਕਰਨ ਲਈ ਵਰਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ ਜਿਨ੍ਹਾਂ ਵਿੱਚ ਇੱਕ "ਇਨਪੁਟ" (ਇੱਕ ਨਿਯੰਤਰਣ ਕਿਰਿਆ) ਅਤੇ ਇੱਕ "ਆਉਟਪੁੱਟ" (ਇੱਕ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਵੇਰੀਏਬਲ, ਚਿੱਤਰ 1.2.1 ਵੇਖੋ) ਹੈ।

ਚੌਲ. 1.2.1 - ਇੱਕ ਸਧਾਰਨ ਨਿਯੰਤਰਣ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਦੀ ਯੋਜਨਾਬੱਧ ਪ੍ਰਤੀਨਿਧਤਾ

ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ, ਇਹ ਵਰਣਨ ਤਕਨੀਕੀ ਤੌਰ 'ਤੇ ਸਧਾਰਨ ਆਟੋਮੈਟਿਕ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ (ਆਟੋਮੈਟਿਕ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ) ਲਈ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।

ਹਾਲ ਹੀ ਵਿੱਚ, ਸਟੇਟ ਵੇਰੀਏਬਲ ਵਿੱਚ ਨੁਮਾਇੰਦਗੀ ਵਿਆਪਕ ਹੋ ਗਈ ਹੈ, ਖਾਸ ਕਰਕੇ ਤਕਨੀਕੀ ਤੌਰ 'ਤੇ ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਲਈ, ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਬਹੁ-ਆਯਾਮੀ ਆਟੋਮੈਟਿਕ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ। ਚਿੱਤਰ ਵਿੱਚ. 1.2.2 ਇੱਕ ਬਹੁ-ਆਯਾਮੀ ਆਟੋਮੈਟਿਕ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਦੀ ਇੱਕ ਯੋਜਨਾਬੱਧ ਨੁਮਾਇੰਦਗੀ ਦਿਖਾਉਂਦਾ ਹੈ, ਜਿੱਥੇ u1(t)…um(t) - ਨਿਯੰਤਰਣ ਕਿਰਿਆਵਾਂ (ਕੰਟਰੋਲ ਵੈਕਟਰ), y1(t)…yp(t) — ACS (ਆਉਟਪੁੱਟ ਵੈਕਟਰ) ਦੇ ਅਨੁਕੂਲ ਪੈਰਾਮੀਟਰ।

ਚੌਲ. 1.2.2 - ਇੱਕ ਬਹੁ-ਆਯਾਮੀ ਨਿਯੰਤਰਣ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਦੀ ਯੋਜਨਾਬੱਧ ਪ੍ਰਤੀਨਿਧਤਾ

ਆਉ ਅਸੀਂ "ਇਨਪੁਟ-ਆਉਟਪੁੱਟ" ਵੇਰੀਏਬਲਾਂ ਵਿੱਚ ਦਰਸਾਏ ਅਤੇ ਇੱਕ ਇਨਪੁਟ (ਇਨਪੁਟ ਜਾਂ ਮਾਸਟਰ, ਜਾਂ ਕੰਟਰੋਲ ਐਕਸ਼ਨ) ਅਤੇ ਇੱਕ ਆਉਟਪੁੱਟ (ਆਉਟਪੁੱਟ ਐਕਸ਼ਨ ਜਾਂ ਨਿਯੰਤਰਿਤ (ਜਾਂ ਵਿਵਸਥਿਤ) ਵੇਰੀਏਬਲ) ਵਿੱਚ ACS ਦੀ ਬਣਤਰ ਬਾਰੇ ਵਧੇਰੇ ਵਿਸਥਾਰ ਵਿੱਚ ਵਿਚਾਰ ਕਰੀਏ।

ਆਉ ਅਸੀਂ ਇਹ ਮੰਨ ਲਈਏ ਕਿ ਅਜਿਹੇ ACS ਦੇ ਬਲਾਕ ਡਾਇਗ੍ਰਾਮ ਵਿੱਚ ਕੁਝ ਤੱਤ (ਲਿੰਕ) ਹੁੰਦੇ ਹਨ। ਫੰਕਸ਼ਨਲ ਸਿਧਾਂਤ (ਲਿੰਕਸ ਕੀ ਕਰਦੇ ਹਨ) ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਲਿੰਕਾਂ ਦਾ ਸਮੂਹ ਕਰਕੇ, ACS ਦੇ ਢਾਂਚਾਗਤ ਚਿੱਤਰ ਨੂੰ ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੇ ਖਾਸ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਘਟਾਇਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ:

ਚੌਲ. 1.2.3 — ਆਟੋਮੈਟਿਕ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਦਾ ਬਲਾਕ ਚਿੱਤਰ

ਚਿੰਨ੍ਹ ε(t) ਜਾਂ ਵੇਰੀਏਬਲ ε(t) ਤੁਲਨਾ ਕਰਨ ਵਾਲੇ ਯੰਤਰ ਦੇ ਆਉਟਪੁੱਟ 'ਤੇ ਬੇਮੇਲ (ਗਲਤੀ) ਨੂੰ ਦਰਸਾਉਂਦਾ ਹੈ, ਜੋ ਸਧਾਰਨ ਤੁਲਨਾਤਮਕ ਅੰਕਗਣਿਤ ਕਾਰਜਾਂ (ਜ਼ਿਆਦਾਤਰ ਘਟਾਓ, ਘੱਟ ਅਕਸਰ ਜੋੜ) ਅਤੇ ਵਧੇਰੇ ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਤੁਲਨਾਤਮਕ ਕਾਰਵਾਈਆਂ (ਪ੍ਰਕਿਰਿਆਵਾਂ) ਦੇ ਮੋਡ ਵਿੱਚ "ਸੰਚਾਲਿਤ" ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ।

ਲੈ y1(t) = y(t)*k1ਕਿੱਥੇ k1 ਲਾਭ ਹੈ, ਫਿਰ ==>
ε(t) = x(t) - y1(t) = x(t) - k1*y(t)

ਨਿਯੰਤਰਣ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਦਾ ਕੰਮ (ਜੇ ਇਹ ਸਥਿਰ ਹੈ) ਬੇਮੇਲ (ਗਲਤੀ) ਨੂੰ ਖਤਮ ਕਰਨ ਲਈ "ਕੰਮ" ਕਰਨਾ ਹੈ ε(t), i.e. ==> ε(t) → 0.

