ਮਸ਼ੀਨੀ ਹਥਿਆਰ ਅਤੇ ਹੇਰਾਫੇਰੀ ਕਰਨ ਵਾਲੇ — ਅਸੀਂ ਤੁਹਾਨੂੰ ਦੱਸਦੇ ਹਾਂ ਕਿ ITMO ਯੂਨੀਵਰਸਿਟੀ ਦੀ ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਲੈਬ ਕੀ ਕਰਦੀ ਹੈ

ITMO ਯੂਨੀਵਰਸਿਟੀ ਵਿੱਚ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਅਤੇ ਸੂਚਨਾ ਵਿਗਿਆਨ ਵਿਭਾਗ (CS&I) ਦੇ ਆਧਾਰ 'ਤੇ ਇੱਕ ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਪ੍ਰਯੋਗਸ਼ਾਲਾ ਖੋਲ੍ਹੀ ਗਈ ਹੈ। ਅਸੀਂ ਤੁਹਾਨੂੰ ਉਨ੍ਹਾਂ ਪ੍ਰੋਜੈਕਟਾਂ ਬਾਰੇ ਦੱਸਾਂਗੇ ਜਿਨ੍ਹਾਂ 'ਤੇ ਉਹ ਇਸ ਦੀਆਂ ਕੰਧਾਂ ਦੇ ਅੰਦਰ ਕੰਮ ਕਰ ਰਹੇ ਹਨ ਅਤੇ ਤੁਹਾਨੂੰ ਟੂਲ ਦਿਖਾਵਾਂਗੇ: ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਿਕ ਮੈਨੀਪੁਲੇਟਰ, ਰੋਬੋਟਿਕ ਗ੍ਰਿਪਿੰਗ ਡਿਵਾਈਸ, ਅਤੇ ਨਾਲ ਹੀ ਇੱਕ ਸਤਹ ਜਹਾਜ਼ ਦੇ ਰੋਬੋਟਿਕ ਮਾਡਲ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹੋਏ ਗਤੀਸ਼ੀਲ ਸਥਿਤੀ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਦੀ ਜਾਂਚ ਕਰਨ ਲਈ ਇੱਕ ਸਥਾਪਨਾ।

ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾ

ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਪ੍ਰਯੋਗਸ਼ਾਲਾ ITMO ਯੂਨੀਵਰਸਿਟੀ ਦੇ ਸਭ ਤੋਂ ਪੁਰਾਣੇ ਵਿਭਾਗ ਨਾਲ ਸਬੰਧਤ ਹੈ, ਜਿਸਨੂੰ "ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਅਤੇ ਇਨਫੋਰਮੈਟਿਕਸ" ਕਿਹਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਇਹ 1945 ਵਿੱਚ ਪ੍ਰਗਟ ਹੋਇਆ. ਪ੍ਰਯੋਗਸ਼ਾਲਾ ਖੁਦ 1955 ਵਿੱਚ ਸ਼ੁਰੂ ਕੀਤੀ ਗਈ ਸੀ - ਉਸ ਸਮੇਂ ਇਹ ਮਾਪਾਂ ਦੇ ਆਟੋਮੇਸ਼ਨ ਅਤੇ ਸਤਹ ਦੇ ਜਹਾਜ਼ਾਂ ਦੇ ਮਾਪਦੰਡਾਂ ਦੀ ਗਣਨਾ ਦੇ ਮੁੱਦਿਆਂ ਨਾਲ ਨਜਿੱਠਦੀ ਸੀ। ਬਾਅਦ ਵਿੱਚ, ਖੇਤਰਾਂ ਦੀ ਰੇਂਜ ਦਾ ਵਿਸਥਾਰ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਸੀ: ਸਾਈਬਰਨੇਟਿਕਸ, ਸੀਏਡੀ, ਅਤੇ ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਸ਼ਾਮਲ ਕੀਤੇ ਗਏ ਸਨ।

