Arduino 'ਤੇ ਪਹਿਲਾ ਰੋਬੋਟ ਬਣਾਉਣ ਦਾ ਅਨੁਭਵ (ਰੋਬੋਟ "ਸ਼ਿਕਾਰੀ")

ਹੈਲੋ

ਇਸ ਲੇਖ ਵਿੱਚ ਮੈਂ Arduino ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਆਪਣੇ ਪਹਿਲੇ ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਇਕੱਠਾ ਕਰਨ ਦੀ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਦਾ ਵਰਣਨ ਕਰਨਾ ਚਾਹੁੰਦਾ ਹਾਂ। ਸਮੱਗਰੀ ਮੇਰੇ ਵਰਗੇ ਹੋਰ ਸ਼ੁਰੂਆਤ ਕਰਨ ਵਾਲਿਆਂ ਲਈ ਲਾਭਦਾਇਕ ਹੋਵੇਗੀ ਜੋ ਕਿਸੇ ਕਿਸਮ ਦੀ "ਸਵੈ-ਚਲਾਉਣ ਵਾਲੀ ਕਾਰਟ" ਬਣਾਉਣਾ ਚਾਹੁੰਦੇ ਹਨ। ਲੇਖ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਸੂਖਮਤਾਵਾਂ 'ਤੇ ਮੇਰੇ ਜੋੜਾਂ ਦੇ ਨਾਲ ਕੰਮ ਕਰਨ ਦੇ ਪੜਾਵਾਂ ਦਾ ਵਰਣਨ ਹੈ. ਅੰਤਮ ਕੋਡ ਦਾ ਇੱਕ ਲਿੰਕ (ਸੰਭਾਵਤ ਤੌਰ 'ਤੇ ਸਭ ਤੋਂ ਆਦਰਸ਼ ਨਹੀਂ) ਲੇਖ ਦੇ ਅੰਤ ਵਿੱਚ ਦਿੱਤਾ ਗਿਆ ਹੈ।

ਜਦੋਂ ਵੀ ਸੰਭਵ ਹੋਵੇ, ਮੈਂ ਆਪਣੇ ਬੇਟੇ (8 ਸਾਲ) ਨੂੰ ਭਾਗ ਲੈਣ ਵਿੱਚ ਸ਼ਾਮਲ ਕੀਤਾ। ਇਸ ਨਾਲ ਅਸਲ ਵਿੱਚ ਕੀ ਕੰਮ ਕੀਤਾ ਅਤੇ ਕੀ ਨਹੀਂ - ਮੈਂ ਲੇਖ ਦਾ ਇੱਕ ਹਿੱਸਾ ਇਸ ਨੂੰ ਸਮਰਪਿਤ ਕੀਤਾ ਹੈ, ਸ਼ਾਇਦ ਇਹ ਕਿਸੇ ਲਈ ਲਾਭਦਾਇਕ ਹੋਵੇਗਾ.

ਰੋਬੋਟ ਦਾ ਆਮ ਵਰਣਨ

ਪਹਿਲਾਂ, ਰੋਬੋਟ ਬਾਰੇ ਕੁਝ ਸ਼ਬਦ (ਵਿਚਾਰ). ਮੈਂ ਅਸਲ ਵਿੱਚ ਸ਼ੁਰੂ ਵਿੱਚ ਕੁਝ ਮਿਆਰੀ ਇਕੱਠਾ ਨਹੀਂ ਕਰਨਾ ਚਾਹੁੰਦਾ ਸੀ। ਉਸੇ ਸਮੇਂ, ਭਾਗਾਂ ਦਾ ਸੈੱਟ ਕਾਫ਼ੀ ਮਿਆਰੀ ਸੀ - ਚੈਸੀ, ਇੰਜਣ, ਅਲਟਰਾਸੋਨਿਕ ਸੈਂਸਰ, ਲਾਈਨ ਸੈਂਸਰ, LEDs, ਟਵੀਟਰ। ਸ਼ੁਰੂ ਵਿੱਚ, ਇਸ "ਸੂਪ ਸੈੱਟ" ਤੋਂ ਇੱਕ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਖੋਜ ਕੀਤੀ ਗਈ ਸੀ ਜੋ ਇਸਦੇ ਖੇਤਰ ਦੀ ਰਾਖੀ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਉਹ ਅਪਰਾਧੀ ਵੱਲ ਚਲਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਜਿਸ ਨੇ ਸਰਕਲ ਲਾਈਨ ਨੂੰ ਪਾਰ ਕਰ ਲਿਆ ਹੈ, ਅਤੇ ਫਿਰ ਕੇਂਦਰ ਵੱਲ ਵਾਪਸ ਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਹਾਲਾਂਕਿ, ਇਸ ਸੰਸਕਰਣ ਲਈ ਹਰ ਸਮੇਂ ਚੱਕਰ ਵਿੱਚ ਰਹਿਣ ਲਈ ਇੱਕ ਖਿੱਚੀ ਗਈ ਲਾਈਨ, ਨਾਲ ਹੀ ਵਾਧੂ ਗਣਿਤ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।

ਇਸ ਲਈ, ਕੁਝ ਸੋਚਣ ਤੋਂ ਬਾਅਦ, ਮੈਂ ਇਸ ਵਿਚਾਰ ਨੂੰ ਕੁਝ ਹੱਦ ਤੱਕ ਬਦਲ ਦਿੱਤਾ ਅਤੇ ਇੱਕ "ਸ਼ਿਕਾਰੀ" ਰੋਬੋਟ ਬਣਾਉਣ ਦਾ ਫੈਸਲਾ ਕੀਤਾ. ਸ਼ੁਰੂ ਵਿੱਚ, ਇਹ ਆਪਣੇ ਧੁਰੇ ਦੇ ਦੁਆਲੇ ਘੁੰਮਦਾ ਹੈ, ਇੱਕ ਨੇੜਲੇ ਟੀਚੇ (ਵਿਅਕਤੀ) ਨੂੰ ਚੁਣਦਾ ਹੈ। ਜੇ "ਸ਼ਿਕਾਰ" ਦਾ ਪਤਾ ਲੱਗ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ "ਸ਼ਿਕਾਰੀ" ਫਲੈਸ਼ਿੰਗ ਲਾਈਟਾਂ ਅਤੇ ਸਾਇਰਨ ਨੂੰ ਚਾਲੂ ਕਰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਉਸ ਵੱਲ ਗੱਡੀ ਚਲਾਉਣਾ ਸ਼ੁਰੂ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਜਦੋਂ ਵਿਅਕਤੀ ਦੂਰ ਚਲਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ/ਭੱਜ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਰੋਬੋਟ ਇੱਕ ਨਵਾਂ ਨਿਸ਼ਾਨਾ ਚੁਣਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਇਸਦਾ ਪਿੱਛਾ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਇਸ ਤਰ੍ਹਾਂ ਹੀ। ਅਜਿਹੇ ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਸੀਮਤ ਸਰਕਲ ਦੀ ਲੋੜ ਨਹੀਂ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਇਹ ਖੁੱਲ੍ਹੇ ਖੇਤਰਾਂ ਵਿੱਚ ਕੰਮ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ।

ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਤੁਸੀਂ ਦੇਖ ਸਕਦੇ ਹੋ, ਇਹ ਬਹੁਤ ਕੁਝ ਫੜਨ ਦੀ ਖੇਡ ਵਾਂਗ ਹੈ. ਹਾਲਾਂਕਿ ਅੰਤ ਵਿੱਚ ਰੋਬੋਟ ਕਾਫ਼ੀ ਤੇਜ਼ ਨਹੀਂ ਨਿਕਲਿਆ, ਇਹ ਇਮਾਨਦਾਰੀ ਨਾਲ ਆਪਣੇ ਆਲੇ ਦੁਆਲੇ ਦੇ ਲੋਕਾਂ ਨਾਲ ਗੱਲਬਾਤ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਬੱਚੇ ਖਾਸ ਤੌਰ 'ਤੇ ਇਸ ਨੂੰ ਪਸੰਦ ਕਰਦੇ ਹਨ (ਕਈ ​​ਵਾਰ, ਹਾਲਾਂਕਿ, ਅਜਿਹਾ ਲਗਦਾ ਹੈ ਕਿ ਉਹ ਇਸ ਨੂੰ ਲਤਾੜਨ ਵਾਲੇ ਹਨ, ਉਨ੍ਹਾਂ ਦਾ ਦਿਲ ਧੜਕਦਾ ਹੈ...)। ਮੈਨੂੰ ਲਗਦਾ ਹੈ ਕਿ ਇਹ ਤਕਨੀਕੀ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਨੂੰ ਪ੍ਰਸਿੱਧ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਇੱਕ ਵਧੀਆ ਹੱਲ ਹੈ.

ਰੋਬੋਟ ਬਣਤਰ

ਇਸ ਲਈ, ਅਸੀਂ ਵਿਚਾਰ 'ਤੇ ਫੈਸਲਾ ਕੀਤਾ ਹੈ, ਆਓ ਅੱਗੇ ਵਧੀਏ ਖਾਕਾ. ਤੱਤਾਂ ਦੀ ਸੂਚੀ ਇਸ ਤੋਂ ਬਣਾਈ ਜਾਂਦੀ ਹੈ ਕਿ ਰੋਬੋਟ ਕੀ ਕਰਨ ਦੇ ਯੋਗ ਹੋਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ। ਇੱਥੇ ਸਭ ਕੁਝ ਸਪੱਸ਼ਟ ਹੈ, ਇਸ ਲਈ ਆਓ ਤੁਰੰਤ ਨੰਬਰਿੰਗ ਨੂੰ ਵੇਖੀਏ:

ਰੋਬੋਟ ਦੇ "ਦਿਮਾਗ" ਇੱਕ ਅਰਡਿਊਨੋ ਯੂਨੋ ਬੋਰਡ (1); ਚੀਨ ਤੋਂ ਆਰਡਰ ਕੀਤੇ ਇੱਕ ਸੈੱਟ ਵਿੱਚ ਸੀ। ਸਾਡੇ ਉਦੇਸ਼ਾਂ ਲਈ, ਇਹ ਕਾਫ਼ੀ ਹੈ (ਅਸੀਂ ਵਰਤੇ ਗਏ ਪਿੰਨਾਂ ਦੀ ਗਿਣਤੀ 'ਤੇ ਧਿਆਨ ਕੇਂਦਰਤ ਕਰਦੇ ਹਾਂ)। ਉਸੇ ਕਿੱਟ ਤੋਂ ਅਸੀਂ ਇੱਕ ਰੈਡੀਮੇਡ ਚੈਸੀ (2) ਲਿਆ, ਜਿਸ 'ਤੇ ਦੋ ਡ੍ਰਾਈਵ ਵ੍ਹੀਲ (3) ਅਤੇ ਇੱਕ ਪਿੱਛੇ (ਸੁਤੰਤਰ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਘੁੰਮਦੇ) (4) ਜੁੜੇ ਹੋਏ ਹਨ। ਕਿੱਟ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਰੈਡੀਮੇਡ ਬੈਟਰੀ ਕੰਪਾਰਟਮੈਂਟ (5) ਵੀ ਸ਼ਾਮਲ ਸੀ। ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਸਾਹਮਣੇ ਇੱਕ ਅਲਟਰਾਸੋਨਿਕ ਸੈਂਸਰ (HC-SR04) (6), ਪਿਛਲੇ ਪਾਸੇ ਇੱਕ ਮੋਟਰ ਡਰਾਈਵਰ (L298N) (7), ਕੇਂਦਰ ਵਿੱਚ ਇੱਕ LED ਫਲੈਸ਼ਰ (8) ਹੈ, ਅਤੇ ਥੋੜਾ ਜਿਹਾ ਪਾਸੇ ਇੱਕ ਟਵੀਟਰ ਹੈ (9)।

ਲੇਆਉਟ ਪੜਾਅ 'ਤੇ ਅਸੀਂ ਦੇਖਦੇ ਹਾਂ:

- ਤਾਂ ਜੋ ਸਭ ਕੁਝ ਫਿੱਟ ਹੋਵੇ
- ਸੰਤੁਲਿਤ ਹੋਣਾ
- ਤਰਕਸੰਗਤ ਰੱਖਣ ਲਈ

ਸਾਡੇ ਚੀਨੀ ਸਹਿਯੋਗੀ ਪਹਿਲਾਂ ਹੀ ਅੰਸ਼ਕ ਤੌਰ 'ਤੇ ਸਾਡੇ ਲਈ ਅਜਿਹਾ ਕਰ ਚੁੱਕੇ ਹਨ। ਇਸ ਲਈ, ਭਾਰੀ ਬੈਟਰੀ ਡੱਬਾ ਕੇਂਦਰ ਵਿੱਚ ਰੱਖਿਆ ਗਿਆ ਹੈ, ਅਤੇ ਡਰਾਈਵ ਪਹੀਏ ਲਗਭਗ ਇਸਦੇ ਹੇਠਾਂ ਸਥਿਤ ਹਨ. ਹੋਰ ਸਾਰੇ ਬੋਰਡ ਹਲਕੇ ਹਨ ਅਤੇ ਪੈਰੀਫੇਰੀ 'ਤੇ ਰੱਖੇ ਜਾ ਸਕਦੇ ਹਨ।