ਇਹ ਨੋਟ ਕੀਤਾ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ ਕਿ ਨਿਯੰਤਰਣ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਬਾਹਰੀ ਪ੍ਰਭਾਵਾਂ (ਨਿਯੰਤਰਣ, ਪਰੇਸ਼ਾਨੀ, ਦਖਲਅੰਦਾਜ਼ੀ) ਅਤੇ ਅੰਦਰੂਨੀ ਦਖਲਅੰਦਾਜ਼ੀ ਦੋਵਾਂ ਦੁਆਰਾ ਪ੍ਰਭਾਵਿਤ ਹੁੰਦੀ ਹੈ. ਦਖਲਅੰਦਾਜ਼ੀ ਇਸਦੀ ਹੋਂਦ ਦੀ ਸਟੋਚੈਸਟੀਟੀ (ਬੇਤਰਤੀਬਤਾ) ਦੁਆਰਾ ਪ੍ਰਭਾਵ ਤੋਂ ਵੱਖ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਜਦੋਂ ਕਿ ਪ੍ਰਭਾਵ ਲਗਭਗ ਹਮੇਸ਼ਾਂ ਨਿਰਣਾਇਕ ਹੁੰਦਾ ਹੈ।

ਨਿਯੰਤਰਣ (ਸੈਟਿੰਗ ਐਕਸ਼ਨ) ਨੂੰ ਮਨੋਨੀਤ ਕਰਨ ਲਈ ਅਸੀਂ ਜਾਂ ਤਾਂ ਵਰਤਾਂਗੇ x (ਟੀ), ਜਾਂ ਤੁਸੀਂ (ਟੀ).

1.3 ਨਿਯੰਤਰਣ ਦੇ ਬੁਨਿਆਦੀ ਨਿਯਮ

ਜੇਕਰ ਅਸੀਂ ਆਖਰੀ ਚਿੱਤਰ (ਚਿੱਤਰ 1.2.3 ਵਿੱਚ ACS ਦਾ ਬਲਾਕ ਡਾਇਗ੍ਰਾਮ) 'ਤੇ ਵਾਪਸ ਆਉਂਦੇ ਹਾਂ, ਤਾਂ ਐਂਪਲੀਫਿਕੇਸ਼ਨ-ਕਨਵਰਟਿੰਗ ਡਿਵਾਈਸ (ਇਹ ਕਿਹੜੇ ਫੰਕਸ਼ਨ ਕਰਦਾ ਹੈ) ਦੁਆਰਾ ਨਿਭਾਈ ਗਈ ਭੂਮਿਕਾ ਨੂੰ "ਡਿਸਾਈਫਰ" ਕਰਨਾ ਜ਼ਰੂਰੀ ਹੈ।

ਜੇਕਰ ਐਂਪਲੀਫਿਕੇਸ਼ਨ-ਕਨਵਰਟਿੰਗ ਡਿਵਾਈਸ (ACD) ਸਿਰਫ ਬੇਮੇਲ ਸਿਗਨਲ ε(t) ਨੂੰ ਵਧਾਉਂਦੀ ਹੈ (ਜਾਂ ਘੱਟ ਕਰਦੀ ਹੈ), ਅਰਥਾਤ: ਕਿੱਥੇ - ਅਨੁਪਾਤ ਗੁਣਾਂਕ (ਖਾਸ ਕੇਸ ਵਿੱਚ = Const), ਤਾਂ ਬੰਦ-ਲੂਪ ਆਟੋਮੈਟਿਕ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਦੇ ਅਜਿਹੇ ਕੰਟਰੋਲ ਮੋਡ ਨੂੰ ਮੋਡ ਕਿਹਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਅਨੁਪਾਤਕ ਨਿਯੰਤਰਣ (ਪੀ-ਕੰਟਰੋਲ)।

ਜੇਕਰ ਕੰਟਰੋਲ ਯੂਨਿਟ ਇੱਕ ਆਉਟਪੁੱਟ ਸਿਗਨਲ ε1(t), ਤਰੁੱਟੀ ε(t) ਦੇ ਅਨੁਪਾਤਕ ਅਤੇ ε(t) ਦੇ ਇੰਟੈਗਰਲ ਪੈਦਾ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਭਾਵ। , ਫਿਰ ਇਸ ਕੰਟਰੋਲ ਮੋਡ ਨੂੰ ਕਿਹਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਅਨੁਪਾਤਕ-ਏਕੀਕਰਣ (PI ਕੰਟਰੋਲ)। ==> ਕਿੱਥੇ b - ਅਨੁਪਾਤ ਗੁਣਾਂਕ (ਖਾਸ ਕੇਸ ਵਿੱਚ b = const).

ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ, PI ਨਿਯੰਤਰਣ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਨਿਯੰਤਰਣ (ਨਿਯਮ) ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਨੂੰ ਬਿਹਤਰ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ।

ਜੇਕਰ ਕੰਟਰੋਲ ਯੂਨਿਟ ਇੱਕ ਆਉਟਪੁੱਟ ਸਿਗਨਲ ε1(t) ਪੈਦਾ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਜੋ ਗਲਤੀ ε(t) ਅਤੇ ਇਸਦੇ ਡੈਰੀਵੇਟਿਵ ਦੇ ਅਨੁਪਾਤੀ ਹੈ, ਤਾਂ ਇਸ ਮੋਡ ਨੂੰ ਕਿਹਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਅਨੁਪਾਤਕ ਤੌਰ 'ਤੇ ਵੱਖਰਾ ਕਰਨਾ (ਪੀਡੀ ਕੰਟਰੋਲ): ==>

ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ, PD ਨਿਯੰਤਰਣ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ACS ਦੀ ਕਾਰਗੁਜ਼ਾਰੀ ਨੂੰ ਵਧਾਉਂਦੀ ਹੈ

ਜੇਕਰ ਕੰਟਰੋਲ ਯੂਨਿਟ ਇੱਕ ਆਉਟਪੁੱਟ ਸਿਗਨਲ ε1(t), ਗਲਤੀ ε(t), ਇਸਦੇ ਡੈਰੀਵੇਟਿਵ, ਅਤੇ ਗਲਤੀ ਦਾ ਅਟੁੱਟ ਅਨੁਪਾਤਕ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ ==> , ਫਿਰ ਇਸ ਮੋਡ ਨੂੰ ਕਿਹਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਫਿਰ ਇਸ ਕੰਟਰੋਲ ਮੋਡ ਨੂੰ ਕਿਹਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਅਨੁਪਾਤਕ-ਇਕਸਾਰ-ਵਿਭਿੰਨ ਨਿਯੰਤਰਣ ਮੋਡ (ਪੀਆਈਡੀ ਕੰਟਰੋਲ)।