ਅੱਜ ਪ੍ਰਯੋਗਸ਼ਾਲਾ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਨੂੰ ਸੁਧਾਰਨ 'ਤੇ ਕੰਮ ਕਰ ਰਹੀ ਹੈ। ਕਰਮਚਾਰੀ ਮਨੁੱਖੀ-ਮਸ਼ੀਨ ਦੇ ਆਪਸੀ ਤਾਲਮੇਲ ਨਾਲ ਸਬੰਧਤ ਮੁੱਦਿਆਂ ਨੂੰ ਸੰਬੋਧਿਤ ਕਰ ਰਹੇ ਹਨ-ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਨਿਯੰਤਰਣ ਐਲਗੋਰਿਦਮ ਵਿਕਸਿਤ ਕਰ ਰਹੇ ਹਨ ਜੋ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਤਾਕਤ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰਦੇ ਹਨ, ਅਤੇ ਸਹਿਯੋਗੀ ਰੋਬੋਟਾਂ 'ਤੇ ਵੀ ਕੰਮ ਕਰ ਰਹੇ ਹਨ ਜੋ ਲੋਕਾਂ ਦੇ ਨਾਲ-ਨਾਲ ਕੰਮ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ।

ਪ੍ਰਯੋਗਸ਼ਾਲਾ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੇ ਸਮੂਹਾਂ ਦੇ ਰਿਮੋਟ ਨਿਯੰਤਰਣ ਅਤੇ ਸੌਫਟਵੇਅਰ ਐਲਗੋਰਿਦਮ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਵਿਕਲਪਕ ਤਰੀਕਿਆਂ ਨੂੰ ਵੀ ਵਿਕਸਤ ਕਰ ਰਹੀ ਹੈ ਜੋ ਨਵੇਂ ਕਾਰਜਾਂ ਨੂੰ ਔਨਲਾਈਨ ਕਰਨ ਲਈ ਮੁੜ ਸੰਰਚਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।

ਪ੍ਰਾਜੈਕਟ

ਪ੍ਰਯੋਗਸ਼ਾਲਾ ਵਿੱਚ ਕਈ ਰੋਬੋਟਿਕ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਵੱਡੀਆਂ ਕੰਪਨੀਆਂ ਤੋਂ ਖਰੀਦੀਆਂ ਗਈਆਂ ਸਨ ਅਤੇ ਖੋਜ ਜਾਂ ਉਦਯੋਗਿਕ ਉਦੇਸ਼ਾਂ ਲਈ ਤਿਆਰ ਕੀਤੀਆਂ ਗਈਆਂ ਹਨ। ਖੋਜ ਅਤੇ ਵਿਕਾਸ ਦੇ ਕੰਮ ਦੇ ਹਿੱਸੇ ਵਜੋਂ ਕੁਝ ਉਪਕਰਣ ਕਰਮਚਾਰੀਆਂ ਦੁਆਰਾ ਬਣਾਏ ਗਏ ਸਨ।

ਬਾਅਦ ਵਿੱਚ ਸਾਨੂੰ ਹਾਈਲਾਈਟ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹੋ ਸਟੀਵਰਟ ਰੋਬੋਟਿਕ ਪਲੇਟਫਾਰਮ ਆਜ਼ਾਦੀ ਦੇ ਦੋ ਡਿਗਰੀ ਦੇ ਨਾਲ. ਅਕਾਦਮਿਕ ਸਥਾਪਨਾ ਨੂੰ ਕੋਰਟ ਦੇ ਕੇਂਦਰ ਵਿੱਚ ਗੇਂਦ ਰੱਖਣ ਲਈ ਨਿਯੰਤਰਣ ਐਲਗੋਰਿਦਮ ਦੀ ਜਾਂਚ ਕਰਨ ਲਈ ਤਿਆਰ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ (ਤੁਸੀਂ ਸਿਸਟਮ ਨੂੰ ਕਾਰਵਾਈ ਵਿੱਚ ਦੇਖ ਸਕਦੇ ਹੋ ਇਹ ਵੀਡੀਓ).