ਸੂਖਮਤਾ:

1. ਕਿੱਟ ਦੇ ਚੈਸਿਸ ਵਿੱਚ ਫੈਕਟਰੀ ਦੇ ਬਹੁਤ ਸਾਰੇ ਛੇਕ ਹਨ, ਪਰ ਮੈਂ ਅਜੇ ਵੀ ਇਹ ਨਹੀਂ ਸਮਝ ਸਕਿਆ ਕਿ ਉਹਨਾਂ ਵਿੱਚ ਤਰਕ ਕੀ ਹੈ। ਇੰਜਣਾਂ ਅਤੇ ਬੈਟਰੀ ਪੈਕ ਨੂੰ ਬਿਨਾਂ ਕਿਸੇ ਸਮੱਸਿਆ ਦੇ ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਸੀ, ਫਿਰ "ਅਡਜਸਟਮੈਂਟ" ਇਸ ਜਾਂ ਉਸ ਬੋਰਡ ਨੂੰ ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਕਰਨ ਲਈ ਨਵੇਂ ਛੇਕ ਡ੍ਰਿਲ ਕਰਨ ਨਾਲ ਸ਼ੁਰੂ ਹੋਈ।
2. ਸਟੋਰੇਜ਼ ਖੇਤਰਾਂ ਤੋਂ ਪਿੱਤਲ ਦੇ ਰੈਕ ਅਤੇ ਹੋਰ ਫਾਸਟਨਰ ਇੱਕ ਵੱਡੀ ਮਦਦ ਸਨ (ਕਈ ​​ਵਾਰ ਸਾਨੂੰ ਉਨ੍ਹਾਂ ਨੂੰ ਬਾਹਰ ਕੱਢਣਾ ਪੈਂਦਾ ਸੀ)।
3. ਮੈਂ ਹਰ ਬੋਰਡ ਤੋਂ ਬੱਸਬਾਰਾਂ ਨੂੰ ਕਲੈਂਪਾਂ ਰਾਹੀਂ ਪਾਸ ਕੀਤਾ (ਦੁਬਾਰਾ, ਮੈਂ ਉਹਨਾਂ ਨੂੰ ਸਟੋਰੇਜ ਵਿੱਚ ਪਾਇਆ)। ਬਹੁਤ ਸੁਵਿਧਾਜਨਕ, ਸਾਰੀਆਂ ਤਾਰਾਂ ਚੰਗੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਪਈਆਂ ਹਨ ਅਤੇ ਲਟਕਦੀਆਂ ਨਹੀਂ ਹਨ।

ਵਿਅਕਤੀਗਤ ਬਲਾਕ

ਹੁਣ ਮੈਂ ਲੰਘਾਂਗਾ ਬਲਾਕ ਅਤੇ ਮੈਂ ਤੁਹਾਨੂੰ ਹਰੇਕ ਬਾਰੇ ਨਿੱਜੀ ਤੌਰ 'ਤੇ ਦੱਸਾਂਗਾ।

ਬੈਟਰੀ ਡੱਬਾ

ਇਹ ਸਪੱਸ਼ਟ ਹੈ ਕਿ ਰੋਬੋਟ ਕੋਲ ਊਰਜਾ ਦਾ ਚੰਗਾ ਸਰੋਤ ਹੋਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ. ਵਿਕਲਪ ਵੱਖੋ-ਵੱਖਰੇ ਹੋ ਸਕਦੇ ਹਨ, ਮੈਂ 4 AA ਬੈਟਰੀਆਂ ਵਾਲਾ ਵਿਕਲਪ ਚੁਣਿਆ ਹੈ। ਕੁੱਲ ਮਿਲਾ ਕੇ ਉਹ ਲਗਪਗ 5 V ਦਿੰਦੇ ਹਨ, ਅਤੇ ਇਹ ਵੋਲਟੇਜ ਸਿੱਧੇ ਤੌਰ 'ਤੇ arduino ਬੋਰਡ ਦੇ 5V ਪਿੰਨ 'ਤੇ ਲਾਗੂ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ (ਸਟੈਬਲਾਈਜ਼ਰ ਨੂੰ ਛੱਡ ਕੇ)।

ਬੇਸ਼ੱਕ, ਮੈਨੂੰ ਕੁਝ ਸਾਵਧਾਨੀ ਸੀ, ਪਰ ਇਹ ਹੱਲ ਕਾਫ਼ੀ ਕੰਮ ਕਰਨ ਯੋਗ ਹੈ.

ਕਿਉਂਕਿ ਹਰ ਜਗ੍ਹਾ ਪਾਵਰ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਸਹੂਲਤ ਲਈ ਮੈਂ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਕੇਂਦਰ ਵਿੱਚ ਦੋ ਕਨੈਕਟਰ ਬਣਾਏ: ਇੱਕ ਜ਼ਮੀਨ ਨੂੰ "ਵੰਡਦਾ" (ਸੱਜੇ ਪਾਸੇ), ਅਤੇ ਦੂਜਾ - 5 V (ਖੱਬੇ ਪਾਸੇ)।