PID ਨਿਯੰਤਰਣ ਅਕਸਰ ਤੁਹਾਨੂੰ "ਚੰਗੀ" ਗਤੀ ਦੇ ਨਾਲ "ਚੰਗੀ" ਨਿਯੰਤਰਣ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਨ ਦੀ ਇਜਾਜ਼ਤ ਦਿੰਦਾ ਹੈ

1.4 ਆਟੋਮੈਟਿਕ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਦਾ ਵਰਗੀਕਰਨ

1.4.1. ਗਣਿਤਿਕ ਵਰਣਨ ਦੀ ਕਿਸਮ ਦੁਆਰਾ ਵਰਗੀਕਰਨ

ਗਣਿਤਿਕ ਵਰਣਨ ਦੀ ਕਿਸਮ (ਗਤੀਸ਼ੀਲਤਾ ਅਤੇ ਸਟੈਟਿਕਸ ਦੇ ਸਮੀਕਰਨਾਂ) ਦੇ ਆਧਾਰ 'ਤੇ, ਆਟੋਮੈਟਿਕ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ (ACS) ਨੂੰ ਵੰਡਿਆ ਗਿਆ ਹੈ ਰੇਖਿਕ и ਗੈਰ-ਰੇਖਿਕ ਸਿਸਟਮ (ਸਵੈ-ਚਾਲਿਤ ਬੰਦੂਕਾਂ ਜਾਂ SAR)।

ਹਰੇਕ "ਉਪ-ਸ਼੍ਰੇਣੀ" (ਲੀਨੀਅਰ ਅਤੇ ਗੈਰ-ਰੇਖਿਕ) ਨੂੰ ਕਈ "ਉਪ-ਸ਼੍ਰੇਣੀਆਂ" ਵਿੱਚ ਵੰਡਿਆ ਗਿਆ ਹੈ। ਉਦਾਹਰਨ ਲਈ, ਰੇਖਿਕ ਸਵੈ-ਚਾਲਿਤ ਬੰਦੂਕਾਂ (SAP) ਵਿੱਚ ਗਣਿਤਿਕ ਵਰਣਨ ਦੀ ਕਿਸਮ ਵਿੱਚ ਅੰਤਰ ਹਨ।
ਕਿਉਂਕਿ ਇਹ ਸਮੈਸਟਰ ਸਿਰਫ ਲੀਨੀਅਰ ਆਟੋਮੈਟਿਕ ਕੰਟਰੋਲ (ਨਿਯਮ) ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਦੀਆਂ ਗਤੀਸ਼ੀਲ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ 'ਤੇ ਵਿਚਾਰ ਕਰੇਗਾ, ਹੇਠਾਂ ਅਸੀਂ ਲੀਨੀਅਰ ਆਟੋਮੈਟਿਕ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ (ACS) ਲਈ ਗਣਿਤਿਕ ਵਰਣਨ ਦੀ ਕਿਸਮ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਇੱਕ ਵਰਗੀਕਰਨ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦੇ ਹਾਂ:

1) ਸਧਾਰਨ ਵਿਭਿੰਨ ਸਮੀਕਰਨਾਂ (ODE) ਦੁਆਰਾ ਇਨਪੁਟ-ਆਉਟਪੁੱਟ ਵੇਰੀਏਬਲਾਂ ਵਿੱਚ ਵਰਣਿਤ ਰੇਖਿਕ ਆਟੋਮੈਟਿਕ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਸਥਾਈ ਗੁਣਾਂਕ:

ਜਿੱਥੇ x (ਟੀ) - ਇੰਪੁੱਟ ਪ੍ਰਭਾਵ; y (ਟੀ) - ਆਉਟਪੁੱਟ ਪ੍ਰਭਾਵ (ਅਡਜੱਸਟੇਬਲ ਮੁੱਲ)।

ਜੇਕਰ ਅਸੀਂ ਇੱਕ ਰੇਖਿਕ ODE ਲਿਖਣ ਦੇ ਆਪਰੇਟਰ ("ਸੰਕੁਚਿਤ") ਰੂਪ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹਾਂ, ਤਾਂ ਸਮੀਕਰਨ (1.4.1) ਨੂੰ ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੇ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਦਰਸਾਇਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ:

ਕਿੱਥੇ, p = d/dt - ਵਿਭਿੰਨਤਾ ਆਪਰੇਟਰ; L(p), N(p) ਅਨੁਸਾਰੀ ਲੀਨੀਅਰ ਡਿਫਰੈਂਸ਼ੀਅਲ ਓਪਰੇਟਰ ਹਨ, ਜੋ ਇਸਦੇ ਬਰਾਬਰ ਹਨ:

2) ਰੇਖਿਕ ਸਧਾਰਣ ਵਿਭਿੰਨ ਸਮੀਕਰਨਾਂ (ODE) ਦੁਆਰਾ ਦਰਸਾਏ ਗਏ ਲੀਨੀਅਰ ਆਟੋਮੈਟਿਕ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਵੇਰੀਏਬਲ (ਸਮੇਂ ਵਿੱਚ) ਗੁਣਾਂਕ:

ਆਮ ਸਥਿਤੀ ਵਿੱਚ, ਅਜਿਹੇ ਸਿਸਟਮਾਂ ਨੂੰ ਗੈਰ-ਰੇਖਿਕ ਆਟੋਮੈਟਿਕ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ (NSA) ਵਜੋਂ ਸ਼੍ਰੇਣੀਬੱਧ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।

3) ਰੇਖਿਕ ਅੰਤਰ ਸਮੀਕਰਨਾਂ ਦੁਆਰਾ ਵਰਣਿਤ ਰੇਖਿਕ ਆਟੋਮੈਟਿਕ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ:

ਜਿੱਥੇ f(…) - ਆਰਗੂਮੈਂਟਾਂ ਦਾ ਰੇਖਿਕ ਕਾਰਜ; k = 1, 2, 3… - ਪੂਰੇ ਨੰਬਰ; Δt - ਮਾਤਰਾ ਅੰਤਰਾਲ (ਨਮੂਨਾ ਅੰਤਰਾਲ)।

ਸਮੀਕਰਨ (1.4.4) ਨੂੰ "ਸੰਖੇਪ" ਸੰਕੇਤ ਵਿੱਚ ਦਰਸਾਇਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ:

ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ, ਲੀਨੀਅਰ ਆਟੋਮੈਟਿਕ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ (ACS) ਦਾ ਇਹ ਵਰਣਨ ਡਿਜੀਟਲ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ (ਕੰਪਿਊਟਰ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹੋਏ) ਵਿੱਚ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।

4) ਦੇਰੀ ਨਾਲ ਲੀਨੀਅਰ ਆਟੋਮੈਟਿਕ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ:

ਜਿੱਥੇ L(p), N(p) - ਲੀਨੀਅਰ ਡਿਫਰੈਂਸ਼ੀਅਲ ਓਪਰੇਟਰ; τ - ਪਛੜਨ ਦਾ ਸਮਾਂ ਜਾਂ ਲਗਾਤਾਰ ਪਛੜਨਾ।

ਜੇਕਰ ਆਪਰੇਟਰ L(p) и N(p) ਪਤਨ (L(p) = 1; N(p) = 1), ਫਿਰ ਸਮੀਕਰਨ (1.4.6) ਆਦਰਸ਼ ਦੇਰੀ ਲਿੰਕ ਦੀ ਗਤੀਸ਼ੀਲਤਾ ਦੇ ਗਣਿਤਿਕ ਵਰਣਨ ਨਾਲ ਮੇਲ ਖਾਂਦਾ ਹੈ:

ਅਤੇ ਇਸ ਦੀਆਂ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਦਾ ਇੱਕ ਗ੍ਰਾਫਿਕ ਚਿੱਤਰ ਚਿੱਤਰ ਵਿੱਚ ਦਿਖਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ। 1.4.1

ਚੌਲ. 1.4.1 - ਆਦਰਸ਼ ਦੇਰੀ ਲਿੰਕ ਦੇ ਇੰਪੁੱਟ ਅਤੇ ਆਉਟਪੁੱਟ ਦੇ ਗ੍ਰਾਫ

5) ਲੀਨੀਅਰ ਆਟੋਮੈਟਿਕ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਵਿੱਚ ਰੇਖਿਕ ਵਿਭਿੰਨ ਸਮੀਕਰਨਾਂ ਦੁਆਰਾ ਵਰਣਿਤ ਅੰਸ਼ਕ ਡੈਰੀਵੇਟਿਵਜ਼. ਅਜਿਹੀਆਂ ਸਵੈ-ਚਾਲਿਤ ਬੰਦੂਕਾਂ ਨੂੰ ਅਕਸਰ ਕਿਹਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਵੰਡਿਆ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ. ==> ਅਜਿਹੇ ਵਰਣਨ ਦੀ ਇੱਕ "ਸਾਰ" ਉਦਾਹਰਨ:

ਸਮੀਕਰਨਾਂ ਦੀ ਪ੍ਰਣਾਲੀ (1.4.7) ਇੱਕ ਰੇਖਿਕ ਤੌਰ 'ਤੇ ਵੰਡੀ ਆਟੋਮੈਟਿਕ ਕੰਟਰੋਲ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਦੀ ਗਤੀਸ਼ੀਲਤਾ ਦਾ ਵਰਣਨ ਕਰਦੀ ਹੈ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ. ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਮਾਤਰਾ ਨਾ ਸਿਰਫ਼ ਸਮੇਂ 'ਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰਦੀ ਹੈ, ਸਗੋਂ ਇੱਕ ਸਥਾਨਿਕ ਤਾਲਮੇਲ 'ਤੇ ਵੀ ਨਿਰਭਰ ਕਰਦੀ ਹੈ।
ਜੇਕਰ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਇੱਕ "ਸਪੇਸ਼ੀਅਲ" ਆਬਜੈਕਟ ਹੈ, ਤਾਂ ==>

ਜਿੱਥੇ ਰੇਡੀਅਸ ਵੈਕਟਰ ਦੁਆਰਾ ਨਿਰਧਾਰਤ ਸਮੇਂ ਅਤੇ ਸਥਾਨਿਕ ਕੋਆਰਡੀਨੇਟਸ 'ਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰਦਾ ਹੈ

6) ਸਵੈ-ਚਾਲਿਤ ਬੰਦੂਕਾਂ ਦਾ ਵਰਣਨ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ ਸਿਸਟਮ ODE, ਜਾਂ ਫਰਕ ਸਮੀਕਰਨਾਂ ਦੀਆਂ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ, ਜਾਂ ਅੰਸ਼ਕ ਵਿਭਿੰਨ ਸਮੀਕਰਨਾਂ ਦੀਆਂ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ==> ਅਤੇ ਹੋਰ...

ਨਾਨਲਾਈਨਰ ਆਟੋਮੈਟਿਕ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ (SAP) ਲਈ ਸਮਾਨ ਵਰਗੀਕਰਨ ਦਾ ਪ੍ਰਸਤਾਵ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ...

ਲੀਨੀਅਰ ਸਿਸਟਮਾਂ ਲਈ ਹੇਠ ਲਿਖੀਆਂ ਲੋੜਾਂ ਪੂਰੀਆਂ ਹੁੰਦੀਆਂ ਹਨ:

• ACS ਦੀਆਂ ਸਥਿਰ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਦੀ ਰੇਖਿਕਤਾ;
• ਗਤੀਸ਼ੀਲਤਾ ਸਮੀਕਰਨ ਦੀ ਰੇਖਿਕਤਾ, ਯਾਨੀ. ਵੇਰੀਏਬਲ ਡਾਇਨਾਮਿਕਸ ਸਮੀਕਰਨ ਵਿੱਚ ਸ਼ਾਮਲ ਕੀਤੇ ਗਏ ਹਨ ਸਿਰਫ ਰੇਖਿਕ ਸੁਮੇਲ ਵਿੱਚ.