ਰੋਬੋਟਿਕ ਕੰਪਲੈਕਸ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਰੋਧਕ ਸੈਂਸਰ ਸਬਸਟਰੇਟ ਦੇ ਨਾਲ ਇੱਕ ਆਇਤਾਕਾਰ ਪਲੇਟਫਾਰਮ ਹੁੰਦਾ ਹੈ ਜੋ ਗੇਂਦ ਦੇ ਨਿਰਦੇਸ਼ਾਂਕ ਨੂੰ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਡ੍ਰਾਈਵ ਸ਼ਾਫਟਾਂ ਨੂੰ ਇੱਕ ਸਵਿਵਲ ਜੋੜ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਇਸਦੇ ਨਾਲ ਜੋੜਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ. ਇਹ ਡਰਾਈਵਾਂ USB ਦੁਆਰਾ ਕੰਪਿਊਟਰ ਤੋਂ ਪ੍ਰਾਪਤ ਹੋਏ ਨਿਯੰਤਰਣ ਸਿਗਨਲਾਂ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਪਲੇਟਫਾਰਮ ਦੇ ਕੋਣ ਨੂੰ ਬਦਲਦੀਆਂ ਹਨ ਅਤੇ ਗੇਂਦ ਨੂੰ ਰੋਲ ਹੋਣ ਤੋਂ ਰੋਕਦੀਆਂ ਹਨ।

ਕੰਪਲੈਕਸ ਵਿੱਚ ਵਾਧੂ ਸਰਵੋਜ਼ ਹਨ ਜੋ ਗੜਬੜੀਆਂ ਲਈ ਮੁਆਵਜ਼ਾ ਦੇਣ ਲਈ ਜ਼ਿੰਮੇਵਾਰ ਹਨ। ਇਹਨਾਂ ਡਰਾਈਵਾਂ ਨੂੰ ਚਲਾਉਣ ਲਈ, ਪ੍ਰਯੋਗਸ਼ਾਲਾ ਦੇ ਸਟਾਫ਼ ਨੇ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਐਲਗੋਰਿਦਮ ਵਿਕਸਿਤ ਕੀਤੇ ਹਨ ਜੋ ਕਈ ਕਿਸਮਾਂ ਦੇ ਦਖਲਅੰਦਾਜ਼ੀ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਵਾਈਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਜਾਂ ਹਵਾ ਨੂੰ "ਸੁਲਝਾਉਂਦੇ" ਹਨ।

ਇਸ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ, ਪ੍ਰਯੋਗਸ਼ਾਲਾ ਦੇ ਰੋਬੋਟ ਪਾਰਕ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਖੋਜ ਸਹੂਲਤ ਸ਼ਾਮਲ ਹੈ KUKA youBot, ਜੋ ਕਿ ਇੱਕ ਪੰਜ-ਲਿੰਕ ਰੋਬੋਟਿਕ ਮੈਨੀਪੁਲੇਟਰ ਹੈ ਜੋ ਸਰਵ-ਦਿਸ਼ਾਵੀ ਪਹੀਏ ਵਾਲੇ ਇੱਕ ਮੋਬਾਈਲ ਪਲੇਟਫਾਰਮ 'ਤੇ ਮਾਊਂਟ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ।

KUKA youBot ਰੋਬੋਟ 'ਤੇ ਐਲਗੋਰਿਦਮ ਦੀ ਜਾਂਚ ਕੀਤੀ ਗਈ ਸੀ ਇੱਕ ਚਲਦੇ ਟੀਚੇ ਨੂੰ ਟਰੈਕ ਕਰਨ ਲਈ ਅਨੁਕੂਲ ਨਿਯੰਤਰਣ. ਉਹ ਇੱਕ ਡਿਜੀਟਲ ਕੈਮਰਾ-ਅਧਾਰਤ ਵਿਜ਼ਨ ਸਿਸਟਮ ਅਤੇ ਵੀਡੀਓ ਪ੍ਰੋਸੈਸਿੰਗ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆਵਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹਨ। ਇਸ ਪ੍ਰੋਜੈਕਟ ਦਾ ਅਧਾਰ ਪ੍ਰਯੋਗਸ਼ਾਲਾ ਦੇ ਸਟਾਫ ਦੁਆਰਾ ਕਰਵਾਏ ਗਏ ਗੈਰ-ਰੇਖਿਕ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਦੇ ਅਨੁਕੂਲ ਨਿਯੰਤਰਣ ਦੇ ਖੇਤਰ ਵਿੱਚ ਖੋਜ ਹੈ।