ਮੋਟਰ ਅਤੇ ਡਰਾਈਵਰ

ਪਹਿਲਾਂ, ਇੰਜਣਾਂ ਨੂੰ ਮਾਊਟ ਕਰਨ ਬਾਰੇ. ਮਾਊਂਟ ਫੈਕਟਰੀ ਬਣਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ, ਪਰ ਵੱਡੀ ਸਹਿਣਸ਼ੀਲਤਾ ਨਾਲ ਬਣਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ। ਦੂਜੇ ਸ਼ਬਦਾਂ ਵਿਚ, ਇੰਜਣ ਖੱਬੇ ਅਤੇ ਸੱਜੇ ਦੋ ਮਿਲੀਮੀਟਰਾਂ ਨੂੰ ਹਿਲਾ ਸਕਦੇ ਹਨ। ਸਾਡੇ ਕੰਮ ਲਈ ਇਹ ਨਾਜ਼ੁਕ ਨਹੀਂ ਹੈ, ਪਰ ਕੁਝ ਥਾਵਾਂ 'ਤੇ ਇਸਦਾ ਪ੍ਰਭਾਵ ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈ (ਰੋਬੋਟ ਪਾਸੇ ਵੱਲ ਜਾਣਾ ਸ਼ੁਰੂ ਕਰ ਦੇਵੇਗਾ)। ਬੱਸ ਇਸ ਸਥਿਤੀ ਵਿੱਚ, ਮੈਂ ਇੰਜਣਾਂ ਨੂੰ ਸਖਤੀ ਨਾਲ ਸਮਾਨਾਂਤਰ ਸੈੱਟ ਕੀਤਾ ਅਤੇ ਉਹਨਾਂ ਨੂੰ ਗੂੰਦ ਨਾਲ ਫਿਕਸ ਕੀਤਾ।

ਮੋਟਰਾਂ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰਨ ਲਈ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਮੈਂ ਉੱਪਰ ਲਿਖਿਆ ਹੈ, L298N ਡਰਾਈਵਰ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ. ਦਸਤਾਵੇਜ਼ਾਂ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ, ਇਸ ਵਿੱਚ ਹਰੇਕ ਮੋਟਰ ਲਈ ਤਿੰਨ ਪਿੰਨ ਹਨ: ਇੱਕ ਸਪੀਡ ਬਦਲਣ ਲਈ ਅਤੇ ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਦੀ ਦਿਸ਼ਾ ਲਈ ਪਿੰਨਾਂ ਦਾ ਇੱਕ ਜੋੜਾ। ਇੱਥੇ ਇੱਕ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਨੁਕਤਾ ਹੈ. ਇਹ ਪਤਾ ਚਲਦਾ ਹੈ ਕਿ ਜੇਕਰ ਸਪਲਾਈ ਵੋਲਟੇਜ 5 V ਹੈ, ਤਾਂ ਸਪੀਡ ਕੰਟਰੋਲ ਕੰਮ ਨਹੀਂ ਕਰਦਾ! ਭਾਵ, ਜਾਂ ਤਾਂ ਇਹ ਬਿਲਕੁਲ ਨਹੀਂ ਮੋੜਦਾ, ਜਾਂ ਇਹ ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਵੱਲ ਮੁੜਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਉਹ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾ ਹੈ ਜਿਸ ਨੇ ਮੈਨੂੰ ਕੁਝ ਸ਼ਾਮਾਂ ਨੂੰ "ਮਾਰਨ" ਦਾ ਕਾਰਨ ਬਣਾਇਆ. ਅੰਤ ਵਿੱਚ, ਮੈਨੂੰ ਫੋਰਮਾਂ ਵਿੱਚੋਂ ਇੱਕ ਉੱਤੇ ਕਿਤੇ ਇੱਕ ਜ਼ਿਕਰ ਮਿਲਿਆ।

ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ, ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਮੋੜਨ ਵੇਲੇ ਮੈਨੂੰ ਘੱਟ ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਸਪੀਡ ਦੀ ਲੋੜ ਸੀ - ਤਾਂ ਜੋ ਇਸ ਕੋਲ ਸਪੇਸ ਨੂੰ ਸਕੈਨ ਕਰਨ ਦਾ ਸਮਾਂ ਹੋਵੇ। ਪਰ, ਕਿਉਂਕਿ ਇਸ ਵਿਚਾਰ ਤੋਂ ਕੁਝ ਨਹੀਂ ਆਇਆ, ਮੈਨੂੰ ਇਸ ਨੂੰ ਵੱਖਰੇ ਤਰੀਕੇ ਨਾਲ ਕਰਨਾ ਪਿਆ: ਇੱਕ ਛੋਟਾ ਮੋੜ - ਸਟਾਪ - ਵਾਰੀ - ਸਟਾਪ, ਆਦਿ, ਦੁਬਾਰਾ, ਇੰਨਾ ਸ਼ਾਨਦਾਰ ਨਹੀਂ, ਪਰ ਕੰਮ ਕਰਨ ਯੋਗ।

ਮੈਂ ਇੱਥੇ ਇਹ ਵੀ ਸ਼ਾਮਲ ਕਰਾਂਗਾ ਕਿ ਹਰ ਪਿੱਛਾ ਕਰਨ ਤੋਂ ਬਾਅਦ ਰੋਬੋਟ ਇੱਕ ਨਵੇਂ ਮੋੜ (ਘੜੀ ਦੀ ਦਿਸ਼ਾ ਜਾਂ ਉਲਟ ਦਿਸ਼ਾ) ਲਈ ਇੱਕ ਬੇਤਰਤੀਬ ਦਿਸ਼ਾ ਚੁਣਦਾ ਹੈ।

ਅਲਟਰਾਸੋਨਿਕ ਸੈਂਸਰ

ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਦਾ ਇੱਕ ਹੋਰ ਟੁਕੜਾ ਜਿੱਥੇ ਸਾਨੂੰ ਇੱਕ ਸਮਝੌਤਾ ਹੱਲ ਲੱਭਣਾ ਪਿਆ. ਅਲਟਰਾਸੋਨਿਕ ਸੈਂਸਰ ਅਸਲ ਰੁਕਾਵਟਾਂ 'ਤੇ ਅਸਥਿਰ ਸੰਖਿਆਵਾਂ ਪੈਦਾ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਅਸਲ ਵਿੱਚ, ਇਹ ਉਮੀਦ ਕੀਤੀ ਗਈ ਸੀ. ਆਦਰਸ਼ਕ ਤੌਰ 'ਤੇ, ਇਹ ਉਹਨਾਂ ਮੁਕਾਬਲਿਆਂ ਵਿੱਚ ਕਿਤੇ ਵੀ ਕੰਮ ਕਰਦਾ ਹੈ ਜਿੱਥੇ ਨਿਰਵਿਘਨ, ਬਰਾਬਰ ਅਤੇ ਲੰਬਵਤ ਸਤਹ ਹੁੰਦੇ ਹਨ, ਪਰ ਜੇਕਰ ਕਿਸੇ ਦੀਆਂ ਲੱਤਾਂ ਇਸਦੇ ਸਾਹਮਣੇ "ਫਲੈਸ਼" ਹੁੰਦੀਆਂ ਹਨ, ਤਾਂ ਵਾਧੂ ਪ੍ਰੋਸੈਸਿੰਗ ਸ਼ੁਰੂ ਕਰਨ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।

ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਪ੍ਰੋਸੈਸਿੰਗ ਮੈਂ ਸੈਟ ਕਰਦਾ ਹਾਂ ਮੱਧਮ ਫਿਲਟਰ ਤਿੰਨ ਗਿਣਤੀ ਲਈ. ਅਸਲ ਬੱਚਿਆਂ ਦੇ ਟੈਸਟਾਂ ਦੇ ਅਧਾਰ 'ਤੇ (ਟੈਸਟਾਂ ਦੌਰਾਨ ਕਿਸੇ ਵੀ ਬੱਚੇ ਨੂੰ ਨੁਕਸਾਨ ਨਹੀਂ ਪਹੁੰਚਿਆ!), ਇਹ ਡੇਟਾ ਨੂੰ ਆਮ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਕਾਫ਼ੀ ਸਾਬਤ ਹੋਇਆ। ਇੱਥੇ ਭੌਤਿਕ ਵਿਗਿਆਨ ਸਧਾਰਨ ਹੈ: ਸਾਡੇ ਕੋਲ ਸਿਗਨਲ ਪ੍ਰਤੀਬਿੰਬਿਤ ਹੁੰਦੇ ਹਨ ਜ਼ਰੂਰੀ ਵਸਤੂਆਂ (ਲੋੜੀਂਦੀ ਦੂਰੀ ਦਿੰਦੇ ਹੋਏ) ਅਤੇ ਹੋਰ ਦੂਰੀਆਂ ਤੋਂ ਪ੍ਰਤੀਬਿੰਬਿਤ, ਉਦਾਹਰਨ ਲਈ, ਕੰਧਾਂ। ਬਾਅਦ ਵਾਲੇ ਫਾਰਮ 45, 46, ਦੇ ਮਾਪ ਵਿੱਚ ਬੇਤਰਤੀਬੇ ਨਿਕਾਸ ਹਨ 230, 46, 46, 45, 45, 310, 46... ਇਹ ਉਹ ਹਨ ਜੋ ਮੱਧਮ ਫਿਲਟਰ ਕੱਟਦੇ ਹਨ।

ਸਾਰੀ ਪ੍ਰੋਸੈਸਿੰਗ ਤੋਂ ਬਾਅਦ, ਅਸੀਂ ਨਜ਼ਦੀਕੀ ਵਸਤੂ ਦੀ ਦੂਰੀ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਦੇ ਹਾਂ. ਜੇ ਇਹ ਇੱਕ ਨਿਸ਼ਚਿਤ ਥ੍ਰੈਸ਼ਹੋਲਡ ਮੁੱਲ ਤੋਂ ਘੱਟ ਹੈ, ਤਾਂ ਅਸੀਂ ਅਲਾਰਮ ਨੂੰ ਚਾਲੂ ਕਰਦੇ ਹਾਂ ਅਤੇ ਸਿੱਧੇ "ਘੁਸਪੈਠੀਏ" ਵੱਲ ਜਾਂਦੇ ਹਾਂ।

ਫਲੈਸ਼ਰ ਅਤੇ ਸਾਇਰਨ

ਸ਼ਾਇਦ ਉਪਰੋਕਤ ਸਾਰੇ ਦੇ ਸਰਲ ਤੱਤ. ਇਨ੍ਹਾਂ ਨੂੰ ਉਪਰੋਕਤ ਤਸਵੀਰਾਂ 'ਚ ਦੇਖਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਇੱਥੇ ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਬਾਰੇ ਲਿਖਣ ਲਈ ਕੁਝ ਨਹੀਂ ਹੈ, ਇਸ ਲਈ ਹੁਣ ਅੱਗੇ ਵਧਦੇ ਹਾਂ ਕੋਡ.

ਕੰਟਰੋਲ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮ

ਮੈਂ ਕੋਡ ਨੂੰ ਵਿਸਥਾਰ ਵਿੱਚ ਵਰਣਨ ਕਰਨ ਵਿੱਚ ਬਿੰਦੂ ਨਹੀਂ ਦੇਖਦਾ, ਕਿਸ ਨੂੰ ਇਸਦੀ ਲੋੜ ਹੈ - ਲਿੰਕ ਲੇਖ ਦੇ ਅੰਤ ਵਿੱਚ ਹੈ, ਉੱਥੇ ਸਭ ਕੁਝ ਪੜ੍ਹਨਯੋਗ ਹੈ. ਪਰ ਆਮ ਢਾਂਚੇ ਦੀ ਵਿਆਖਿਆ ਕਰਨਾ ਚੰਗਾ ਹੋਵੇਗਾ।

ਸਭ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ ਸਾਨੂੰ ਇਹ ਸਮਝਣਾ ਪਿਆ ਕਿ ਇੱਕ ਰੋਬੋਟ ਇੱਕ ਰੀਅਲ-ਟਾਈਮ ਡਿਵਾਈਸ ਹੈ. ਹੋਰ ਸਹੀ, ਯਾਦ ਰੱਖਣ ਲਈ, ਕਿਉਂਕਿ ਪਹਿਲਾਂ ਅਤੇ ਹੁਣ ਮੈਂ ਅਜੇ ਵੀ ਇਲੈਕਟ੍ਰੋਨਿਕਸ ਵਿੱਚ ਕੰਮ ਕਰਦਾ ਹਾਂ. ਇਸ ਲਈ, ਅਸੀਂ ਤੁਰੰਤ ਚੁਣੌਤੀ ਨੂੰ ਭੁੱਲ ਜਾਂਦੇ ਹਾਂ ਦੇਰੀ (), ਜਿਸ ਨੂੰ ਉਹ ਉਦਾਹਰਨ ਸਕੈਚਾਂ ਵਿੱਚ ਵਰਤਣਾ ਪਸੰਦ ਕਰਦੇ ਹਨ, ਅਤੇ ਜੋ ਇੱਕ ਨਿਸ਼ਚਿਤ ਸਮੇਂ ਲਈ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮ ਨੂੰ ਸਿਰਫ਼ "ਫ੍ਰੀਜ਼" ਕਰਦਾ ਹੈ। ਇਸਦੀ ਬਜਾਏ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਤਜਰਬੇਕਾਰ ਲੋਕ ਸਲਾਹ ਦਿੰਦੇ ਹਨ, ਅਸੀਂ ਹਰੇਕ ਬਲਾਕ ਲਈ ਟਾਈਮਰ ਪੇਸ਼ ਕਰਦੇ ਹਾਂ। ਲੋੜੀਂਦਾ ਅੰਤਰਾਲ ਲੰਘ ਗਿਆ ਹੈ - ਕਾਰਵਾਈ ਕੀਤੀ ਗਈ ਹੈ (ਐਲਈਡੀ ਦੀ ਚਮਕ ਨੂੰ ਵਧਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ, ਇੰਜਣ ਨੂੰ ਚਾਲੂ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ, ਅਤੇ ਇਸ ਤਰ੍ਹਾਂ)।

