DeepMind ਨੇ MuJoCo ਭੌਤਿਕ ਵਿਗਿਆਨ ਸਿਮੂਲੇਟਰ ਦੀ ਘੋਸ਼ਣਾ ਕੀਤੀ

ਗੂਗਲ ਦੀ ਮਲਕੀਅਤ ਵਾਲੀ ਕੰਪਨੀ ਡੀਪਮਾਈਂਡ, ਨਕਲੀ ਬੁੱਧੀ ਦੇ ਖੇਤਰ ਵਿੱਚ ਆਪਣੇ ਵਿਕਾਸ ਅਤੇ ਮਨੁੱਖੀ ਪੱਧਰ 'ਤੇ ਕੰਪਿਊਟਰ ਗੇਮਾਂ ਖੇਡਣ ਦੇ ਸਮਰੱਥ ਨਿਊਰਲ ਨੈਟਵਰਕ ਦੇ ਨਿਰਮਾਣ ਲਈ ਮਸ਼ਹੂਰ, ਨੇ ਭੌਤਿਕ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆਵਾਂ ਦੀ ਨਕਲ ਕਰਨ ਲਈ ਇੱਕ ਇੰਜਣ ਦੀ ਖੋਜ ਦਾ ਐਲਾਨ ਕੀਤਾ MuJoCo (ਸੰਪਰਕ ਨਾਲ ਮਲਟੀ-ਜੁਆਇੰਟ ਗਤੀਸ਼ੀਲਤਾ) ). ਇੰਜਣ ਦਾ ਉਦੇਸ਼ ਵਾਤਾਵਰਣ ਨਾਲ ਪਰਸਪਰ ਪ੍ਰਭਾਵਸ਼ੀਲ ਸੰਰਚਨਾਵਾਂ ਦਾ ਮਾਡਲ ਬਣਾਉਣਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਇੱਕ ਮੁਕੰਮਲ ਡਿਵਾਈਸ ਦੇ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਵਿਕਸਤ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਨੂੰ ਲਾਗੂ ਕਰਨ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ, ਰੋਬੋਟ ਅਤੇ ਨਕਲੀ ਖੁਫੀਆ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਦੇ ਵਿਕਾਸ ਵਿੱਚ ਸਿਮੂਲੇਸ਼ਨ ਲਈ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।

ਕੋਡ C/C++ ਵਿੱਚ ਲਿਖਿਆ ਗਿਆ ਹੈ ਅਤੇ ਅਪਾਚੇ 2.0 ਲਾਇਸੰਸ ਦੇ ਤਹਿਤ ਪ੍ਰਕਾਸ਼ਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾਵੇਗਾ। Linux, Windows ਅਤੇ macOS ਪਲੇਟਫਾਰਮ ਸਮਰਥਿਤ ਹਨ। ਪ੍ਰੋਜੈਕਟ ਦੀ ਸਾਰੀ ਸਮੱਗਰੀ 'ਤੇ ਓਪਨ-ਸੋਰਸ ਕੰਮ 2022 ਵਿੱਚ ਪੂਰਾ ਹੋਣ ਦੀ ਉਮੀਦ ਹੈ, ਜਿਸ ਤੋਂ ਬਾਅਦ MuJoCo ਇੱਕ ਓਪਨ ਡਿਵੈਲਪਮੈਂਟ ਮਾਡਲ ਵੱਲ ਚਲੇਗਾ ਜੋ ਕਮਿਊਨਿਟੀ ਮੈਂਬਰਾਂ ਨੂੰ ਵਿਕਾਸ ਵਿੱਚ ਹਿੱਸਾ ਲੈਣ ਦੀ ਇਜਾਜ਼ਤ ਦਿੰਦਾ ਹੈ।

MuJoCo ਇੱਕ ਲਾਇਬ੍ਰੇਰੀ ਹੈ ਜੋ ਇੱਕ ਆਮ-ਉਦੇਸ਼ ਭੌਤਿਕ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਸਿਮੂਲੇਸ਼ਨ ਇੰਜਣ ਨੂੰ ਲਾਗੂ ਕਰਦੀ ਹੈ ਜਿਸਦੀ ਵਰਤੋਂ ਰੋਬੋਟਾਂ, ਬਾਇਓਮੈਕਨੀਕਲ ਡਿਵਾਈਸਾਂ ਅਤੇ ਮਸ਼ੀਨ ਸਿਖਲਾਈ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਦੇ ਖੋਜ ਅਤੇ ਵਿਕਾਸ ਵਿੱਚ, ਨਾਲ ਹੀ ਗ੍ਰਾਫਿਕਸ, ਐਨੀਮੇਸ਼ਨ ਅਤੇ ਕੰਪਿਊਟਰ ਗੇਮਾਂ ਦੀ ਸਿਰਜਣਾ ਵਿੱਚ ਕੀਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ। ਸਿਮੂਲੇਸ਼ਨ ਇੰਜਣ ਨੂੰ ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਲਈ ਅਨੁਕੂਲ ਬਣਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ ਅਤੇ ਉੱਚ ਸਟੀਕਤਾ ਅਤੇ ਅਮੀਰ ਸਿਮੂਲੇਸ਼ਨ ਸਮਰੱਥਾਵਾਂ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦੇ ਹੋਏ ਘੱਟ-ਪੱਧਰੀ ਆਬਜੈਕਟ ਹੇਰਾਫੇਰੀ ਦੀ ਆਗਿਆ ਦਿੰਦਾ ਹੈ।