ਰੋਬੋਟ ਲਿੰਕਾਂ 'ਤੇ ਕੰਮ ਕਰਨ ਵਾਲੇ ਬਾਹਰੀ ਪ੍ਰਭਾਵਾਂ ਦੀ ਪੂਰਤੀ ਲਈ ਕੰਟਰੋਲ ਐਲਗੋਰਿਦਮ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ। ਨਤੀਜੇ ਵਜੋਂ, ਮਸ਼ੀਨ ਕੰਮ ਕਰਨ ਵਾਲੇ ਟੂਲ ਨੂੰ ਸਪੇਸ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਨਿਸ਼ਚਿਤ ਬਿੰਦੂ 'ਤੇ ਰੱਖਣ ਦੇ ਯੋਗ ਹੁੰਦੀ ਹੈ ਅਤੇ ਇਸਨੂੰ ਇੱਕ ਦਿੱਤੇ ਮਾਰਗ ਦੇ ਨਾਲ ਸਥਿਰਤਾ ਨਾਲ ਹਿਲਾਉਂਦੀ ਹੈ।

KUKA youBot ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਆਧਾਰ 'ਤੇ ਲਾਗੂ ਕੀਤੇ ਗਏ ਪ੍ਰੋਜੈਕਟ ਦੀ ਇੱਕ ਉਦਾਹਰਣ ਹੈ ਸੈਂਸਰ ਰਹਿਤ ਫੋਰਸ-ਟਾਰਕ ਸੈਂਸਿੰਗ. ਬ੍ਰਿਟਿਸ਼ ਕੰਪਨੀ TRA ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਦੇ ਨਾਲ ਮਿਲ ਕੇ, ਅਸੀਂ ਇੱਕ ਐਲਗੋਰਿਦਮ ਵਿਕਸਿਤ ਕੀਤਾ ਹੈ ਜੋ ਸਾਨੂੰ ਮਹਿੰਗੇ ਫੋਰਸ-ਟਾਰਕ ਸੈਂਸਰਾਂ ਦੇ ਬਿਨਾਂ ਵਾਤਾਵਰਣ ਦੇ ਨਾਲ ਇੱਕ ਕੰਮ ਕਰਨ ਵਾਲੇ ਟੂਲ ਦੇ ਪਰਸਪਰ ਪ੍ਰਭਾਵ ਦੀ ਸ਼ਕਤੀ ਦਾ ਮੁਲਾਂਕਣ ਕਰਨ ਦੀ ਇਜਾਜ਼ਤ ਦਿੰਦਾ ਹੈ। ਇਸ ਨੇ ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਬਾਹਰੀ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਦੀ ਮਦਦ ਤੋਂ ਬਿਨਾਂ ਹੋਰ ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਕਾਰਵਾਈਆਂ ਕਰਨ ਦੀ ਇਜਾਜ਼ਤ ਦਿੱਤੀ।