ਟਾਈਮਰ ਆਪਸ ਵਿੱਚ ਜੁੜੇ ਹੋ ਸਕਦੇ ਹਨ। ਉਦਾਹਰਨ ਲਈ, ਟਵੀਟਰ ਫਲੈਸ਼ਰ ਦੇ ਨਾਲ ਸਮਕਾਲੀ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਕੰਮ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮ ਨੂੰ ਥੋੜਾ ਜਿਹਾ ਸਰਲ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ।

ਕੁਦਰਤੀ ਤੌਰ 'ਤੇ, ਅਸੀਂ ਹਰ ਚੀਜ਼ ਨੂੰ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਫੰਕਸ਼ਨਾਂ (ਫਲੈਸ਼ਿੰਗ ਲਾਈਟਾਂ, ਆਵਾਜ਼, ਮੋੜਨਾ, ਅੱਗੇ ਵਧਣਾ, ਅਤੇ ਹੋਰ) ਵਿੱਚ ਵੰਡਦੇ ਹਾਂ। ਜੇਕਰ ਤੁਸੀਂ ਅਜਿਹਾ ਨਹੀਂ ਕਰਦੇ, ਤਾਂ ਤੁਸੀਂ ਇਹ ਪਤਾ ਨਹੀਂ ਲਗਾ ਸਕੋਗੇ ਕਿ ਕੀ ਅਤੇ ਕਿੱਥੋਂ ਆ ਰਿਹਾ ਹੈ।

ਸਿੱਖਿਆ ਸ਼ਾਸਤਰ ਦੀਆਂ ਬਾਰੀਕੀਆਂ

ਮੈਂ ਸ਼ਾਮ ਨੂੰ ਆਪਣੇ ਖਾਲੀ ਸਮੇਂ ਵਿੱਚ ਉੱਪਰ ਦੱਸੇ ਸਭ ਕੁਝ ਕੀਤਾ। ਆਰਾਮ ਨਾਲ, ਮੈਂ ਰੋਬੋਟ 'ਤੇ ਲਗਭਗ ਤਿੰਨ ਹਫ਼ਤੇ ਬਿਤਾਏ. ਇਹ ਇੱਥੇ ਖਤਮ ਹੋ ਸਕਦਾ ਸੀ, ਪਰ ਮੈਂ ਤੁਹਾਨੂੰ ਇੱਕ ਬੱਚੇ ਨਾਲ ਕੰਮ ਕਰਨ ਬਾਰੇ ਦੱਸਣ ਦਾ ਵਾਅਦਾ ਵੀ ਕੀਤਾ ਸੀ। ਇਸ ਉਮਰ ਵਿਚ ਕੀ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ?

ਹਦਾਇਤਾਂ ਅਨੁਸਾਰ ਕੰਮ ਕਰੋ

ਅਸੀਂ ਪਹਿਲਾਂ ਹਰੇਕ ਹਿੱਸੇ ਨੂੰ ਵੱਖਰੇ ਤੌਰ 'ਤੇ ਚੈੱਕ ਕੀਤਾ - LEDs, ਟਵੀਟਰ, ਮੋਟਰਾਂ, ਸੈਂਸਰ, ਆਦਿ। ਇੱਥੇ ਵੱਡੀ ਗਿਣਤੀ ਵਿੱਚ ਤਿਆਰ-ਬਣਾਈਆਂ ਉਦਾਹਰਣਾਂ ਹਨ - ਕੁਝ ਸਹੀ ਵਿਕਾਸ ਵਾਤਾਵਰਣ ਵਿੱਚ, ਦੂਸਰੇ ਇੰਟਰਨੈਟ 'ਤੇ ਲੱਭੇ ਜਾ ਸਕਦੇ ਹਨ। ਇਹ ਯਕੀਨੀ ਤੌਰ 'ਤੇ ਮੈਨੂੰ ਖੁਸ਼ ਕਰਦਾ ਹੈ. ਅਸੀਂ ਕੋਡ ਲੈਂਦੇ ਹਾਂ, ਹਿੱਸੇ ਨੂੰ ਜੋੜਦੇ ਹਾਂ, ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਂਦੇ ਹਾਂ ਕਿ ਇਹ ਕੰਮ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਫਿਰ ਅਸੀਂ ਇਸਨੂੰ ਆਪਣੇ ਕੰਮ ਦੇ ਅਨੁਕੂਲ ਬਣਾਉਣਾ ਸ਼ੁਰੂ ਕਰਦੇ ਹਾਂ. ਬੱਚਾ ਚਿੱਤਰ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਅਤੇ ਮੇਰੀ ਨਿਗਰਾਨੀ ਹੇਠ ਕੁਨੈਕਸ਼ਨ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਚਗਾ ਹੈ. ਤੁਹਾਨੂੰ ਹਦਾਇਤਾਂ ਅਨੁਸਾਰ ਸਖਤੀ ਨਾਲ ਕੰਮ ਕਰਨ ਦੇ ਯੋਗ ਹੋਣ ਦੀ ਵੀ ਲੋੜ ਹੈ।

ਕੰਮ ਦਾ ਕ੍ਰਮ ("ਖਾਸ ਤੋਂ ਆਮ")