ਸਥਿਰ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾ ਸਥਿਰ ਅਵਸਥਾ (ਜਦੋਂ ਸਾਰੀਆਂ ਅਸਥਾਈ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆਵਾਂ ਖਤਮ ਹੋ ਜਾਂਦੀਆਂ ਹਨ) ਵਿੱਚ ਇਨਪੁਟ ਪ੍ਰਭਾਵ ਦੀ ਤੀਬਰਤਾ 'ਤੇ ਆਉਟਪੁੱਟ ਦੀ ਨਿਰਭਰਤਾ ਹੈ।

ਸਥਿਰ ਗੁਣਾਂ ਵਾਲੇ ਰੇਖਿਕ ਸਾਧਾਰਨ ਵਿਭਿੰਨ ਸਮੀਕਰਨਾਂ ਦੁਆਰਾ ਵਰਣਿਤ ਸਿਸਟਮਾਂ ਲਈ, ਸਥਿਰ ਗੁਣਾਂ ਨੂੰ ਗਤੀਸ਼ੀਲ ਸਮੀਕਰਨ (1.4.1) ਤੋਂ ਸਾਰੇ ਗੈਰ-ਸਟੇਸ਼ਰੀ ਸ਼ਬਦਾਂ ਨੂੰ ਜ਼ੀਰੋ ==> 'ਤੇ ਸੈੱਟ ਕਰਕੇ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।

ਚਿੱਤਰ 1.4.2 ਆਟੋਮੈਟਿਕ ਕੰਟਰੋਲ (ਨਿਯਮ) ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਦੀਆਂ ਰੇਖਿਕ ਅਤੇ ਗੈਰ-ਰੇਖਿਕ ਸਥਿਰ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਦੀਆਂ ਉਦਾਹਰਣਾਂ ਦਿਖਾਉਂਦਾ ਹੈ।

ਚੌਲ. 1.4.2 - ਸਥਿਰ ਰੇਖਿਕ ਅਤੇ ਗੈਰ-ਲੀਨੀਅਰ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਦੀਆਂ ਉਦਾਹਰਨਾਂ

ਗਤੀਸ਼ੀਲ ਸਮੀਕਰਨਾਂ ਵਿੱਚ ਸਮੇਂ ਦੇ ਡੈਰੀਵੇਟਿਵਜ਼ ਵਾਲੇ ਸ਼ਬਦਾਂ ਦੀ ਗੈਰ-ਰੇਖਿਕਤਾ ਪੈਦਾ ਹੋ ਸਕਦੀ ਹੈ ਜਦੋਂ ਗੈਰ-ਰੇਖਿਕ ਗਣਿਤਿਕ ਕਾਰਵਾਈਆਂ (*, /, , , sin, ln, ਆਦਿ)। ਉਦਾਹਰਨ ਲਈ, ਕੁਝ "ਐਬਸਟ੍ਰੈਕਟ" ਸਵੈ-ਚਾਲਿਤ ਬੰਦੂਕ ਦੇ ਗਤੀਸ਼ੀਲਤਾ ਸਮੀਕਰਨ 'ਤੇ ਵਿਚਾਰ ਕਰਨਾ

ਨੋਟ ਕਰੋ ਕਿ ਇਸ ਸਮੀਕਰਨ ਵਿੱਚ, ਇੱਕ ਰੇਖਿਕ ਸਥਿਰ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾ ਦੇ ਨਾਲ ਸਮੀਕਰਨ ਦੇ ਖੱਬੇ ਪਾਸੇ ਦੂਜੇ ਅਤੇ ਤੀਜੇ ਸ਼ਬਦ (ਗਤੀਸ਼ੀਲ ਸ਼ਬਦ) ਹਨ ਗੈਰ-ਰੇਖਿਕ, ਇਸਲਈ ਇੱਕ ਸਮਾਨ ਸਮੀਕਰਨ ਦੁਆਰਾ ਵਰਣਿਤ ACS ਹੈ ਵਿੱਚ ਗੈਰ-ਰੇਖਿਕ ਗਤੀਸ਼ੀਲ ਯੋਜਨਾ.

1.4.2 ਪ੍ਰਸਾਰਿਤ ਸਿਗਨਲਾਂ ਦੀ ਪ੍ਰਕਿਰਤੀ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਵਰਗੀਕਰਨ

ਪ੍ਰਸਾਰਿਤ ਸਿਗਨਲਾਂ ਦੀ ਪ੍ਰਕਿਰਤੀ ਦੇ ਆਧਾਰ 'ਤੇ, ਆਟੋਮੈਟਿਕ ਕੰਟਰੋਲ (ਜਾਂ ਰੈਗੂਲੇਸ਼ਨ) ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਨੂੰ ਇਹਨਾਂ ਵਿੱਚ ਵੰਡਿਆ ਗਿਆ ਹੈ:

• ਲਗਾਤਾਰ ਸਿਸਟਮ (ਲਗਾਤਾਰ ਸਿਸਟਮ);
• ਰੀਲੇਅ ਸਿਸਟਮ (ਰਿਲੇਅ ਐਕਸ਼ਨ ਸਿਸਟਮ);
• ਡਿਸਕਰੀਟ ਐਕਸ਼ਨ ਸਿਸਟਮ (ਪਲਸ ਅਤੇ ਡਿਜੀਟਲ)।

ਸਿਸਟਮ ਲਗਾਤਾਰ ਕਾਰਵਾਈ ਨੂੰ ਅਜਿਹੇ ACS ਕਿਹਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਜਿਸ ਦੇ ਹਰੇਕ ਲਿੰਕ ਵਿੱਚ ਲਗਾਤਾਰ ਸਮੇਂ ਦੇ ਨਾਲ ਇੰਪੁੱਟ ਸਿਗਨਲ ਵਿੱਚ ਤਬਦੀਲੀ ਲਗਾਤਾਰ ਨਾਲ ਮੇਲ ਖਾਂਦਾ ਹੈ ਆਉਟਪੁੱਟ ਸਿਗਨਲ ਵਿੱਚ ਤਬਦੀਲੀ, ਜਦੋਂ ਕਿ ਆਉਟਪੁੱਟ ਸਿਗਨਲ ਵਿੱਚ ਤਬਦੀਲੀ ਦਾ ਨਿਯਮ ਆਪਹੁਦਰਾ ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਸਵੈ-ਚਾਲਿਤ ਬੰਦੂਕ ਦੇ ਨਿਰੰਤਰ ਚੱਲਣ ਲਈ, ਇਹ ਜ਼ਰੂਰੀ ਹੈ ਕਿ ਸਭ ਦੀਆਂ ਸਥਿਰ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਲਿੰਕ ਲਗਾਤਾਰ ਸਨ.

ਚੌਲ. 1.4.3 - ਇੱਕ ਨਿਰੰਤਰ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਦੀ ਉਦਾਹਰਨ

ਸਿਸਟਮ ਰੀਲੇਅ ਐਕਸ਼ਨ ਨੂੰ ਇੱਕ ਆਟੋਮੈਟਿਕ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਕਿਹਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਘੱਟੋ-ਘੱਟ ਇੱਕ ਲਿੰਕ ਵਿੱਚ, ਇਨਪੁਟ ਮੁੱਲ ਵਿੱਚ ਲਗਾਤਾਰ ਤਬਦੀਲੀ ਦੇ ਨਾਲ, ਨਿਯੰਤਰਣ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਦੇ ਕੁਝ ਪਲਾਂ ਵਿੱਚ ਆਉਟਪੁੱਟ ਮੁੱਲ ਇੰਪੁੱਟ ਸਿਗਨਲ ਦੇ ਮੁੱਲ ਦੇ ਅਧਾਰ ਤੇ "ਜੰਪ" ਬਦਲਦਾ ਹੈ। ਅਜਿਹੇ ਲਿੰਕ ਦੀ ਸਥਿਰ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾ ਹੈ ਬਰੇਕ ਪੁਆਇੰਟ ਜ ਫਟਣ ਨਾਲ ਫ੍ਰੈਕਚਰ.