ਪ੍ਰਯੋਗਸ਼ਾਲਾ ਵਿੱਚ ਰੋਬੋਟਿਕ ਸੈੱਟਅੱਪ ਦਾ ਇੱਕ ਹੋਰ ਉਦਾਹਰਨ ਇੱਕ ਸੈੱਲ ਹੈ FESTO ਰੋਬੋਟ ਵਿਜ਼ਨ ਸੈੱਲ. ਇਸ ਕੰਪਲੈਕਸ ਲਈ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਨਕਲ ਉਤਪਾਦਨ ਵਿੱਚ ਤਕਨੀਕੀ ਕਾਰਵਾਈਆਂ, ਉਦਾਹਰਨ ਲਈ ਵੈਲਡਿੰਗ। ਅਜਿਹੇ ਦ੍ਰਿਸ਼ ਨੂੰ ਲਾਗੂ ਕਰਨ ਲਈ, ਮੋਸ਼ਨ ਪਲੈਨਿੰਗ ਦਾ ਕੰਮ ਸੈੱਟ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ: ਇੱਕ ਸਿਮੂਲੇਟਿਡ ਵੈਲਡਿੰਗ ਟੂਲ ਇੱਕ ਧਾਤ ਦੇ ਹਿੱਸੇ ਦੇ ਕੰਟੋਰ ਦੁਆਲੇ ਘੁੰਮਦਾ ਹੈ।

ਇਸ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ, ਸੈੱਲ ਇੱਕ ਤਕਨੀਕੀ ਦ੍ਰਿਸ਼ਟੀ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਨਾਲ ਲੈਸ ਹੈ ਅਤੇ ਰੰਗ ਜਾਂ ਆਕਾਰ ਦੁਆਰਾ ਭਾਗਾਂ ਨੂੰ ਛਾਂਟਣ ਦੀਆਂ ਸਮੱਸਿਆਵਾਂ ਨੂੰ ਹੱਲ ਕਰਨ ਦੇ ਸਮਰੱਥ ਹੈ।

ਮਿਤਸੁਬੀਸ਼ੀ RV-3SDB ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਨਾਲ FESTO ਰੋਬੋਟ ਵਿਜ਼ਨ ਸੈੱਲ ਦੇ ਆਧਾਰ 'ਤੇ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਇਹ ਪ੍ਰੋਜੈਕਟ, ਮੋਸ਼ਨ ਯੋਜਨਾਬੰਦੀ ਦੀਆਂ ਸਮੱਸਿਆਵਾਂ ਨੂੰ ਹੱਲ ਕਰਦਾ ਹੈ।

ਇਹ ਰੋਬੋਟ ਕੰਟਰੋਲਰ ਦੇ ਨਾਲ ਆਪਰੇਟਰ ਦੇ ਆਪਸੀ ਤਾਲਮੇਲ ਨੂੰ ਸਰਲ ਬਣਾਉਣ ਵਿੱਚ ਮਦਦ ਕਰਦਾ ਹੈ ਜਦੋਂ ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਟ੍ਰੈਜੈਕਟਰੀ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮਿੰਗ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਵਿਚਾਰ ਇੱਕ ਰਾਸਟਰ ਡਰਾਇੰਗ 'ਤੇ ਦਰਸਾਏ ਗਏ ਰੂਪਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹੋਏ ਇੱਕ ਰੋਬੋਟ ਟੂਲ ਦੀਆਂ ਹਰਕਤਾਂ ਨੂੰ ਆਪਣੇ ਆਪ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮ ਕਰਨਾ ਹੈ। ਸਿਸਟਮ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਫਾਈਲ ਅਪਲੋਡ ਕਰਨ ਲਈ ਇਹ ਕਾਫ਼ੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਐਲਗੋਰਿਦਮ ਸੁਤੰਤਰ ਤੌਰ 'ਤੇ ਲੋੜੀਂਦੇ ਸੰਦਰਭ ਬਿੰਦੂਆਂ ਦਾ ਪ੍ਰਬੰਧ ਕਰੇਗਾ ਅਤੇ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮ ਕੋਡ ਨੂੰ ਤਿਆਰ ਕਰੇਗਾ.