ਮਾਡਲਾਂ ਨੂੰ MJCF ਦ੍ਰਿਸ਼ ਵਰਣਨ ਭਾਸ਼ਾ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਪਰਿਭਾਸ਼ਿਤ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ, ਜੋ ਕਿ XML 'ਤੇ ਆਧਾਰਿਤ ਹੈ ਅਤੇ ਇੱਕ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਅਨੁਕੂਲਿਤ ਕੰਪਾਈਲਰ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਕੰਪਾਇਲ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ। MJCF ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ, ਇੰਜਣ ਯੂਨੀਵਰਸਲ URDF (ਯੂਨੀਫਾਈਡ ਰੋਬੋਟ ਵਰਣਨ ਫਾਰਮੈਟ) ਵਿੱਚ ਫਾਈਲਾਂ ਨੂੰ ਲੋਡ ਕਰਨ ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰਦਾ ਹੈ। MuJoCo ਸਿਮੂਲੇਸ਼ਨ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਦੇ ਇੰਟਰਐਕਟਿਵ 3D ਵਿਜ਼ੂਅਲਾਈਜ਼ੇਸ਼ਨ ਅਤੇ ਓਪਨਜੀਐਲ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹੋਏ ਨਤੀਜਿਆਂ ਦੀ ਰੈਂਡਰਿੰਗ ਲਈ ਇੱਕ GUI ਵੀ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ।

ਮੁੱਖ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ:

• ਸੰਯੁਕਤ ਉਲੰਘਣਾਵਾਂ ਨੂੰ ਛੱਡ ਕੇ, ਸਧਾਰਣ ਕੋਆਰਡੀਨੇਟਸ ਵਿੱਚ ਸਿਮੂਲੇਸ਼ਨ।
• ਉਲਟ ਗਤੀਸ਼ੀਲਤਾ, ਸੰਪਰਕ ਦੀ ਮੌਜੂਦਗੀ ਵਿੱਚ ਵੀ ਖੋਜਣਯੋਗ।
• ਨਿਰੰਤਰ ਸਮੇਂ ਵਿੱਚ ਏਕੀਕ੍ਰਿਤ ਰੁਕਾਵਟਾਂ ਨੂੰ ਤਿਆਰ ਕਰਨ ਲਈ ਕਨਵੈਕਸ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮਿੰਗ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਨਾ।
• ਨਰਮ ਟੱਚ ਅਤੇ ਸੁੱਕੇ ਰਗੜ ਸਮੇਤ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਪਾਬੰਦੀਆਂ ਨੂੰ ਸੈੱਟ ਕਰਨ ਦੀ ਸਮਰੱਥਾ।
• ਕਣ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ, ਫੈਬਰਿਕਸ, ਰੱਸੀਆਂ ਅਤੇ ਨਰਮ ਵਸਤੂਆਂ ਦਾ ਸਿਮੂਲੇਸ਼ਨ।
• ਮੋਟਰਾਂ, ਸਿਲੰਡਰਾਂ, ਮਾਸਪੇਸ਼ੀਆਂ, ਨਸਾਂ ਅਤੇ ਕ੍ਰੈਂਕ ਵਿਧੀਆਂ ਸਮੇਤ ਐਕਟੂਏਟਰ (ਐਕਚੂਏਟਰਜ਼)।
• ਨਿਊਟਨ, ਕੰਜੂਗੇਟ ਗਰੇਡੀਐਂਟ ਅਤੇ ਗੌਸ-ਸੀਡਲ ਵਿਧੀਆਂ 'ਤੇ ਆਧਾਰਿਤ ਹੱਲ ਕਰਨ ਵਾਲੇ।
• ਪਿਰਾਮਿਡਲ ਜਾਂ ਅੰਡਾਕਾਰ ਰਗੜ ਸ਼ੰਕੂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਨ ਦੀ ਸੰਭਾਵਨਾ।
• ਯੂਲਰ ਜਾਂ ਰੰਜ-ਕੁਟਾ ਸੰਖਿਆਤਮਕ ਏਕੀਕਰਣ ਵਿਧੀਆਂ ਦੀ ਆਪਣੀ ਪਸੰਦ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰੋ।
• ਮਲਟੀ-ਥਰਿੱਡਡ ਵਿਵੇਕੀਕਰਨ ਅਤੇ ਸੀਮਤ ਅੰਤਰ ਅਨੁਮਾਨ।

ਸਰੋਤ: opennet.ru