ਇਹ ਇੱਕ ਮੁਸ਼ਕਲ ਬਿੰਦੂ ਹੈ. ਤੁਹਾਨੂੰ ਇਹ ਸਿੱਖਣ ਦੀ ਜ਼ਰੂਰਤ ਹੈ ਕਿ ਇੱਕ ਵੱਡੇ ਪ੍ਰੋਜੈਕਟ ("ਰੋਬੋਟ ਬਣਾਓ") ਵਿੱਚ ਛੋਟੇ ਕੰਮ ਹੁੰਦੇ ਹਨ ("ਇੱਕ ਸੈਂਸਰ ਕਨੈਕਟ ਕਰੋ," "ਮੋਟਰਾਂ ਨੂੰ ਕਨੈਕਟ ਕਰੋ"...), ਅਤੇ ਉਹਨਾਂ ਵਿੱਚ, ਬਦਲੇ ਵਿੱਚ, ਹੋਰ ਵੀ ਛੋਟੇ ਕਦਮ ਹੁੰਦੇ ਹਨ ("ਇੱਕ ਲੱਭੋ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮ," "ਇੱਕ ਬੋਰਡ ਕਨੈਕਟ ਕਰੋ।" "," ਫਰਮਵੇਅਰ ਡਾਊਨਲੋਡ ਕਰੋ"...)। ਹੇਠਲੇ ਪੱਧਰ ਦੇ ਵੱਧ ਜਾਂ ਘੱਟ ਸਮਝਣ ਯੋਗ ਕਾਰਜਾਂ ਨੂੰ ਕਰਨ ਦੁਆਰਾ, ਅਸੀਂ ਮੱਧ ਪੱਧਰ ਦੇ ਕੰਮਾਂ ਨੂੰ "ਬੰਦ" ਕਰਦੇ ਹਾਂ, ਅਤੇ ਉਹਨਾਂ ਤੋਂ ਸਮੁੱਚਾ ਨਤੀਜਾ ਬਣਦਾ ਹੈ। ਮੈਂ ਸਮਝਾਇਆ, ਪਰ ਮੈਨੂੰ ਲਗਦਾ ਹੈ ਕਿ ਅਸਲੀਅਤ ਜਲਦੀ ਨਹੀਂ ਆਵੇਗੀ. ਕਿਤੇ, ਸ਼ਾਇਦ, ਜਵਾਨੀ ਦੁਆਰਾ.

ਅਸੈਂਬਲੀ

ਡ੍ਰਿਲਿੰਗ, ਧਾਗੇ, ਪੇਚ, ਗਿਰੀਦਾਰ, ਸੋਲਡਰਿੰਗ ਅਤੇ ਗੁਲਾਬ ਦੀ ਗੰਧ - ਅਸੀਂ ਇਸ ਤੋਂ ਬਿਨਾਂ ਕਿੱਥੇ ਹੋਵਾਂਗੇ? ਬੱਚੇ ਨੇ "ਸੋਲਡਰਿੰਗ ਆਇਰਨ ਨਾਲ ਕੰਮ ਕਰਨਾ" ਬੁਨਿਆਦੀ ਹੁਨਰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕੀਤਾ - ਉਸਨੇ ਕਈ ਕੁਨੈਕਸ਼ਨਾਂ ਨੂੰ ਸੋਲਡ ਕਰਨ ਵਿੱਚ ਕਾਮਯਾਬ ਰਿਹਾ (ਮੈਂ ਥੋੜੀ ਮਦਦ ਕੀਤੀ, ਮੈਂ ਇਸਨੂੰ ਨਹੀਂ ਲੁਕਾਵਾਂਗਾ)। ਸੁਰੱਖਿਆ ਵਿਆਖਿਆ ਬਾਰੇ ਨਾ ਭੁੱਲੋ.

ਕੰਪਿਊਟਰ ਦਾ ਕੰਮ

ਮੈਂ ਰੋਬੋਟ ਲਈ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮ ਲਿਖਿਆ, ਪਰ ਮੈਂ ਅਜੇ ਵੀ ਕੁਝ ਅਨੁਕੂਲ ਨਤੀਜੇ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਵਿੱਚ ਕਾਮਯਾਬ ਰਿਹਾ.

ਪਹਿਲਾ: ਅੰਗਰੇਜ਼ੀ। ਉਹਨਾਂ ਨੇ ਇਸਨੂੰ ਸਕੂਲ ਵਿੱਚ ਹੀ ਸ਼ੁਰੂ ਕੀਤਾ ਸੀ, ਇਸ ਲਈ ਅਸੀਂ ਇਹ ਪਤਾ ਲਗਾਉਣ ਲਈ ਸੰਘਰਸ਼ ਕਰ ਰਹੇ ਸੀ ਕਿ ਪਿਸ਼ਾਲਕਾ, ਮਿਗਲਕਾ, ਯਾਰਕੋਸਟ ਅਤੇ ਹੋਰ ਲਿਪੀਅੰਤਰਨ ਕੀ ਹਨ। ਘੱਟੋ-ਘੱਟ ਅਸੀਂ ਇਸ ਨੂੰ ਸਮਝਦੇ ਹਾਂ। ਮੈਂ ਜਾਣਬੁੱਝ ਕੇ ਅੰਗਰੇਜ਼ੀ ਦੇ ਮੂਲ ਸ਼ਬਦਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਨਹੀਂ ਕੀਤੀ, ਕਿਉਂਕਿ ਅਸੀਂ ਅਜੇ ਇਸ ਪੱਧਰ 'ਤੇ ਨਹੀਂ ਪਹੁੰਚੇ ਹਾਂ।

ਦੂਜਾ: ਕੁਸ਼ਲ ਕੰਮ. ਅਸੀਂ ਹਾਟਕੀ ਸੰਜੋਗ ਅਤੇ ਮਿਆਰੀ ਕਾਰਵਾਈਆਂ ਨੂੰ ਤੇਜ਼ੀ ਨਾਲ ਕਿਵੇਂ ਕਰਨਾ ਹੈ ਬਾਰੇ ਸਿਖਾਇਆ। ਸਮੇਂ-ਸਮੇਂ 'ਤੇ, ਜਦੋਂ ਅਸੀਂ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮ ਲਿਖ ਰਹੇ ਸੀ, ਮੇਰੇ ਪੁੱਤਰ ਅਤੇ ਮੈਂ ਸਥਾਨਾਂ ਦੀ ਅਦਲਾ-ਬਦਲੀ ਕੀਤੀ, ਅਤੇ ਮੈਂ ਕਿਹਾ ਕਿ ਕੀ ਕਰਨ ਦੀ ਜ਼ਰੂਰਤ ਹੈ (ਬਦਲੀ, ਖੋਜ, ਆਦਿ)। ਮੈਨੂੰ ਬਾਰ ਬਾਰ ਦੁਹਰਾਉਣਾ ਪਿਆ: “ਡਬਲ-ਕਲਿਕ ਸਿਲੈਕਟ”, “ਹੋਲਡ ਸ਼ਿਫਟ”, “ਹੋਲਡ Ctrl” ਅਤੇ ਹੋਰ। ਇੱਥੇ ਸਿੱਖਣ ਦੀ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਤੇਜ਼ ਨਹੀਂ ਹੈ, ਪਰ ਮੈਨੂੰ ਲੱਗਦਾ ਹੈ ਕਿ ਹੁਨਰ ਹੌਲੀ-ਹੌਲੀ "ਸਬਕੋਰਟੈਕਸ ਵਿੱਚ" ਜਮ੍ਹਾ ਕੀਤੇ ਜਾਣਗੇ।