ਅਭਿਆਸ ਵਿੱਚ, ਨਤੀਜੇ ਦਾ ਹੱਲ ਉੱਕਰੀ ਜਾਂ ਡਰਾਇੰਗ ਲਈ ਵਰਤਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।

ਸਾਡੇ ਕੋਲ ਇਹ ਸਾਡੇ ਚੈਨਲ 'ਤੇ ਹੈ видео, ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਸਾਡੇ "ਰੋਬੋਟ ਕਲਾਕਾਰ" ਨੇ ਏ.ਐਸ. ਪੁਸ਼ਕਿਨ ਦੀ ਇੱਕ ਤਸਵੀਰ ਨੂੰ ਦਰਸਾਇਆ। ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਨੂੰ ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਆਕਾਰਾਂ ਦੇ ਵੈਲਡਿੰਗ ਹਿੱਸਿਆਂ ਲਈ ਵੀ ਵਰਤਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ. ਸੰਖੇਪ ਰੂਪ ਵਿੱਚ, ਇਹ ਇੱਕ ਰੋਬੋਟਿਕ ਕੰਪਲੈਕਸ ਹੈ ਜੋ ਪ੍ਰਯੋਗਸ਼ਾਲਾ ਦੀਆਂ ਸਥਿਤੀਆਂ ਵਿੱਚ ਉਦਯੋਗਿਕ ਸਮੱਸਿਆਵਾਂ ਨੂੰ ਹੱਲ ਕਰਦਾ ਹੈ।

ਪ੍ਰਯੋਗਸ਼ਾਲਾ ਵਿੱਚ ਉਂਗਲਾਂ ਦੀ ਅੰਦਰਲੀ ਸਤਹ 'ਤੇ ਸਥਿਤ ਪ੍ਰੈਸ਼ਰ ਸੈਂਸਰਾਂ ਨਾਲ ਲੈਸ ਇੱਕ ਤਿੰਨ-ਉਂਗਲਾਂ ਵਾਲਾ ਗ੍ਰਿੱਪਰ ਵੀ ਹੈ।

ਅਜਿਹਾ ਯੰਤਰ ਨਾਜ਼ੁਕ ਵਸਤੂਆਂ ਦੀ ਹੇਰਾਫੇਰੀ ਦੀ ਇਜਾਜ਼ਤ ਦਿੰਦਾ ਹੈ ਜਦੋਂ ਨੁਕਸਾਨ ਤੋਂ ਬਚਣ ਲਈ ਪਕੜ ਬਲ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰਨਾ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਹੁੰਦਾ ਹੈ।

ਪ੍ਰਯੋਗਸ਼ਾਲਾ ਕੋਲ ਹੈ ਇੱਕ ਸਤਹ ਜਹਾਜ਼ ਦਾ ਰੋਬੋਟਿਕ ਮਾਡਲ, ਜੋ ਕਿ ਡਾਇਨਾਮਿਕ ਪੋਜੀਸ਼ਨਿੰਗ ਸਿਸਟਮਾਂ ਦੀ ਜਾਂਚ ਲਈ ਹੈ।

ਮਾਡਲ ਕਈ ਐਕਚੁਏਟਰਾਂ ਦੇ ਨਾਲ-ਨਾਲ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਗਨਲਾਂ ਨੂੰ ਸੰਚਾਰਿਤ ਕਰਨ ਲਈ ਰੇਡੀਓ ਸੰਚਾਰ ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਨਾਲ ਲੈਸ ਹੈ।

ਪ੍ਰਯੋਗਸ਼ਾਲਾ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਸਵੀਮਿੰਗ ਪੂਲ ਹੈ ਜਿੱਥੇ ਕੰਟਰੋਲ ਐਲਗੋਰਿਦਮ ਦੀ ਕਾਰਗੁਜ਼ਾਰੀ ਦੀ ਜਾਂਚ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ ਇੱਕ ਸਤਹ ਬਰਤਨ ਦੇ ਇੱਕ ਛੋਟੇ ਮਾਡਲ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਕਾਇਮ ਰੱਖਣ ਲਈ ਲੰਬਕਾਰੀ ਅਤੇ ਟ੍ਰਾਂਸਵਰਸ ਵਿਸਥਾਪਨ ਦੇ ਮੁਆਵਜ਼ੇ ਦੇ ਨਾਲ.