ਚੌਲ. 1.4.4 - ਰੀਲੇਅ ਸਥਿਰ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਦੀਆਂ ਉਦਾਹਰਨਾਂ

ਸਿਸਟਮ ਵੱਖਰਾ ਐਕਸ਼ਨ ਇੱਕ ਅਜਿਹਾ ਸਿਸਟਮ ਹੈ ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਘੱਟੋ-ਘੱਟ ਇੱਕ ਲਿੰਕ ਵਿੱਚ, ਇਨਪੁਟ ਮਾਤਰਾ ਵਿੱਚ ਲਗਾਤਾਰ ਤਬਦੀਲੀ ਦੇ ਨਾਲ, ਆਉਟਪੁੱਟ ਮਾਤਰਾ ਵਿਅਕਤੀਗਤ ਪ੍ਰਭਾਵ ਦੀ ਕਿਸਮ, ਸਮੇਂ ਦੀ ਇੱਕ ਨਿਸ਼ਚਿਤ ਮਿਆਦ ਦੇ ਬਾਅਦ ਪ੍ਰਗਟ ਹੋਣਾ।

ਉਹ ਲਿੰਕ ਜੋ ਇੱਕ ਨਿਰੰਤਰ ਸਿਗਨਲ ਨੂੰ ਇੱਕ ਵੱਖਰੇ ਸਿਗਨਲ ਵਿੱਚ ਬਦਲਦਾ ਹੈ, ਨੂੰ ਪਲਸ ਲਿੰਕ ਕਿਹਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਇੱਕ ਕੰਪਿਊਟਰ ਜਾਂ ਕੰਟਰੋਲਰ ਦੇ ਨਾਲ ਇੱਕ ਆਟੋਮੈਟਿਕ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਸਮਾਨ ਪ੍ਰਸਾਰਿਤ ਸਿਗਨਲ ਹੁੰਦਾ ਹੈ।

ਇੱਕ ਲਗਾਤਾਰ ਇਨਪੁਟ ਸਿਗਨਲ ਨੂੰ ਪਲਸਡ ਆਉਟਪੁੱਟ ਸਿਗਨਲ ਵਿੱਚ ਬਦਲਣ ਲਈ ਸਭ ਤੋਂ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਲਾਗੂ ਕੀਤੇ ਗਏ ਢੰਗ (ਐਲਗੋਰਿਦਮ) ਹਨ:

• ਪਲਸ ਐਪਲੀਟਿਊਡ ਮੋਡੂਲੇਸ਼ਨ (PAM);
• ਪਲਸ ਚੌੜਾਈ ਮੋਡੂਲੇਸ਼ਨ (PWM)।

ਚਿੱਤਰ ਵਿੱਚ. ਚਿੱਤਰ 1.4.5 ਪਲਸ ਐਂਪਲੀਟਿਊਡ ਮੋਡੂਲੇਸ਼ਨ (PAM) ਐਲਗੋਰਿਦਮ ਦਾ ਗ੍ਰਾਫਿਕਲ ਦ੍ਰਿਸ਼ ਪੇਸ਼ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਚਿੱਤਰ ਦੇ ਸਿਖਰ 'ਤੇ. ਸਮੇਂ ਦੀ ਨਿਰਭਰਤਾ ਪੇਸ਼ ਕੀਤੀ ਗਈ ਹੈ x (ਟੀ) - ਇਸ਼ਾਰਾ ਪ੍ਰਵੇਸ਼ ਦੁਆਰ 'ਤੇ ਆਵੇਗ ਭਾਗ ਵਿੱਚ. ਪਲਸ ਬਲਾਕ ਦਾ ਆਉਟਪੁੱਟ ਸਿਗਨਲ (ਲਿੰਕ) y (ਟੀ) - ਨਾਲ ਦਿਖਾਈ ਦੇਣ ਵਾਲੀ ਆਇਤਾਕਾਰ ਦਾਲਾਂ ਦਾ ਇੱਕ ਕ੍ਰਮ ਸਥਾਈ ਕੁਆਂਟਾਇਜ਼ੇਸ਼ਨ ਪੀਰੀਅਡ Δt (ਚਿੱਤਰ ਦਾ ਹੇਠਲਾ ਹਿੱਸਾ ਦੇਖੋ)। ਦਾਲਾਂ ਦੀ ਮਿਆਦ Δ ਦੇ ਬਰਾਬਰ ਅਤੇ ਬਰਾਬਰ ਹੈ। ਬਲਾਕ ਦੇ ਆਉਟਪੁੱਟ 'ਤੇ ਪਲਸ ਐਪਲੀਟਿਊਡ ਇਸ ਬਲਾਕ ਦੇ ਇਨਪੁਟ 'ਤੇ ਨਿਰੰਤਰ ਸਿਗਨਲ x(t) ਦੇ ਅਨੁਸਾਰੀ ਮੁੱਲ ਦੇ ਅਨੁਪਾਤੀ ਹੈ।

ਚੌਲ. 1.4.5 — ਪਲਸ ਐਪਲੀਟਿਊਡ ਮੋਡੂਲੇਸ਼ਨ ਨੂੰ ਲਾਗੂ ਕਰਨਾ

ਪਿਛਲੀ ਸਦੀ ਦੇ 70ਵਿਆਂ...80ਵਿਆਂ ਵਿੱਚ ਪਰਮਾਣੂ ਪਾਵਰ ਪਲਾਂਟਾਂ (NPP) ਦੇ ਨਿਯੰਤਰਣ ਅਤੇ ਸੁਰੱਖਿਆ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ (CPS) ਦੇ ਇਲੈਕਟ੍ਰਾਨਿਕ ਮਾਪਣ ਵਾਲੇ ਉਪਕਰਣਾਂ ਵਿੱਚ ਪਲਸ ਮੋਡੂਲੇਸ਼ਨ ਦਾ ਇਹ ਤਰੀਕਾ ਬਹੁਤ ਆਮ ਸੀ।