ਲੁਕਿਆ ਹੋਇਆ ਟੈਕਸਟਤੁਸੀਂ ਕਹਿ ਸਕਦੇ ਹੋ ਕਿ ਉਪਰੋਕਤ ਲਗਭਗ ਸਪੱਸ਼ਟ ਹੈ. ਪਰ, ਇਮਾਨਦਾਰੀ ਨਾਲ, ਇਸ ਗਿਰਾਵਟ ਵਿੱਚ ਮੈਨੂੰ ਇੱਕ ਸਕੂਲ ਵਿੱਚ 9ਵੀਂ ਜਮਾਤ ਵਿੱਚ ਕੰਪਿਊਟਰ ਸਾਇੰਸ ਪੜ੍ਹਾਉਣ ਦਾ ਮੌਕਾ ਮਿਲਿਆ। ਇਹ ਭਿਆਨਕ ਹੈ। ਵਿਦਿਆਰਥੀ Ctrl + Z, Ctrl + C ਅਤੇ Ctrl + V ਵਰਗੀਆਂ ਬੁਨਿਆਦੀ ਚੀਜ਼ਾਂ ਨਹੀਂ ਜਾਣਦੇ ਹਨ, ਸ਼ਿਫਟ ਨੂੰ ਫੜੀ ਰੱਖਦੇ ਹੋਏ ਟੈਕਸਟ ਦੀ ਚੋਣ ਕਰਨਾ ਜਾਂ ਕਿਸੇ ਸ਼ਬਦ 'ਤੇ ਦੋ ਵਾਰ ਕਲਿੱਕ ਕਰਨਾ, ਆਦਿ। ਇਹ ਇਸ ਤੱਥ ਦੇ ਬਾਵਜੂਦ ਹੈ ਕਿ ਉਹ ਕੰਪਿਊਟਰ ਸਾਇੰਸ ਦੀ ਪੜ੍ਹਾਈ ਦੇ ਆਪਣੇ ਤੀਜੇ ਸਾਲ ਵਿੱਚ ਸਨ... ਆਪਣਾ ਸਿੱਟਾ ਕੱਢੋ।

ਤੀਜਾ: ਟੱਚ ਟਾਈਪਿੰਗ। ਮੈਂ ਕੋਡ ਵਿੱਚ ਟਿੱਪਣੀਆਂ ਬੱਚੇ ਨੂੰ ਟਾਈਪ ਕਰਨ ਲਈ ਸੌਂਪੀਆਂ (ਉਸਨੂੰ ਅਭਿਆਸ ਕਰਨ ਦਿਓ)। ਅਸੀਂ ਤੁਰੰਤ ਆਪਣੇ ਹੱਥਾਂ ਨੂੰ ਸਹੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਰੱਖਿਆ ਤਾਂ ਜੋ ਸਾਡੀਆਂ ਉਂਗਲਾਂ ਨੂੰ ਹੌਲੀ-ਹੌਲੀ ਚਾਬੀਆਂ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਯਾਦ ਰਹੇ.

ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਤੁਸੀਂ ਦੇਖ ਸਕਦੇ ਹੋ, ਅਸੀਂ ਅਜੇ ਵੀ ਸ਼ੁਰੂਆਤ ਕਰ ਰਹੇ ਹਾਂ। ਅਸੀਂ ਆਪਣੇ ਹੁਨਰ ਅਤੇ ਗਿਆਨ ਨੂੰ ਨਿਖਾਰਦੇ ਰਹਾਂਗੇ; ਉਹ ਜੀਵਨ ਵਿੱਚ ਉਪਯੋਗੀ ਹੋਣਗੇ।

ਤਰੀਕੇ ਨਾਲ, ਭਵਿੱਖ ਬਾਰੇ ...

ਹੋਰ ਵਿਕਾਸ

ਰੋਬੋਟ ਬਣਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ, ਡਰਾਈਵ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਝਪਕਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਬੀਪ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਹੁਣ ਕੀ? ਅਸੀਂ ਜੋ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕੀਤਾ ਹੈ, ਉਸ ਤੋਂ ਪ੍ਰੇਰਿਤ ਹੋ ਕੇ, ਅਸੀਂ ਇਸਨੂੰ ਹੋਰ ਸੁਧਾਰਣ ਦੀ ਯੋਜਨਾ ਬਣਾ ਰਹੇ ਹਾਂ। ਇੱਕ ਰਿਮੋਟ ਕੰਟਰੋਲ ਬਣਾਉਣ ਦਾ ਇੱਕ ਵਿਚਾਰ ਹੈ - ਇੱਕ ਚੰਦਰ ਰੋਵਰ ਵਾਂਗ. ਇਹ ਦਿਲਚਸਪ ਹੋਵੇਗਾ, ਇੱਕ ਰਿਮੋਟ ਕੰਟਰੋਲ 'ਤੇ ਬੈਠ ਕੇ, ਇੱਕ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਗਤੀ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰਨ ਲਈ ਜੋ ਕਿ ਇੱਕ ਬਿਲਕੁਲ ਵੱਖਰੀ ਜਗ੍ਹਾ ਵਿੱਚ ਗੱਡੀ ਚਲਾ ਰਿਹਾ ਹੈ. ਪਰ ਇਹ ਇੱਕ ਵੱਖਰੀ ਕਹਾਣੀ ਹੋਵੇਗੀ ...

ਅਤੇ ਅੰਤ ਵਿੱਚ, ਅਸਲ ਵਿੱਚ, ਇਸ ਲੇਖ ਦੇ ਨਾਇਕ (ਕਲਿਕ ਕਰਕੇ ਵੀਡੀਓ):

ਤੁਹਾਡੇ ਧਿਆਨ ਲਈ ਧੰਨਵਾਦ!

→ ਕੋਡ ਲਿੰਕ

ਸਰੋਤ: www.habr.com