ਵਰਤਮਾਨ ਵਿੱਚ, ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਦ੍ਰਿਸ਼ਾਂ ਦੇ ਨਾਲ ਵੱਡੇ ਪੱਧਰ ਦੇ ਟੈਸਟ ਕਰਵਾਉਣ ਲਈ ਇੱਕ ਵੱਡੇ ਪੂਲ ਨੂੰ ਸੰਗਠਿਤ ਕਰਨ ਦੀਆਂ ਯੋਜਨਾਵਾਂ ਚੱਲ ਰਹੀਆਂ ਹਨ।

ਭਾਈਵਾਲਾਂ ਅਤੇ ਯੋਜਨਾਵਾਂ ਨਾਲ ਕੰਮ ਕਰਨਾ

ਸਾਡੇ ਭਾਈਵਾਲਾਂ ਵਿੱਚੋਂ ਇੱਕ ਬ੍ਰਿਟਿਸ਼ ਕੰਪਨੀ TRA ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਹੈ। ਇਕੱਠੇ ਅਸੀਂ ਅਸੀਂ ਕੰਮ ਕਰ ਰਹੇ ਹਾਂ ਇੱਕ ਡਿਜੀਟਲ ਨਿਰਮਾਣ ਉਦਯੋਗ ਲਈ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਲਈ ਨਿਯੰਤਰਣ ਐਲਗੋਰਿਦਮ ਵਿੱਚ ਸੁਧਾਰ ਕਰਨ 'ਤੇ। ਅਜਿਹੇ ਉੱਦਮ ਵਿੱਚ, ਪੂਰਾ ਉਤਪਾਦਨ ਚੱਕਰ: ਵਿਕਾਸ ਤੋਂ ਲੈ ਕੇ ਉਦਯੋਗਿਕ ਉਤਪਾਦਾਂ ਦੇ ਨਿਰਮਾਣ ਤੱਕ, ਰੋਬੋਟ ਅਤੇ ਏਆਈ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਦੁਆਰਾ ਕੀਤਾ ਜਾਵੇਗਾ।

ਹੋਰ ਭਾਈਵਾਲਾਂ ਵਿੱਚ ਇਲੈਕਟ੍ਰੋਪ੍ਰਾਈਬਰ ਚਿੰਤਾ ਸ਼ਾਮਲ ਹੈ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਅਸੀਂ ਅਸੀਂ ਵਿਕਾਸ ਕਰ ਰਹੇ ਹਾਂ mechatronic ਅਤੇ ਰੋਬੋਟਿਕ ਸਿਸਟਮ. ਸਾਡੇ ਵਿਦਿਆਰਥੀ ਇੰਸਟਰੂਮੈਂਟੇਸ਼ਨ, ਸੌਫਟਵੇਅਰ ਵਿਕਾਸ ਅਤੇ ਉਤਪਾਦਨ ਕਾਰਜਾਂ ਦੇ ਖੇਤਰ ਵਿੱਚ ਚਿੰਤਾ ਦੇ ਕਰਮਚਾਰੀਆਂ ਦੀ ਮਦਦ ਕਰਦੇ ਹਨ।

ਅਸੀਂ ਵੀ ਸਹਿਯੋਗ ਜਨਰਲ ਮੋਟਰਜ਼ ਦੇ ਨਾਲ, ਅਸੀਂ ਵਿਕਾਸ ਕਰਦੇ ਹਾਂ InfoWatch ਦੇ ਨਾਲ ਰੋਬੋਟਿਕਸ। ਨਾਲ ਹੀ, ਪ੍ਰਯੋਗਸ਼ਾਲਾ ਦੇ ਕਰਮਚਾਰੀ ਕੰਪਨੀ ਨਾਲ ਨੇੜਿਓਂ ਗੱਲਬਾਤ ਕਰਦੇ ਹਨ JSC "Navis", ਜੋ ਸਤਹ ਦੇ ਸਮੁੰਦਰੀ ਜਹਾਜ਼ਾਂ ਲਈ ਗਤੀਸ਼ੀਲ ਸਥਿਤੀ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਨੂੰ ਵਿਕਸਤ ਕਰਨ ਲਈ ਪ੍ਰੋਜੈਕਟਾਂ ਨੂੰ ਲਾਗੂ ਕਰਦਾ ਹੈ।