ਚਿੱਤਰ ਵਿੱਚ. ਚਿੱਤਰ 1.4.6 ਪਲਸ ਚੌੜਾਈ ਮੋਡੂਲੇਸ਼ਨ (PWM) ਐਲਗੋਰਿਦਮ ਦਾ ਇੱਕ ਗ੍ਰਾਫਿਕਲ ਚਿੱਤਰ ਦਿਖਾਉਂਦਾ ਹੈ। ਚਿੱਤਰ ਦੇ ਸਿਖਰ 'ਤੇ. 1.14 ਸਮਾਂ ਨਿਰਭਰਤਾ ਦਿਖਾਉਂਦਾ ਹੈ x (ਟੀ) - ਪਲਸ ਲਿੰਕ ਨੂੰ ਇੰਪੁੱਟ 'ਤੇ ਸਿਗਨਲ. ਪਲਸ ਬਲਾਕ ਦਾ ਆਉਟਪੁੱਟ ਸਿਗਨਲ (ਲਿੰਕ) y (ਟੀ) - ਆਇਤਾਕਾਰ ਦਾਲਾਂ ਦਾ ਇੱਕ ਕ੍ਰਮ ਇੱਕ ਨਿਰੰਤਰ ਮਾਤਰਾਕਰਣ ਅਵਧੀ ਦੇ ਨਾਲ ਦਿਖਾਈ ਦਿੰਦਾ ਹੈ Δt (ਚਿੱਤਰ 1.14 ਦੇ ਹੇਠਾਂ ਦੇਖੋ)। ਸਾਰੀਆਂ ਦਾਲਾਂ ਦਾ ਐਪਲੀਟਿਊਡ ਇੱਕੋ ਜਿਹਾ ਹੈ। ਨਬਜ਼ ਦੀ ਮਿਆਦ Δt ਬਲਾਕ ਦੇ ਆਉਟਪੁੱਟ 'ਤੇ ਨਿਰੰਤਰ ਸਿਗਨਲ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰੀ ਮੁੱਲ ਦੇ ਅਨੁਪਾਤੀ ਹੈ x (ਟੀ) ਪਲਸ ਬਲਾਕ ਦੇ ਇੰਪੁੱਟ 'ਤੇ.

ਚੌਲ. 1.4.6 — ਪਲਸ ਚੌੜਾਈ ਮੋਡੂਲੇਸ਼ਨ ਨੂੰ ਲਾਗੂ ਕਰਨਾ

ਪਲਸ ਮੋਡੂਲੇਸ਼ਨ ਦੀ ਇਹ ਵਿਧੀ ਵਰਤਮਾਨ ਵਿੱਚ ਪ੍ਰਮਾਣੂ ਪਾਵਰ ਪਲਾਂਟਾਂ (ਐਨਪੀਪੀ) ਦੇ ਨਿਯੰਤਰਣ ਅਤੇ ਸੁਰੱਖਿਆ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ (ਸੀਪੀਐਸ) ਅਤੇ ਹੋਰ ਤਕਨੀਕੀ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਦੇ ਏਸੀਐਸ ਦੇ ਇਲੈਕਟ੍ਰਾਨਿਕ ਮਾਪਣ ਵਾਲੇ ਉਪਕਰਣਾਂ ਵਿੱਚ ਸਭ ਤੋਂ ਆਮ ਹੈ।

ਇਸ ਉਪਭਾਗ ਨੂੰ ਸਮਾਪਤ ਕਰਦੇ ਹੋਏ, ਇਹ ਨੋਟ ਕੀਤਾ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ ਕਿ ਜੇ ਸਵੈ-ਚਾਲਿਤ ਬੰਦੂਕਾਂ (SAP) ਦੇ ਦੂਜੇ ਲਿੰਕਾਂ ਵਿੱਚ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾ ਸਮਾਂ ਸਥਿਰ ਹੈ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਤੌਰ 'ਤੇ ਹੋਰ Δt (ਮੈਗਨਟਿਊਡ ਦੇ ਆਦੇਸ਼ਾਂ ਦੁਆਰਾ), ਫਿਰ ਪਲਸ ਸਿਸਟਮ ਇੱਕ ਨਿਰੰਤਰ ਆਟੋਮੈਟਿਕ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਮੰਨਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ (ਜਦੋਂ ਵਰਤੋ AIM ਅਤੇ PWM ਦੋਵੇਂ)।

1.4.3 ਨਿਯੰਤਰਣ ਦੀ ਪ੍ਰਕਿਰਤੀ ਦੁਆਰਾ ਵਰਗੀਕਰਨ

ਨਿਯੰਤਰਣ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆਵਾਂ ਦੀ ਪ੍ਰਕਿਰਤੀ ਦੇ ਅਧਾਰ ਤੇ, ਆਟੋਮੈਟਿਕ ਨਿਯੰਤਰਣ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਨੂੰ ਹੇਠ ਲਿਖੀਆਂ ਕਿਸਮਾਂ ਵਿੱਚ ਵੰਡਿਆ ਗਿਆ ਹੈ:

• ਨਿਰਣਾਇਕ ਆਟੋਮੈਟਿਕ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ, ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਇਨਪੁਟ ਸਿਗਨਲ ਨੂੰ ਆਉਟਪੁੱਟ ਸਿਗਨਲ (ਅਤੇ ਇਸਦੇ ਉਲਟ) ਨਾਲ ਅਸਪਸ਼ਟ ਤੌਰ 'ਤੇ ਜੋੜਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ;
• ਸਟੋਚੈਸਟਿਕ ACS (ਅੰਕੜਾ, ਸੰਭਾਵੀ), ਜਿਸ ਵਿੱਚ ACS ਇੱਕ ਦਿੱਤੇ ਇੰਪੁੱਟ ਸਿਗਨਲ ਦਾ "ਜਵਾਬ" ਕਰਦਾ ਹੈ ਬੇਤਰਤੀਬ (ਸਟੋਕੈਸਟਿਕ) ਆਉਟਪੁੱਟ ਸਿਗਨਲ।

ਆਉਟਪੁੱਟ ਸਟੋਚੈਸਟਿਕ ਸਿਗਨਲ ਦੀ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾ ਹੈ:

• ਵੰਡ ਦਾ ਕਾਨੂੰਨ;
• ਗਣਿਤਿਕ ਉਮੀਦ (ਔਸਤ ਮੁੱਲ);
• ਫੈਲਾਅ (ਮਿਆਰੀ ਭਟਕਣਾ).