ITMO ਯੂਨੀਵਰਸਿਟੀ ਵਿੱਚ ਕੰਮ ਕਰਦਾ ਹੈ ਯੂਥ ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਪ੍ਰਯੋਗਸ਼ਾਲਾ, ਜਿੱਥੇ ਸਕੂਲੀ ਬੱਚੇ ਵਿਸ਼ਵ ਪੱਧਰੀ ਮੁਕਾਬਲਿਆਂ ਦੀ ਤਿਆਰੀ ਕਰਦੇ ਹਨ। ਉਦਾਹਰਨ ਲਈ, 2017 ਵਿੱਚ ਸਾਡੀ ਟੀਮ ਜਿੱਤਿਆ ਕੋਸਟਾ ਰੀਕਾ ਵਿੱਚ ਵਿਸ਼ਵ ਰੋਬੋਟ ਓਲੰਪੀਆਡ, ਅਤੇ 2018 ਦੀਆਂ ਗਰਮੀਆਂ ਵਿੱਚ ਸਾਡੇ ਵਿਦਿਆਰਥੀ ਲੈ ਲਿਆ ਹੈ ਸਕੂਲੀ ਬੱਚਿਆਂ ਲਈ ਆਲ-ਰਸ਼ੀਅਨ ਓਲੰਪੀਆਡ ਵਿੱਚ ਦੋ ਇਨਾਮ।

ਸਾਨੂੰ ਯੋਜਨਾ ਬਣਾ ਰਹੇ ਹਨ ਹੋਰ ਉਦਯੋਗਿਕ ਭਾਈਵਾਲਾਂ ਨੂੰ ਆਕਰਸ਼ਿਤ ਕਰਨਾ ਅਤੇ ਰੂਸੀ ਵਿਗਿਆਨੀਆਂ ਦੀ ਨੌਜਵਾਨ ਪੀੜ੍ਹੀ ਨੂੰ ਸਿੱਖਿਅਤ ਕਰਨਾ। ਸ਼ਾਇਦ ਉਹ ਰੋਬੋਟ ਵਿਕਸਤ ਕਰਨਗੇ ਜੋ ਮਨੁੱਖੀ ਸੰਸਾਰ ਨੂੰ ਸੰਗਠਿਤ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਪੂਰਕ ਕਰਨਗੇ ਅਤੇ ਉੱਦਮਾਂ ਵਿੱਚ ਵਧੇਰੇ ਰੁਟੀਨ ਅਤੇ ਖਤਰਨਾਕ ਕੰਮ ਕਰਨਗੇ।

ਹੋਰ ਆਈਟੀਐਮਓ ਯੂਨੀਵਰਸਿਟੀ ਪ੍ਰਯੋਗਸ਼ਾਲਾਵਾਂ ਦੇ ਫੋਟੋ ਟੂਰ:

• ITMO ਯੂਨੀਵਰਸਿਟੀ ਕਿਵੇਂ ਕੰਮ ਕਰਦੀ ਹੈ: ਸਾਡੀ ਸਾਈਬਰ-ਭੌਤਿਕ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਦੀ ਪ੍ਰਯੋਗਸ਼ਾਲਾ ਦਾ ਦੌਰਾ
• ITMO ਯੂਨੀਵਰਸਿਟੀ ਫੈਬ ਲੈਬ: ਸਿਰਜਣਾਤਮਕ ਲੋਕਾਂ ਲਈ DIY ਕੋਵਰਕਿੰਗ ਸਪੇਸ — ਦਿਖਾ ਰਿਹਾ ਹੈ ਕਿ ਅੰਦਰ ਕੀ ਹੈ

ਸਰੋਤ: www.habr.com