ਨਿਯੰਤਰਣ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਦੀ ਸਟੋਚੈਸਟਿਕ ਪ੍ਰਕਿਰਤੀ ਨੂੰ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਦੇਖਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਜ਼ਰੂਰੀ ਤੌਰ 'ਤੇ ਗੈਰ-ਰੇਖਿਕ ACS ਦੋਵੇਂ ਸਥਿਰ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਦੇ ਦ੍ਰਿਸ਼ਟੀਕੋਣ ਤੋਂ, ਅਤੇ ਗਤੀਸ਼ੀਲ ਸਮੀਕਰਨਾਂ ਵਿੱਚ ਗਤੀਸ਼ੀਲ ਸ਼ਬਦਾਂ ਦੀ ਗੈਰ-ਰੇਖਿਕਤਾ ਦੇ ਦ੍ਰਿਸ਼ਟੀਕੋਣ ਤੋਂ (ਇਥੋਂ ਤੱਕ ਕਿ ਜ਼ਿਆਦਾ ਹੱਦ ਤੱਕ ਵੀ)।

ਚੌਲ. 1.4.7 - ਇੱਕ ਸਟੋਚੈਸਟਿਕ ਆਟੋਮੈਟਿਕ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਦੇ ਆਉਟਪੁੱਟ ਮੁੱਲ ਦੀ ਵੰਡ

ਨਿਯੰਤਰਣ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਦੇ ਵਰਗੀਕਰਨ ਦੀਆਂ ਉਪਰੋਕਤ ਮੁੱਖ ਕਿਸਮਾਂ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ, ਹੋਰ ਵਰਗੀਕਰਨ ਵੀ ਹਨ। ਉਦਾਹਰਨ ਲਈ, ਵਰਗੀਕਰਣ ਨਿਯੰਤਰਣ ਵਿਧੀ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਬਾਹਰੀ ਵਾਤਾਵਰਣ ਨਾਲ ਪਰਸਪਰ ਪ੍ਰਭਾਵ ਅਤੇ ਵਾਤਾਵਰਣ ਦੇ ਮਾਪਦੰਡਾਂ ਵਿੱਚ ਤਬਦੀਲੀਆਂ ਲਈ ACS ਨੂੰ ਅਨੁਕੂਲ ਕਰਨ ਦੀ ਯੋਗਤਾ ਦੇ ਅਧਾਰ ਤੇ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਸਿਸਟਮ ਨੂੰ ਦੋ ਵੱਡੇ ਵਰਗ ਵਿੱਚ ਵੰਡਿਆ ਗਿਆ ਹੈ:

1) ਅਨੁਕੂਲਤਾ ਤੋਂ ਬਿਨਾਂ ਆਮ (ਗੈਰ-ਸਵੈ-ਅਨੁਕੂਲ) ਨਿਯੰਤਰਣ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ; ਇਹ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਸਧਾਰਨ ਲੋਕਾਂ ਦੀ ਸ਼੍ਰੇਣੀ ਨਾਲ ਸਬੰਧਤ ਹਨ ਜੋ ਪ੍ਰਬੰਧਨ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਦੌਰਾਨ ਆਪਣੀ ਬਣਤਰ ਨੂੰ ਨਹੀਂ ਬਦਲਦੀਆਂ। ਉਹ ਸਭ ਤੋਂ ਵੱਧ ਵਿਕਸਤ ਅਤੇ ਵਿਆਪਕ ਤੌਰ 'ਤੇ ਵਰਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ. ਆਮ ਨਿਯੰਤਰਣ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਨੂੰ ਤਿੰਨ ਉਪ-ਸ਼੍ਰੇਣੀਆਂ ਵਿੱਚ ਵੰਡਿਆ ਗਿਆ ਹੈ: ਓਪਨ-ਲੂਪ, ਬੰਦ-ਲੂਪ ਅਤੇ ਸੰਯੁਕਤ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ।

2) ਸਵੈ-ਅਨੁਕੂਲ (ਅਨੁਕੂਲ) ਨਿਯੰਤਰਣ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ। ਇਹਨਾਂ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਵਿੱਚ, ਜਦੋਂ ਬਾਹਰੀ ਸਥਿਤੀਆਂ ਜਾਂ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਵਸਤੂ ਦੀਆਂ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਬਦਲਦੀਆਂ ਹਨ, ਤਾਂ ਨਿਯੰਤਰਣ ਉਪਕਰਣ ਦੇ ਮਾਪਦੰਡਾਂ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਆਟੋਮੈਟਿਕ (ਪੂਰਵ-ਨਿਰਧਾਰਤ ਨਹੀਂ) ਤਬਦੀਲੀ ਨਿਯੰਤਰਣ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਗੁਣਾਂ, ਨਿਯੰਤਰਣ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਦੀ ਬਣਤਰ, ਜਾਂ ਇੱਥੋਂ ਤੱਕ ਕਿ ਨਵੇਂ ਤੱਤਾਂ ਦੀ ਸ਼ੁਰੂਆਤ ਦੇ ਕਾਰਨ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। .

ਵਰਗੀਕਰਨ ਦਾ ਇੱਕ ਹੋਰ ਉਦਾਹਰਨ: ਇੱਕ ਲੜੀਵਾਰ ਅਧਾਰ (ਇੱਕ-ਪੱਧਰ, ਦੋ-ਪੱਧਰੀ, ਬਹੁ-ਪੱਧਰੀ) ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ।

ਸਿਰਫ਼ ਰਜਿਸਟਰਡ ਉਪਭੋਗਤਾ ਹੀ ਸਰਵੇਖਣ ਵਿੱਚ ਹਿੱਸਾ ਲੈ ਸਕਦੇ ਹਨ। ਸਾਈਨ - ਇਨ, ਤੁਹਾਡਾ ਸੁਆਗਤ ਹੈ.

UTS 'ਤੇ ਲੈਕਚਰ ਪ੍ਰਕਾਸ਼ਿਤ ਕਰਨਾ ਜਾਰੀ ਰੱਖਣਾ ਹੈ?

• 88,7%ਹਾਂ118

• 7,5%ਨੰ 10

• 3,8%ਮੈਨੂੰ ਨਹੀਂ ਪਤਾ 5

133 ਉਪਭੋਗਤਾਵਾਂ ਨੇ ਵੋਟ ਕੀਤਾ। 10 ਉਪਭੋਗਤਾ ਬਚੇ ਰਹੇ।

ਸਰੋਤ: www.habr.com